1.精通树莓派-使用C语言控制GPIO之BCM2835库
2.STM32H7教程第17章 STM32H7之GPIO的源码HAL库API
3.TMS 320 F28x源码解读目录

精通树莓派-使用C语言控制GPIO之BCM2835库

       下载最新版本的bcm库，我用的源码是1.版本，推荐使用最新版本以避免潜在问题。源码解压并进入该文件夹后，源码使用./configure命令进行配置。源码接下来，源码蛟龙2号源码执行make命令进行编译。源码编译完成并检查无误后，源码通过sudo make install命令安装BCM库。源码

       本示例使用BCM库操作GPIO，源码包含输出和输入功能。源码首先，源码将树莓派的源码物理管脚设置为输出，管脚设置为输入。源码拉高管脚，源码读取管脚，医院 lis源码应得到高电平值为1；接着拉低管脚，读取管脚，得到的值应为低电平值0。最后，随机设置管脚，读取管脚的值并打印。若对编程有更强烈的兴趣，可以考虑连接LED灯，增加视觉刺激。请注意，连接LED时要串接一个欧姆的小电阻，以保护树莓派。

       编写代码时，可以在Windows系统上使用文本编辑器完成。通过winscp工具将代码传输到树莓派，svga源码分析或直接在树莓派上使用VIM编写，具体取决于个人技能水平。编译代码使用gcc命令，参数包括输出文件名、源代码文件名和BCM库。编译完成后，使用ls -l命令检查生成的可执行文件。最后，使用sudo ./GPIO_Study命令执行程序。

STMH7教程第章 STMH7之GPIO的HAL库API

       .1 初学者重要提示

       1、 如何阅读HAL库源码的问题

       HAL库实现的函数有复杂的，也有简单的，简单的可以直接阅读代码。复杂的代码阅读起来比较耗时间，如果再配合参考手册抠每个寄存器的热色源码配置，那就更消耗时间了。所以对于这种函数，用户仅需了解每个部分实行的功能即可，而且HAL库都做了关键注释，以说明这部分实现的功能。所以用户没有必要去抠每个配置是如何实现的，仅需知道实现了什么功能。以后工程项目有需要了解具体配置时，再看即可。

       2、 学习本章节前，务必保证已经学习了第章。

       .2 GPIO涉及到的寄存器

       GPIO外设涉及到的寄存器比较少，也容易理解，推荐大家阅读GPIO源码的大话源码论坛时候将参考手册中对应的寄存器功能做一个了解。

       很多时候，我们会直接调用GPIO的寄存器进行配置，而不使用HAL进行调用，以提高执行效率，特别是中断里面执行时。

       .3 源文件stmh7xx_hal_gpio.c

       这个文件主要是实现GPIO的引脚配置，学习这个文件注意事项：

       .3.1 函数HAL_GPIO_Init

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于初始化GPIO，此函数主要实现如下功能：

       函数参数：

       下面将结构体每个成员做个说明：

       成员Pull用于配置上拉下拉电阻：

       成员Speed用于配置GPIO速度等级，有下面四种可选：

       成员Alternate用于配置引脚复用，可选择的复用方式在文件stmh7xx_hal_gpio_ex.h里面进行了定义，比如串口复用：

       注意事项：

       如果是程序运行期间的引脚状态切换，最好采用下面的方式或者直接寄存器操作：

       .3.2 函数HAL_GPIO_DeInit

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于复位IO到初始化状态，具体状态看函数原型中的注释即可。

       函数参数：

       使用举例：

       此函数的使用比较简单，需要调用的时候直接调用即可。

       .3.3 函数HAL_GPIO_ReadPin

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于读取引脚状态，通过GPIO的IDR寄存器读取。

       函数参数：

       使用举例：

       此函数的使用比较简单，需要调用的时候直接调用即可。

       .3.4 函数HAL_GPIO_WritePin

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于设置引脚输出高电平或者低电平。使用GPIO的BSRR寄存器进行设置，使用这个寄存器的好处是支持原子操作，由硬件支持的。原子操作的含义是操作过程不会被中断打断，而我们使用GPIO中另一个设置输出的寄存ODR是会被中断打断的。大家看下寄存器赋值操作对应的反汇编，是由多条汇编指令组成的。

       函数参数：

       使用举例：

       此函数的使用比较简单，需要调用的时候直接调用即可。

       .3.5 函数HAL_GPIO_TogglePin

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于设置引脚的电平翻转，使用GPIO的ODR寄存器进行设置。

       函数参数：

       使用举例：

       此函数的使用比较简单，需要调用的时候直接调用即可。

       .3.6 函数HAL_GPIO_LockPin

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于锁住GPIO引脚所涉及到的寄存器，这些寄存器包括GPIOx_MODER，GPIOx_OTYPER，GPIOx_OSPEEDR，GPIOx_PUPDR，GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH。

       函数参数：

       注意事项：

       使用举例：

       此函数的使用比较简单，需要调用的时候直接调用即可。

       .4 如何使用HAL库的GPIO驱动

       使用方法由HAL库提供（本章.3.1小节提供的例子就是这种方式）：

       第1步：使能GPIO所在总线的AHB时钟，__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()。

       第2步：通过函数HAL_GPIO_Init()配置GPIO。

       (1) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Mode配置输入、输出、模拟等模式。

       (2) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Pull配置上拉、下拉电阻。

       (3) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Speed配置GPIO速度等级。

       (4) 如果选择了复用模式，那么就需要配置结构体GPIO_InitTypeDef的成员Alternate。

       (5) 如果引脚功能用于ADC、DAC的话，需要配置引脚为模拟模式。

       (6) 如果是用于外部中断/事件，结构体GPIO_InitTypeDef的成员Mode可以配置相应模式，相应的上升沿、下降沿或者双沿触发也可以选择。

       第3步：如果配置了外部中断/事件，可以通过函数HAL_NVIC_SetPriority设置优先级，然后调用函数HAL_NVIC_EnableIRQ使能此中断。

       第4步：输入模式读取引脚状态可以使用函数HAL_GPIO_ReadPin。

       第5步：输出模式设置引脚状态可以调用函数HAL_GPIO_WritePin()和HAL_GPIO_TogglePin。

       另外注意下面三个问题：

       .5 总结

       本章节就为大家讲解这么多，建议大家将GPIO的驱动源码结合参考手册中的寄存器通读一遍，对于我们后面章节的学习大有裨益。

TMS Fx源码解读目录

       TMS Fx源码解读目录

       第1章，开始学习dsp fx：

       1.1 项目文件结构介绍

       1.2 位域及结构体方法详解：

       1.2.1 传统#define方法

       1.2.2 位域与结构体的使用

       1.2.3 增加位域结构体示例

       1.2.4 共用体结构体位域的应用实例

       1.3 实战练习：外设示例项目

       第2章，CPU定时器0驱动解析：

       2.1 定时器基础知识

       2.2 定时器0中断设置与configcputimer()函数

       2.3 定时器0中断启动实例

       第3章，GPIO控制：

       3.1 GPIO概述

       3.2 GPIO操作实例，包括切换和回送测试程序

       第4章，SCI串行通信接口：

       4.1 SCI模块介绍

       4.2 SCI配置与数据通信流程

       4.3 中断逻辑与程序实例

       继续阅读其他部分，涉及SPI、MCBSP、ECAN、事件管理器、模数转换、pie模块、cmd文件应用以及iqmath方法等深入内容。