1.openGauss数据库源码解析系列文章——事务机制源码解析（一）
2.低代码平台哪家强？
3.Kubernetes API
4.Golang GMP 原理
5.linux系统是中枢中枢什么系统
6.Axios源码深度剖析 - AJAX新王者

openGauss数据库源码解析系列文章——事务机制源码解析（一）

       事务是数据库操作的核心单位，必须满足原子性、源码义及一致性、新定隔离性、精确持久性（ACID）四大属性，买点确保数据操作的中枢中枢电子翻页源码可靠性与一致性。以下是源码义及openGauss数据库中事务机制的详细解析：

       ### 事务整体架构与代码概览

       在openGauss中，事务的新定实现与存储引擎紧密关联，主要集中在源代码的精确`gausskernel/storage/access/transam`与`gausskernel/storage/lmgr`目录下。事务系统包含关键组件：

       1. **事务管理器**：事务系统的买点中枢，基于有限循环状态机，中枢中枢接收外部命令并根据当前事务状态决定下一步执行。源码义及

       2. **日志管理器**：记录事务执行状态及数据变化过程，新定包括事务提交日志（CLOG）、精确事务提交序列日志（CSNLOG）与事务日志（XLOG）。买点

       3. **线程管理机制**：通过内存区域记录所有线程的事务信息，支持跨线程事务状态查询。

       4. **MVCC机制**：采用多版本并发控制（MVCC）实现读写隔离，结合事务提交的CSN序列号，确保数据读取的正确性。

       5. **锁管理器**：实现写并发控制，通过锁机制保证事务执行的隔离性。

       ### 事务并发控制

       事务并发控制机制保障并发执行下的数据库ACID属性，主要由以下部分构成：

       - **事务状态机**：分上层与底层两个层次，上层状态机通过分层设计，支持灵活处理客户端事务执行语句（BEGIN/START TRANSACTION/COMMIT/ROLLBACK/END），底层状态机记录事务具体状态，包括事务的开启、执行、结束等状态变化。

       #### 事务状态机分解

       - **事务块状态**：支持多条查询语句的事务块，包含默认、已开始、事务开始、运行中、结束状态。

       - **底层事务状态**：状态包括TRANS_DEFAULT、TRANS_START、TRANS_INPROGRESS、TRANS_COMMIT、TRANS_ABORT、TRANS_DEFAULT，分别对应事务的初始、开启、运行、提交、回滚及结束状态。

       #### 事务状态转换与实例

       通过状态机实例展示事务执行流程，包括BEGIN、SELECT、END语句的执行过程，以及相应的状态转换。

       - **BEGIN**：开始一个事务，状态从默认转为已开始，晓峰源码之后根据语句执行逻辑状态转换。

       - **SELECT**：查询语句执行，状态保持为已开始或运行中，事务状态不发生变化。

       - **END**：结束事务，状态从运行中或已开始转换为默认状态。

       #### 事务ID分配与日志

       事务ID（xid）以uint单调递增序列分配，用于标识每个事务，CLOG与CSNLOG分别记录事务的提交状态与序列号，采用SLRU机制管理日志，确保资源高效利用。

       ### 总结

       事务机制在openGauss数据库中起着核心作用，通过详细的架构设计与状态管理，确保了数据操作的ACID属性，支持高并发环境下的高效、一致的数据处理。MVCC与事务ID的合理使用，进一步提升了数据库的性能与数据一致性。未来，将深入探讨事务并发控制的MVCC可见性判断机制与进程内的多线程管理机制，敬请期待。

低代码平台哪家强？

       åœ¨å›½å†…，有几家知名的低代码平台供应商，它们在低代码开发领域有着较强的竞争力。以下是其中几家较为知名的国内低代码平台供应商：

       1. 阿里云数加：阿里云数加是阿里云推出的低代码平台，提供了一整套的低代码开发工具和服务。它具有良好的生态系统支持，可以与阿里云的其他云服务和技术进行集成，提供全面的开发和部署解决方案。

       2. 飞博通低代码开发平台：飞博通低代码开发平台是武汉飞博科技有限公司具备颠覆性创新的低代码快速开发开源平台。已经深耕智慧医疗信息化行业二十余年！

       3. 腾讯云WeBase：腾讯云WeBase是腾讯云推出的低代码平台，提供了可视化的应用开发工具和服务。它支持多种开发语言和框架，具有良好的扩展性和灵活性，适用于不同规模和需求的应用开发。

       4. 百度云EasyDL：百度云EasyDL是百度云推出的低代码平台，专注于深度学习模型的开发和部署。它提供了可视化的模型训练和部署工具，以及丰富的预训练模型和算法库，方便开发人员进行深度学习应用的开发和部署。

       è¿™äº›ä½Žä»£ç ä¾›åº”商在不同领域和应用场景中都有一定的优势和特点。选择最适合的低代码平台需要根据具体的需求和项目要求进行评估和比较。建议根据自身的需求，综合考虑平台的功能、性能、生态系统支持和服务质量等因素，选择最适合的低代码平台供应商。

Kubernetes API

       kube-apiserver是Kubernetes架构的核心组件，负责接收所有组件的API请求，它在集群中起着中枢神经的作用，任何操作都需要通过kube-apiserver进行。在Kubernetes中，我们通常提及的资源，如Deployment、Service等，实际上就是API操作的对象，这些资源最终被存储在etcd中，本质上是对etcd中资源进行增删改查(CRUD)。

       当我们使用kubectl命令查看集群中某个命令空间的Deployment时，实际上kubectl将命令转化为API请求发送给kube-apiserver，然后将kube-apiserver返回的数据以特定格式输出。

       API设计遵循一组和版本的规则，即groupVersion，例如`/apis/apps/v1/deployment`。其中`apis`表示API的组集合，`apps`是特定的组，`v1`是版本。而`/api/v1`这一组API则被视为核心组，因为Kubernetes在初期并未预期到未来API的丰富性，将所有资源API置于`/api/v1`下，以适应不断增长的需求。

       每一个API都包含组和版本属性，版本定义了API的稳定性，以便在多次迭代后达到成熟状态。通过`kubectl get -raw /`命令可以查看集群中的所有API。

       Kubernetes的API对象组织方式分为核心组和命名组，核心组包含所有资源，命名组则针对特定资源，如`/apis/$NAME/$VERSION`。自动接单源码命名组和系统范围内的实体，如metrics，共同组成API结构。

       资源可分为命名空间资源和集群资源。命名空间资源，如Pod、Deployment、Service，属于特定命名空间，其API请求遵循特定的组织形式。集群资源，如ClusterRole，则不在任何命名空间和版本下。非资源URL则与Pod、ClusterRole不同，用于验证etcd服务健康状态，不属于任何命名空间或版本。

       自定义API用于开发自定义功能，例如`custom.io`表示自定义的API组，`test`为自定义资源。Kubernetes的REST API设计遵循一组和版本的规则，以实现API的组织和稳定性。

       理解Kubernetes的API结构对于深入阅读源代码和开发自定义API至关重要。明确API的组织方式和规则能够帮助开发者更高效地与Kubernetes系统进行交互，构建更复杂的部署和管理逻辑。

Golang GMP 原理

       通常语义中的线程，指的是内核级线程，核心点包括：（1）它是操作系统最小调度单元；（2）创建、销毁、调度交由内核完成，cpu 需完成用户态与内核态间的切换；（3）可充分利用多核，实现并行。

       协程，又称为用户级线程，核心点如下：（1）与线程存在映射关系，为 M：1；（2）创建、销毁、调度在用户态完成，对内核透明，所以更轻；（3）从属同一个内核级线程，无法并行；一个协程阻塞会导致从属同一线程的所有协程无法执行。

       Goroutine，经 Golang 优化后的特殊“协程”，核心点包括：（1）与线程存在映射关系，为 M：N；（2）创建、销毁、调度在用户态完成，对内核透明，足够轻便；（3）可利用多个线程，实现并行；（4）通过调度器的斡旋，实现和线程间的动态绑定和灵活调度；（5）栈空间大小可动态扩缩，因地制宜。

       对比三个模型的仓储app源码各项能力：综上，goroutine 可说是博采众长之物。

       实际上，“灵活调度” 一词概括得实在过于简要，Golang 在调度 goroutine 时，针对“如何减少加锁行为”，“如何避免资源不均”等问题都给出了精彩的解决方案，这一切都得益于经典的 “gmp” 模型。

       GMP = goroutine + machine + processor（+ 一套有机组合的机制），下面先单独拆出每个组件进行介绍，最后再总览全局，对 GMP 进行总述。

       G = goroutine，是 Golang 中对协程的抽象；（2）g 有自己的运行栈、状态、以及执行的任务函数（用户通过 go func 指定）；（3）g 需要绑定到 p 才能执行，在 g 的视角中，p 就是它的 cpu。

       P = processor，是 Golang 中的调度器；（2）p 是 gmp 的中枢，借由 p 承上启下，实现 g 和 m 之间的动态有机结合；（3）对 g 而言，p 是其 cpu，g 只有被 p 调度，才得以执行；（4）对 m 而言，p 是其执行代理，为其提供必要信息的同时（可执行的 g、内存分配情况等），并隐藏了繁杂的调度细节；（5）p 的数量决定了 g 最大并行数量，可由用户通过 GOMAXPROCS 进行设定（超过 CPU 核数时无意义）。

       M = machine，是 Golang 中对线程的抽象；（1）m 不直接执行 g，而是先和 p 绑定，由其实现代理；（3）借由 p 的存在，m 无需和 g 绑死，也无需记录 g 的状态信息，因此 g 在全生命周期中可以实现跨 m 执行。

       全局有多个 M 和多个 P，但同时并行的 G 的最大数量等于 P 的数量。G 的存放队列有三类：P 的本地队列；全局队列；和 wait 队列（图中未展示，为 io 阻塞就绪态 goroutine 队列）。

       M 调度 G 时，优先取 P 本地队列，其次取全局队列，最后取 wait 队列。这样的好处是，取本地队列时，可以接近于无锁化，减少全局锁竞争。为防止不同 P 的闲忙差异过大，设立 work-stealing 机制，本地队列为空的 P 可以尝试从其他 P 本地队列偷取一半的 G 补充到自身队列。

       核心数据结构定义于 runtime/runtime2.go 文件中，各个类的springmvc 工程源码成员属性较多，这里只摘取核心字段进行介绍：g 的生命周期由以下几种状态组成：_Gidle（值为 0，为协程开始创建时的状态，此时尚未初始化完成）；_Grunnable（值为 1，协程在待执行队列中，等待被执行）；_Grunning（值为 2，协程正在执行，同一时刻一个 p 中只有一个 g 处于此状态）；_Gsyscall（值为 3，协程正在执行系统调用）；_Gwaiting（值为 4，协程处于挂起态，需要等待被唤醒. gc、channel 通信或者锁操作时经常会进入这种状态）；_Gdead（值为 6，协程刚初始化完成或者已经被销毁，会处于此状态）；_Gcopystack（值为 8，协程正在栈扩容流程中）；_Greempted（值为 9，协程被抢占后的状态）。

       文字性总结难免有些过于含糊和空洞，对一些细节的描述总是不够精确的。下面照旧开启源码走读流程，从代码中寻求理论证明和细节补充。

       gmp 数据结构定义为 runtime/runtime2.go 文件中，由于各个类的成员属性较多，那么只摘取核心字段进行介绍：（1）m：在 p 的代理，负责执行当前 g 的 m；（2）sched.sp：保存 CPU 的 rsp 寄存器的值，指向函数调用栈栈顶；（3）sched.pc：保存 CPU 的 rip 寄存器的值，指向程序下一条执行指令的地址；（4）sched.ret：保存系统调用的返回值；（5）sched.bp：保存 CPU 的 rbp 寄存器的值，存储函数栈帧的起始位置。其中 g 的生命周期由以下几种状态组成：（1）_Gidle（值为 0，为协程开始创建时的状态，此时尚未初始化完成）；（2）_Grunnable（值为 1，协程在待执行队列中，等待被执行）；（3）_Grunning（值为 2，协程正在执行，同一时刻一个 p 中只有一个 g 处于此状态）；（4）_Gsyscall（值为 3，协程正在执行系统调用）；（5）_Gwaiting（值为 4，协程处于挂起态，需要等待被唤醒. gc、channel 通信或者锁操作时经常会进入这种状态）；（6）_Gdead（值为 6，协程刚初始化完成或者已经被销毁，会处于此状态）；（7）_Gcopystack（值为 8，协程正在栈扩容流程中）；（8）_Greempted（值为 9，协程被抢占后的状态）。

       其中，goroutine 的类型可分为两类：（1）I 负责调度普通 g 的 g0，执行固定的调度流程，与 m 的关系为一对一；（2）II 负责执行用户函数的普通 g。m 通过 p 调度执行的 goroutine 永远在普通 g 和 g0 之间进行切换。

       主动调度是用户主动执行让渡的方式，主要方式是，用户在执行代码中调用了 runtime.Gosched 方法，此时当前 g 会当让出执行权，主动进行队列等待下次被调度执行。被动调度因当前不满足某种执行条件，g 可能会陷入阻塞态无法被调度，直到关注的条件达成后，g 才从阻塞中被唤醒，重新进入可执行队列等待被调度。

       正常调度指的是 g 中的执行任务已完成，g0 会将当前 g 置为死亡状态，发起新一轮调度。抢占调度指的是 g 执行系统调用超过指定的时长，且全局的 p 资源比较紧缺，此时将 p 和 g 解绑，抢占出来用于其他 g 的调度。

       调度流程的主干方法是位于 runtime/proc.go 中的 schedule 函数。在宏观调度流程中，我们可以尝试对 gmp 的宏观调度流程进行整体串联，包括：（1）以 g0 -> g -> g0 的一轮循环为例进行串联；（2）g0 执行 schedule() 函数，寻找到用于执行的 g；（3）g0 执行 execute() 方法，更新当前 g、p 的状态信息，并调用 gogo() 方法，将执行权交给 g；（4）g 因主动让渡（gosche_m()）、被动调度（park_m()）、正常结束（goexit0()）等原因，调用 m_call 函数，执行权重新回到 g0 手中；（5）g0 执行 schedule() 函数，开启新一轮循环。

       在 Golang 中，调度流程的主干方法是位于 runtime/proc.go 中的 schedule 函数，此时的执行权位于 g0 手中。在 findRunnable 方法中，调度流程中，一个非常核心的步骤就是为 m 寻找到下一个执行的 g。在 execute 方法中，当 g0 为 m 寻找到可执行的 g 之后，接下来就开始执行 g。

       在 g 执行主动让渡时，会调用 mcall 方法将执行权归还给 g0，并由 g0 调用 gosched_m 方法。在 g 需要被动调度时，会调用 mcall 方法切换至 g0，并调用 park_m 方法将 g 置为阻塞态。当 g 执行完成时，会先执行 mcall 方法切换至 g0，然后调用 goexit0 方法。与 g 的系统调用有关的，视角切换回发生系统调用前，与 g 绑定的原 m 当中，此时执行权同样位于 m 的 g0 手中。在 m 需要执行系统调用前，会先执行位于 runtime/proc.go 的 reentersyscall 的方法。当 m 完成了内核态的系统调用之后，此时会步入位于 runtime/proc.go 的 exitsyscall 函数中。

       与 g 的系统调用有关的，视角切换回发生系统调用前，与 g 绑定的原 m 当中，在 m 需要执行系统调用前，会先执行位于 runtime/proc.go 的 reentersyscall 的方法。当 m 完成了内核态的系统调用之后，此时会步入位于 runtime/proc.go 的 exitsyscall 函数中。

       当 g 执行完成时，会先执行 mcall 方法切换至 g0，然后调用 goexit0 方法。当 m 完成了内核态的系统调用之后，此时会步入位于 runtime/proc.go 的 exitsyscall 函数中。

       对于抢占调度的执行者，不是 g0，而是一个全局的 monitor g，代码位于 runtime/proc.go 的 retake 方法中。与 g 的系统调用有关的，视角切换回发生系统调用前，与 g 绑定的原 m 当中，在 m 需要执行系统调用前，会先执行位于 runtime/proc.go 的 reentersyscall 的方法。当 m 完成了内核态的系统调用之后，此时会步入位于 runtime/proc.go 的 exitsyscall 函数中。

       在 Golang 中，调度流程的主干方法是位于 runtime/proc.go 中的 schedule 函数，此时的执行权位于 g0 手中。在 findRunnable 方法中，调度流程中，一个非常核心的步骤就是为 m 寻找到下一个执行的 g。在 execute 方法中，当 g0 为 m 寻找到可执行的 g 之后，接下来就开始执行 g。

       在 g 执行主动让渡时，会调用 mcall 方法将执行权归还给 g0，并由 g0 调用 gosched_m 方法。在 g 需要被动调度时，会调用 mcall 方法切换至 g0，并调用 park_m 方法将 g 置为阻塞态。当 g 执行完成时，会先执行 mcall 方法切换至 g0，然后调用 goexit0 方法。当 m 完成了内核态的系统调用之后，此时会步入位于

linux系统是什么系统

       Linux系统是一种开放源代码的操作环境，其根基源于UNIX，以高度的可定制性和稳定性著称。它以分层架构构建，包括核心的内核，作为硬件管理和任务执行的中枢；用户界面则由shell提供，通过命令行界面实现与内核的交互。系统内还包含了一系列实用工具，如文件管理器和文本编辑器，便于用户进行日常操作。此外，用户可以根据需求安装各种应用软件，如Web服务器和数据库等，以扩展系统的功能。

       Linux系统的一大亮点在于其开源特性，允许任何人访问和修改源代码，这赋予了它极高的透明度和灵活性。同时，Linux以强大的安全性著称，频繁的更新确保了系统漏洞的及时修复，为用户提供了安心的使用环境。

       Linux的应用领域广泛，特别是在服务器行业，其稳定性和高可靠性使得它能高效处理大量的网络请求。而在嵌入式设备领域，Linux的定制能力使其能够无缝适应各种硬件配置，是理想的解决方案。总的来说，Linux系统凭借其开放性、安全性和适应性，在现代科技领域扮演着不可或缺的角色。

Axios源码深度剖析 - AJAX新王者

       Axios 是一个基于 Promise 的 HTTP 请求库，支持浏览器和 Node.js 环境。其源码在 GitHub 上开源，欢迎 fork 使用并提出指正。以下为 Axios 的核心目录结构说明，主要关注在 /lib/ 目录下的文件。

       在使用 Axios 时，你可能会遇到多种调用方式，本文将带你深入了解这些方式及其原理。

       首先，我们来了解一下 Axios 的基本用法。你可以使用以下几种方式发起请求：

       1. `axios(option)`：提供一个配置对象进行调用。

       2. `axios(url[, option])`：传入 URL 和配置对象。

       3. 对于 GET、DELETE 等方法：`axios[method](url[, option])`。

       4. 对于 POST、PUT 等方法：`axios[method](url[, data[, option]])`。

       5. 使用默认实例：`axios.request(option)`。

       通过以上方式，你可以轻松发起 HTTP 请求。

       深入源码分析，你将发现 Axios 的强大之处。通过 `axios.js` 文件的入口，核心在于 `createInstance` 方法，该方法能生成一个指向 `Axios.prototype.request` 的 Function，从而实现多种调用方式。

       在 Axios 的核心 `Axios` 类中，`request` 方法是所有功能的中枢，无论是 GET、POST 还是其他方法，最终都通过 `request` 方法实现。

       配置项是 Axios 与用户交互的关键，它涵盖了几乎所有功能的配置。配置项从低到高优先级顺序为：默认配置对象、`defaults` 属性、`request` 方法参数。

       在使用 Axios 时，配置项是如何生效的？答案在于合并多个配置源，最终得到一个综合配置对象。

       此外，Axios 提供了拦截器系统，让你可以控制请求前后的数据处理。每个 Axios 实例都有 `interceptors` 属性，用于管理拦截器，让你实现精细的控制。

       核心的 `dispatchRequest` 方法则负责处理请求流程，包括请求适配器、发送请求、数据转换等步骤。最后，通过 Promise，你可以优雅地处理异步请求。

       数据转换器让你能轻松地在请求和响应数据之间进行转换，如将对象转换为 JSON 格式。默认情况下，Axios 自动处理 JSON 数据转换。

       在使用 Axios 时，你还能灵活地控制超时、取消请求、设置 header、携带 cookie 等功能。通过源码分析，你可以深入理解 Axios 的内部机制。

       总结，Axios 以其强大、灵活的功能和简洁的 API 设计，成为现代应用中不可或缺的 HTTP 请求工具。通过本文的深入探讨，你将对 Axios 的运作机制有更深刻的理解，从而更好地利用其功能。

技术分享 | ROS基础讲解之ROS相关名词概念讲解

       在上一章中，我们以生动的比喻引导大家初步认识了ROS，如今，我们将深入解析ROS中的关键术语，帮助您在学习旅程中更精准地理解。让我们一起揭开ROS术语的神秘面纱，为接下来的学习铺平道路。

ROS</：Robot Operating System，机器人操作系统，就像计算机中的应用程序，是机器人世界的中枢神经系统。目前，ROS主要分为两个版本：ROS1和ROS2。尽管ROS2在多机器人协作、稳定性和实时性能上超越了ROS1，但大部分教程通常指代的是ROS1，它与Ubuntu系统深度集成。Ubuntu，作为基于Linux的主流操作系统，为ROS提供了卓越的支持，每个Ubuntu版本对应一个ROS版本。

       Linux与Ubuntu</：Linux内核是操作系统的核心，Ubuntu则是基于Linux的桌面环境，两者的关系就像Windows 与Windows的亲缘关系。尽管Ubuntu是完整的操作系统，但通常我们所说的Linux也包括Ubuntu。在ROS的学习中，掌握Ubuntu的命令行操作至关重要，无论是启动应用还是管理文件，命令行都是不可或缺的工具。

       命令行与终端</：在Ubuntu中，命令行是用户与系统交互的主要窗口，通过快捷键Ctrl + Alt + T即可打开。在Ubuntu环境中，无论是图形化还是命令行操作，都是理解和掌握ROS的基础。

       接下来，我们将聚焦ROS的核心概念：

节点</：在ROS中，节点是个运算执行单元，每个节点负责机器人系统的一部分功能。如同网络中的节点，它们通过消息传递来协作，共同构建复杂的机器人系统。

话题（Topic）</：节点之间数据交换的主要渠道，采用发布/订阅模式，如同人与人之间通过纸条传递信息。节点发布数据至特定的话题，其他节点则订阅获取。

消息（Message）</：数据结构的载体，有固定的格式，可以包含标准类型，也可以自定义。消息在节点间通过话题传递，是ROS通信的核心内容。

       进一步，功能包（Package）</是ROS中的文件结构单元，封装了特定功能的源代码、配置和文档，是模块化开发的重要组成部分。

       而工作空间（Workspace）</则是管理和组织这些功能包的地方，src文件夹存放源代码，build用于编译生成的中间文件，devel则存放编译后的可执行文件，这是开发流程中的关键结构。

       这只是ROS术语冰山一角，更多术语将在后续章节中逐一解析。通过深入理解这些概念，您将能更好地理解和驾驭ROS。期待在下一期，我们继续探索ROS的更多奥秘。