1.Freertos（4）----信号量
2.使用CC2530开发板制作Zigbee温湿度传感器并接入Home Assistant
3.低代码单片机快速实现网络摄像机+温湿度+LED灯控
4.手把手教你玩转DHT11（原理+驱动）
5.STM32CubeMX系列 | DHT11温湿度传感器
6.带有以太网的温湿MicroPython开发板: TPYBoardv201温湿度上传示例

Freertos（4）----信号量

       Freertos中的二值信号量是一种用于任务间或任务与中断间同步的基本工具。它与互斥信号量类似，度源代码但不具备优先级继承机制。码温二值信号量的湿度特点在于其队列仅有一项，意味着队列要么为空，温湿要么已满，度源代码游戏活动领取源码任务只需判断队列状态，码温无需关注具体消息内容。湿度

       以温湿度传感器为例，温湿如果采集数据和刷新屏幕的度源代码周期不同步，可能会浪费CPU资源。码温通过使用二值信号量，湿度传感器数据采集完成后才会触发屏幕刷新，温湿确保数据的度源代码准确性并节省CPU资源。在操作中，码温任务会根据信号量队列状态进入阻塞或非阻塞状态。

       Freertos通过在发送信号量时立即返回，避免了发送端和接收端的同步问题。创建二值信号量时，API与创建队列类似，只是设置消息数量为1，大小为0，类型为二值信号量队列。

       计数信号量则更注重资源管理，允许多个任务访问，破坏者源码但限制任务总数。当超过限制时，后续任务会阻塞，直到有任务释放资源。这种机制就像多个人上厕所的比喻，确保了资源访问的有序性。

       互斥信号量则提供了互斥和优先级继承特性，确保临界资源的独占访问，避免优先级翻转问题。在源码中，创建、释放和获取互斥信号量的过程同样体现了简化设计的理念。

       递归互斥信号量允许任务多次获取并释放，但必须是成对操作，且同样具有优先级继承机制。递归互斥信号量的API和源码实现同样遵循这一原则。

使用CC开发板制作Zigbee温湿度传感器并接入Home Assistant

       利用CC开发板，Zigbee技术能够轻松实现智能家居中的温湿度传感器应用，并与Home Assistant集成。Zigbee以其低功耗和高效性，构建出灵活的家居网络，而CC作为常用的开发板，拥有强大的性能和便捷的开发支持。

       步骤与配置

       首先，delphi自助打印源码确保使用善学坊的CC开发板和Z-Stack，其文档和教程详尽且易于理解。

       在硬件准备阶段，将CC模块连接至香橙派的USB接口，通过命令行工具查找并记录USB设备的串口号。

       安装Docker环境，包括网络配置和Docker Compose的安装，以部署和管理Home Assistant。

       启动Home Assistant并启用ZHA和MQTT插件，确保Zigbee适配器在HA中正确识别。

       从TemperatureSensor工程源码开始，配置固件，包括通道设置、端点号修改和属性添加，以适应Zigbee网络。

       通过cc-debugger将配置好的固件烧录到CC开发板，确保传感器节点与协调器的通信正常。

       在HA中添加传感器节点，通过Ubiqua分析节点入网过程，包括ZDP和ZCL层报文，观察节点描述符和属性配置报文。

       工作流程详解

       Zigbee工作流程涉及节点加入网络、安全认证、数据通信及路由转发。王者战狼源码节点通过描述符提供信息，协调器则配置节点上报频率。最终，传感器数据实时显示在HA的UI界面上，形成完整的智能家居监控系统。

低代码单片机快速实现网络摄像机+温湿度+LED灯控

       本文介绍基于 FlexLua 低代码单片机技术实现网络摄像机、温湿度监测与 LED 灯控的快速开发流程。无需复杂的单片机 C 语言编程，即使是新手也能轻松上手，更多学习教程请参考 FlexLua 官网。

       实现功能包括：

       1. 将开发板作为网络摄像机，允许通过电脑或手机的 Web 浏览器查看实时视频流。

       2. 控制开发板上的 LED 灯亮灭。

       3. 实时获取并显示开发板上的温湿度数据。

       若电脑或手机在相同局域网内，可以实现上述功能。基于此例程，还可以衍生出更多实用方案。

       硬件介绍及设计图未展示。

       完整代码示例如下：

       硬件配置及源代码如下：

       硬件包括 ShineBlink Mini 开发板、Wi-Fi 模块、摄像头、温湿度传感器与 LED 灯。开发板上的uni小游戏源码硬件配置及操作步骤请参考 FlexLua 官网。

       完整代码示例包括：

       1. 开发板 Lua 源代码，用于设置 Wi-Fi 连接、配置摄像头参数、启动 HTTP 服务器以流式传输视频、获取温湿度数据并实时显示、控制 LED 灯的亮灭。

       2. 网页界面代码，存于 ESP-CAM 摄像头模块板子上的 TF 卡的 index.html 文件中，用于展示实时视频流、温湿度数据及用户交互操作。

       运行代码后，通过串口调试助手可查看动态分配的 IP 地址。在相同局域网内的电脑浏览器输入该 IP 地址即可访问实时视频流，实现网络摄像机功能。

       实现外网访问局域网内的摄像头与 Web 服务器，需将开发板 IP 地址改为静态，通过修改 Lua 代码中 IP 配置表实现。

       总结，使用 FlexLua 技术，开发者可快速构建功能丰富的 IoT 硬件，如网络摄像机、温湿度监测与 LED 灯控系统，且无需深入掌握复杂单片机编程知识。通过本文示例代码与步骤，新手也能轻松完成开发。

手把手教你玩转DHT（原理+驱动）

       DHT是嵌入式开发中常用的温湿度传感器，它凭借其优点如卓越品质、快速响应、抗干扰性强和低功耗，广泛应用于生活中的气象预报、智能家居和智慧大屏等领域。本文深入介绍了DHT的模块、工作原理、驱动方法以及编程实战，包括如何下载源码，搭建STM编程环境，以及如何正确连接和配置硬件。

       DHT传感器有3脚和4脚版本，3脚更稳定。虽然DHT的测量范围不如专业测温传感器广泛，但其性价比高，适合对温度和湿度有基本需求的应用。它采用单线制串行接口，工作时序严格，需要精确的时序控制。通过发送起始信号，DHT会响应并传输bit数据，包括湿度和温度的整数和小数部分以及校验位。

       编程实战部分详细讲解了硬件接线、DHT模块加载、微秒级延时实现、DATA引脚配置以及数据读取的实现步骤。通过这些步骤，读者能够掌握如何在实际项目中使用DHT获取温湿度数据。最后，文章强调了DHT在嵌入式开发中的实用价值，鼓励读者将所学应用到实践中。

       如果你对DHT感兴趣，本文将是你入门和深入理解的好资源。同时，提升算法能力对于职业发展也是重要的，推荐关注算法刷题资源，如LeetCode，助力你的技术提升之路。

       更多内容请访问良许嵌入式教程网，获取更多技术干货。

STMCubeMX系列 | DHT温湿度传感器

       DHT是一款温湿度一体化的数字传感器，内部集成电阻式湿度传感器和NTC测温元件，并与高性能8位单片机相连。数据实时采集，并通过单片机的简单电路进行传输。DHT与STM之间采用单总线通讯，仅需一个IO口即可完成数据交换。传感器将位数据一次性传输给单片机，通过校验和方式确保数据准确性。数据包由5个字节组成，数据分为整数和小数部分。温度计算方法为字节2的前两位，湿度计算为字节4的前两位。DHT与单片机通讯最大时间约为3ms，建议读取间隔不小于ms。硬件设计中，D1指示灯用于提示系统状态，PG连接DHT传感器检测环境温湿度，串口1用于打印温度值。软件设计包括STMCubeMX设置和MDK-ARM编程。下载验证时，看到D1指示灯闪烁，串口持续打印当前温湿度值。如需获取相应工程源代码，关注公众号并发送特定消息。

带有以太网的MicroPython开发板: TPYBoardv温湿度上传示例

       温度和湿度测试从未中断. 这次我们继续测量温度和湿度. 我们还使用DHT进行检测. 但是，这一次检测到的温度和湿度将不会显示，也不会发出警报. 这次，检测到的数据将通过以太网上传到服务器.

       首先讨论所需的设备:

       一个TPYBoard_V开发板;

       一个DHT温湿度模块；

       一个面包板（可以省略）；

       几条杜邦线；

       首先让我们简要介绍一下每个设备.

       TPYBoard_V开发板

       TPYBoard_V是TurnipSmart基于MicroPython开发的MicroPython开发板，符合MIT许可证. 它基于STMF单片机，并通过USB接口进行数据传输. 开发板内置4个LED灯和板载V网络端口功能，可以在3.3V至V的电压下正常工作. 可以说，该开发板在网络稳定性方面并不过分，其他的硬件资源也非常丰富，例如单总线，i2c，spi，串口等接口也都可以使用，这一次我们将使用串行端口和单个总线功能.

       DHT

       DHT数字温度和湿度传感器是具有校准的数字信号输出的温度和湿度复合传感器. 它采用了专用的数字模块采集技术以及温度和湿度感测技术，以确保产品具有极高的可靠性和出色的长期稳定性. 该传感器包括一个电阻式湿度感测元件和一个NTC温度测量元件，并与一个高性能的8位微控制器连接.

       上面介绍了所需的设备. 让我们谈谈实验所需的环境. 这里只需要能够为开发板供电，并可以支持有线网络连接（您可以将开发板连接到Internet电缆）.

       以下实验开始

       一个. 根据下表连接

       DHT V开发板

       GND GND

       VCC VIN

       DATA X8

       第二步是为开发板供电并插入网络电缆. 当V网络端口上的绿色指示灯点亮时，表明网络已连接.

       两个. 配置V网络端口

       此步骤是设置一系列信息，例如V网络端口模块的目标地址，本地端口，波特率，数据位，奇偶校验位等.

       然后我们讨论基本的逻辑流程:

       1. 这次我们将温度和湿度数据上传到服务器. 第一步绝对是在开发板上获取温度和湿度数据. 关于DHT的使用，开发板提供了非常详细的使用方法和DHT库，这里不再赘述.

       2. 成功获取温度和湿度后，将温度和湿度数据分为几部分. 坦率地说以太网开发板，我们将温度和湿度分开.

       3. 之前已经处理了所有要发送的数据，下一步就是发送. 在确保网络畅通的前提下，设置串行端口6，即Y1和Y2，具体波特率应参考您的前面. 设置V网络端口的波特率.

       4. 这里需要说明的是，当该开发板使用以太网功能时，三个引脚Y1，Y2和Y3被占用，其中Y1和Y2是串行端口以太网开发板，执行通信功能.

       5. 在此，需要引入Y3. Y3是V网络端口的设置引脚. 当Y3不为低时，表示V网口处于正常工作状态. 您可以上传数据，也可以使用设置软件通过网络. 组态. 当Y3为低时，V网络端口进入串行端口配置模式，可以使用设置软件通过串行端口进行配置. 目前，无法执行数据上传.

       6. 完成上述所有工作后，剩下的就是通过串行端口6发送配置的数据.

       7. 最后，我们只需要监视数据是否正常上传即可.

       物理和数据图

       以下是我的实验的物理和数据监控屏幕截图. 我在计算机上打开了一个模拟端口. 虽然很低，但是效果是一样的.

       物理

       数据监控屏幕截图

       源代码

       这是我制作的源代码，与大家共享.