1.简述嵌入式系统
2.嵌入式linux开发
3.linuxc++串口clinux串口

简述嵌入式系统

       1.1嵌入式Linux系统硬件环境

       å›¾4.1开发环境硬件连接

       é€šå¸¸åŸºäºŽåµŒå…¥å¼linux系统的开发环境一般由目标机、开发板、交叉编译工具链、远程调试工具和下载机制组成。本课题的工作是在装有linux操作系统（RedHat9.0）的目标机和基于S3Ca的目标板上进行的。

       è®¾ç½®ä¸²è¡ŒæŽ¥å£

       ä¸²è¡ŒæŽ¥å£ä¸»è¦æ˜¯ç”¨æ¥ç›®æ ‡æ¿å‘送命令并监测目标板在程序运行过程中的输出信息。

       è¦è®²å¼€å‘板COM1口与PC机的COM口分别用串口线连接好，而在主机端，用minicom与armsys用串口线连接好后进行通讯。

       é¦–先，设置minicom。用键盘在命令行输入minicom，输入后选定Serialportsetup然后按设置健A健设置SerialDevice,usdt平台源码接着输入PC上接入的串行接口号，如果这个系统与串口1相接，相应写入/dev/ttyS0。接着需要设置传输速率，我们需要设置的传输速率为，按下E键，设置波特率为，设置完成后，没有奇偶校验，没有软件控制流和硬件控制流。设置完成后，选择为默认设置并保存退出。

       è®¾ç½®å®ŒæˆåŽè®²å¼€å‘板复位，这时系统就会显示系统启动打印的信息。

       1.2嵌入式linux系统软件环境

       ç¬”者的研究方向主要着重点在于嵌入式linux系统的软件开发层面。嵌入式linux系统可以开发的上层软件多种多样，如果从从软件分析的角度来看大致可以分为四个层次：

       ä¸€ã€æ“ä½œç³»ç»Ÿçš„引导。操作系统中要有引入加载程序，主要包括固件（firmware）和Bootloader(引导加载程序)两部分。

       äºŒã€ç³»ç»Ÿçš„管控内核。为了更好的分配系统资源，必须要对特定的硬件平台和实际应用移植操作系统linux，这是进程管理的一个重要的部分，这里主要包含了定制内核以及控制内核引导系统的参数。

       ä¸‰ã€ç³»ç»Ÿæ–‡ä»¶çš„引导建立。文件的建立是指文件存在的物理空间，linxu系统中每一个分区都是一个文件系统，都包含自己的目录层次结构，这其中也包括根文件系统（RamDisk）和建立于Flash之上的文件系统。一个系统的操作离不开文的操作，因此要有而且要维护自己的文件系统。

       å››ã€è½¯ä»¶ä¸Šçš„程序用户。经过多年的积累和开发，在自由软件中不断努力的人们为开放源码领域贡献了许多优秀的软件。针对客户的不同需求，为客户量身打造，甚至可以加入图形界面，可以更方便用户的使用。但是嵌入式linux系统不管如何构建，都离不开以下几点：

       1）在嵌入的目标机装上交叉编译工具。

       2）Bootloader是依赖于开发板硬件而实现编写的。

       3）根据客户需求编译嵌入式Linux内核和裁剪冗余。

       4）根据客户需要和系统运行的需要来编写设备驱动程序和嵌入式linux应用程序。

       5）最后也是最重要的一个部分构建系统文件的目录。

嵌入式linux开发

       åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿæ˜¯ä¸€ä¸ªå¾ˆå¹¿æ³›çš„概念，对它的定义也很多，我觉得理解嵌入式系统关键抓住下面几点：

       1。嵌入式系统是相对于PC平台而言的，嵌入式了使用的平台一般是针对ARM，PPC，DSP等非PC平台的，所以使用的编译和调试工具不是VC6.0，而是不同的平台需要专门的编译开发工具，交叉编译是嵌入式特有的概念；

       2。嵌入式系统往往指带有操作系统的系统，以前简单的系统可以直接在裸机（如单片机）上开发，而现在OS成为嵌入式的一个基本特征，已经有各种实时内核或者全功能的OS，因此对程序员要求较高

       3。嵌入式系统往往包括软件和硬件两个部分，软件开发人员往往也需要知道硬件的知识，只有知道硬件的特性才能开发出高性能的程序。另外不想在PC上开发，驱动程序都已经有了，在嵌入式系统中由于所接的外设复杂，很多时候需要自己编写驱动程序，结果是在程序开发之前一般需要看硬件手册。

       ä»Žä¸Šé¢çš„特点看出嵌入式开发与PC上的程序开发是不同的，在PC上开发主要是应用程序的开发，侧重想法，而嵌入式开发则要考虑软硬件各个方面而且通常要购买昂贵的开发板和仿真器，因此起点相对较高。

        我接触嵌入式是在大四的时候，当时已经学习了微机原理、单片机和DSP等课程，我一直希望能做出一个完整的系统，所以我第一次明白嵌入式系统是什么的时候就对它产生了浓厚的兴趣，然而兴趣是高，缺乏人指导，我依然还是菜鸟一个，认识到实践和长时间积累相当重要。我都是在课余自学嵌入式，嵌入式学习之路走得很艰难，其中积累了点点经验，总结如下：

       1。嵌入式从何学起？

       è¿™æ˜¯ä¸€ä¸ªåˆå­¦è€…很想知道的问题，然而又是很难回答的问题，我初学时也是一样的。学习嵌入式不能着急，我觉得最重要的还是打好基础，从简单的做起。

       å…¶ä¸­çš„基本功主要有：

       å¾®æœºåŽŸç†å’ŒæŽ¥å£è¦å¾ˆç†Ÿæ‚‰ï¼Œè‡³å°‘知道一门汇编语言，不是要你去记指令，而是要弄清楚处理器执行的过程和常用的指令执行的操作；

       ç†Ÿæ‚‰å¸¸ç”¨çš„体系结构。ARM架构处理器应用越来越广泛，值得研究一下，当然还有很多的体系架构，开发时再看硬件手册这个过程就是训练自己阅读手册和查询手册的能力，手册很长，往往只要知道个大概，细节需要在使用时查询；

       C语言编程：C语言大家都会用，我知道在学校学习时都是基于PC，基本不会用C语言程序访问寄存器或者外设，而在嵌入式开发时你会发现有很多地方需要小心，举个例子一般中断服务程序需要访问的全局变量需要用volatile申明；

       æœ‰äº†ä¸Šé¢çš„基本功就可以开始最简单的嵌入式开发之路了。

       2。不带OS的嵌入式开发

        先不要急着看什么操作系统原理，那些东西如果没有开发经验的话不可能看得很明白的，首先还是找到嵌入式开发的感性认识。我推荐从单片机开发开始，因为单片机便宜而且网上有很多现成的代码可以参考，先编写一些简单的汇编语言程序，然后学习C进行c语言编程这个过程关键是熟悉交叉编译和开发流程，熟悉访问硬件的方法，学习编写中断服务程序。另外，这个时期可以学习嵌入式c编程的注意事项《c与c++嵌入式系统编程》《C陷阱与缺陷》是不错的书，值得看看。

       3。带OS的编程

        一旦运行了OS，编程难度加大了，思维和编程方法与不带OS的大不一样，这个转变是很艰难的。学习操作系统的原理是必须的，只有很好地认识了操作系统才可能进一步在OS上编程，比如进程、调度、同步和互斥、优先级翻转等。OS分成简单的实时内核和复杂的全功能OS，uCOSII是典型的实时内核，linux是典型的全功能的OS，不同的OS满足不同需求，要根据自己的设计来选择合适的OS。嵌入式很多处理要求是实时的，需要保证性，编写程序和选择OS要特别注意。推荐从uCOS入手，因为可以获得源码，而且网上有很多的资料，已经被移植到很多平台。到了这个时候估计自己可以自学了，要多做几个项目，在项目中摸索，要知道编写程序容易，但是要编写稳定可靠的程序绝非易事，有很多书值得一看。我目前也是在学习linux，开始编写驱动程序了，我想这还是一个开始，以后要学的东西还很多啊^_^

        以上说得很简单，实际操作起来则需要付出很多努力，需要学习很多东西，这里只是给出学习的大概步骤，给初学者一个整体概念，希望仍在困惑中的人少走一些弯路.

linuxc++串口clinux串口

       å¦‚何用C语言写一个读、写串口的程序？

       å¤§è‡´è¿‡ç¨‹å°±æ˜¯

       é…ç½®ä¸²å£é€šä¿¡ï¼ŒåŒ…括串口号、波特率、校验位、停止位这些信息；

       æ‰“开串口，和打开文件一样，在Linux下是这样，Windows下没试过，估计也差不多；

       å‘送数据，即写串口，就跟写文件类似；

       è¯»å–串口，用read就行。

       å…·ä½“的函数和配置参数可以参考一些别人的代码。

       linux怎么在驱动中使用串口？

       Linux发行版自带usbtoserial驱动，以模块方式编译驱动，在内核源代码目录下运行MakeMenuConfig选择Devcesdrivers-->USBseupport-->

       linux查看某个串口参数（波特率，数据位等）命令什么？

       ç”¨CAT命令查看#cat/proc/tty/driver/serial如果需要配置串口参数，minicom是个很好的选择。

       ä¸€ã€å®‰è£…sudoapt-getinstallminicom

       äºŒã€é…ç½®é…ç½®minicom的参数运行$sudominicom-s便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serialportsetup，回车。此时光标在“changewhichsetting”后面停留，它的上面有如下菜单：只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“changewhichsetting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。

       linux下如何查看串口3，4的irq中断号？

       ç¬¬ä¸€ä¸ªæ˜¯/dev/ttyS0查看命令setserial/dev/ttyS2setserial/dev/ttyS3

       ä¸²å£å·å’ŒIP地址一样吗？

       ä¸²å£å·å’Œip地址不一样。

       ä¸²å£å«åšä¸²è¡ŒæŽ¥å£,也称串行通信接口,按电气标准及协议来分包括RS--C、RS-、RS、USB等。一般家用的电脑都带有串口，在设备管理可以查看，windows系统下串口为COM前缀加数字，例如COM1。Linux系统下串口号一般为/dev/ttyS0。串口一般用于点对点的数据传输。

       ip地址则是用于标识互联网通信是本机的地址。简单来讲，ip是用于多点通信的。ip地址是一串由点分格式输写的数字，比如，..1.1。一个电脑可以配置多个ip。而串口如果没有虚拟化的话，串口号个数和实际的物理串口个数相等。

       ip地址不能直接用于数据传输，需要封装在以太头，即数据数据链路层的支持。串口则不需要，可以直接发送数据。

       å› æ­¤ä»Žé€šä¿¡æ–¹å¼ï¼Œä»¥åŠä½¿ç”¨åœºæ™¯ä¸Šä¸¤ä¸ªéƒ½æ˜¯ä¸ä¸€æ ·çš„。