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1.Airtest自动化测试——Airtest进阶和像识别算法(下)

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Airtest自动化测试——Airtest进阶和像识别算法(下)

       Airtest图像识别算法深入解析

       2.1 Airtest图像识别算法的算法算法实现原理

       以"touch"操作为例,分析其日志信息,源码Airtest尝试使用SURFMatching、算法算法TemplateMatching和BRISKMatching算法进行图像识别。源码识别结果中,算法算法'confidence':0.表示算法的源码一柱一线指标源码可信度。若该值超过预设阈值(默认0.7),算法算法则认为识别成功;反之,源码则认为失败。算法算法

       默认设置的源码算法为CVSTRATEGY = ["surf", "tpl", "brisk"],Airtest按此顺序执行算法,算法算法直到找到符合阈值的源码识别结果或超时。

       2.2 Airtest图像识别算法分类

       Airtest支持opencv3中的算法算法8种图像识别算法。

       这8种算法分为两类:

       1. 模板匹配(TemplateMatching)

       2. 基于特征点的源码图像识别

       2.2.1 模板匹配(TemplateMatching)

       模板匹配是一种基本的模式识别方法,通过查找与给定子图像匹配的算法算法小块区域来识别对象。其局限性在于仅支持平行移动,对旋转、大小变化不敏感。

       2.2.2 基于特征点的源码猫和老鼠图像识别

       SIFT、SURF、BRISK、ORB、AKAZE和BRIEF等算法属于此类。以下以SIFT为例,具体说明如下:

       2.2.2.1 SIFT

       SIFT算法具有尺度不变性,能够有效表达目标特征信息。其优点包括:

       1) 具有旋转、尺度、苹果 源码街平移、视角及亮度不变性,有利于特征信息的有效表达。

       2) 参数调整鲁棒性好,可根据场景需求调整特征点数量,便于特征分析。

       测试代码以lena.png为示例。

       2.2.2.2 SURF

       SURF算法简化了SIFT中的高斯二阶微分模板,使得卷积平滑操作转换为加减运算,源码部署ansible提高了鲁棒性和降低时间复杂度。最终生成的特征向量维度为维。

       测试代码以lena.png为示例。

       2.2.2.3 BRISK

       BRISK算法基于二进制、鲁棒、不变、可缩放和关键点(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints),提供高效的特征检测和描述。

       测试代码以lena.png为示例。源码 文档管理

       2.2.2.4 KAZE

       KAZE算法基于非线性插值,适用于图像处理,因为图像通常非连续。与SIFT/SURF相比,KAZE更稳定,采用非线性尺度空间构造关键点。

       测试代码以lena.png为示例。

       2.2.2.5 AKAZE

       AKAZE算法提供更快的速度,是较新的算法,仅在较新版本的opencv中可用。

       测试代码以lena.png为示例。

       2.2.2.6 ORB

       ORB算法结合了FAST角点检测与描述技术,提供尺度和旋转不变性,且对噪声和透视仿射具有不变性。适用于实时应用。

       测试代码以lena.png为示例。

       2.2.2.7 BRIEF

       BRIEF算法提供高效的特征描述,对大范围平面旋转具有较好的识别率。

       测试代码以lena.png为示例。

       2.3 自定义默认识别算法

       通过修改ST.CVSTRATEGY = ["tpl", "sift","brisk"],可以调整默认的图像识别算法。

       2.4 图像识别算法总结

       性能解析包括单张、多张和内存、CPU使用情况,内存最大:kaze > sift > akaze > surf > brief > brisk > orb;CPU最大:kaze > surf > akaze > brisk > sift > brief > orb;识别效果:sift > surf > kaze > akaze > brisk > brief > orb。

       总结:

       1. 当分辨率不变时,模板匹配算法速度更快,优先考虑。

       2. 分辨率变化时,推荐使用特征点匹配,提高跨平台适应性。

       3. SIFT和SURF提供较高的准确率,结果稳定;SIFT稍优于SURF。

       4. ORB速度快,但稳定性较差;AKAZE也容易出现问题。

       5. 其他算法速度差异不大。

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