1.用C语言实现CRC编码程序
2.CRC16校验算法源码（易语言）
3.安卓内核驱动模块（ko文件）独立编译教程 （上）
4.CRC-8和CRC-16算法
5.autosar E2E 源码解析

用C语言实现CRC编码程序

       #include <stdio.h>

       #include <string.h>

       #include "stdlib.h"

       unsigned int char2int(char *str)

       {

        unsigned int count=0,源码 ret=0;

        for(count = 0; count<strlen(str);count++)

        {

        ret = ret<<1;

        if('0' != str[count])

        { ret+=1;}

        }

        return ret;

       }

       unsigned int getR(char *str)

       {

        unsigned int c =0 ;

        int ret = strlen(str)-1;

        for(c=0;c < strlen(str);c++)

        { if(str[c] != '0')<br/> { return ret-c;}

        }

       }

       int getRi(unsigned int num)

       {

        int c =0;

        for(;num != 0; c++)

        { num = num>>1;}

        return c;

       }

       void CRC(char *scode, char *p, char*g )

       {

        unsigned int iP = char2int(p);

        unsigned int iG = char2int(g);

        unsigned int r= getR(g);

        unsigned int code = iP << r;

        unsigned int yx = code;

        for(;getRi(yx) >= getRi(iG);)

        { yx = yx ^ (iG<<(getRi(yx) - getRi(iG)));}

        code += yx;

        itoa(code,scode,2);

       }

       void main() //定义主函数

       {

        char data[8]="" , bds[8]="",code[]="";

        printf("数据：");

        scanf("%s", data);

        printf("表达式：");

        scanf("%s", bds);

        CRC(code,data,bds);

        printf("编码：%s",code);

       }

CRC校验算法源码（易语言）

       CRC校验算法源码在易语言中的实现如下：

       版本 2

       子程序 _CRC校验计算, 参数 预校验内容, 预校验内容为字节型数组

       局部变量 crc, 用于存储校验值，初始值为 "2"

       局部变量 返回数据,源码 用于存储最终的校验值，类型为整数型

       局部变量 j,源码 用于数组索引，类型为整数型

       局部变量 被校验内容,源码 用于存储数组中的每个字节，类型为字节型

       局部变量 i,源码 用于循环计数，类型为整数型

       局部变量 CY,源码相亲聊天软件源码 用于判断当前位是否为1，类型为整数型

       局部变量 crc高位,源码 用于存储高位校验值，类型为文本型

       局部变量 crc低位,源码 用于存储低位校验值，类型为文本型

       初始化crc为 { ,源码 }

       计次循环首 (取数组成员数 (预校验内容), j)

       被校验内容 ＝ 预校验内容 [j]

       crc [2] ＝ 位异或 (被校验内容, crc [2])

       计次循环首 (8, i)

       CY ＝ 位与 (crc [2], 1) ' 检查CRC[2]与1有没有共同位

       如果 (CY ＝ 1) ' 如果CRC[2]与1有共同位

       crc [2] ＝ 右移 (crc [2], 1) ' 低位右移一位

       如果真 (位与 (crc [1], 1) ＝ 1) ' 如果校验高位与1有共同位

       crc [2] ＝ 位或 (crc [2], ) ' 给crc低位最高位补1

       如果真结束

       crc [1] ＝ 右移 (crc [1], 1) ' crc高位右移一位

       crc [2] ＝ 位异或 (crc [2], 1) ' CRC低位与生成多项式0XA求异或

       crc [1] ＝ 位异或 (crc [1], ) ' CRC高位与生成多项式0XA求异或

       否则

       crc [2] ＝ 右移 (crc [2], 1) ' 低为右移一位

       如果真 (位与 (crc [1], 1) ＝ 1) ' 如果校验高位与1有共同位

       crc [2] ＝ 位或 (crc [2], ) ' 给crc低位最高位补1

       如果真结束

       crc [1] ＝ 右移 (crc [1], 1) ' 高位右移1位

       否则结束

       计次循环尾 ()

       计次循环尾 ()

       如果真 (取文本长度 (到文本 (crc [1])) ＝ 1)

       crc高位 ＝ “” ＋ 到文本 (crc [1])

       如果真结束

       如果真 (取文本长度 (到文本 (crc [1])) ＝ 2)

       crc高位 ＝ “0” ＋ 到文本 (crc [1])

       如果真结束

       如果真 (取文本长度 (到文本 (crc [1])) ＝ 3)

       crc高位 ＝ 到文本 (crc [1])

       如果真结束

       如果真 (取文本长度 (到文本 (crc [2])) ＝ 1)

       crc低位 ＝ “” ＋ 到文本 (crc [2])

       如果真结束

       如果真 (取文本长度 (到文本 (crc [2])) ＝ 2)

       crc低位 ＝ “0” ＋ 到文本 (crc [2])

       如果真结束

       如果真 (取文本长度 (到文本 (crc [2])) ＝ 3)

       crc低位 ＝ 到文本 (crc [2])

       如果真结束

       返回 (crc高位 ＋ crc低位)

安卓内核驱动模块（ko文件）独立编译教程 （上）

       在没有启用驱动签名校验的安卓内核（如4.xx.xxx版本）中，编译ko文件可以实现特定功能，源码如内存无痕读取和防root检测。源码本文将分两部分教你如何独立编译ko文件，源码首先从内核编译开始。源码机械狗源码

       环境与设备准备：

       确保你的源码设备和编译环境已安装必要的工具，如编译器和对应设备的源码内核源码。小米设备的内核源码可从Github获取，例如小米，推荐使用高通Clang或linaro_gcc。接下来，根据内核配置指南，获取设备配置文件，解压/proc/config.gz并进行编译，生成vmlinux和Module.symvers文件。

       修改驱动模块校验信息：

       如果直接编译ko文件，可能会遇到加载错误，源码生成工具原因是驱动模块符号crc校验与内核不符。解决方法是重命名vmlinux，提取boot.img，安装vmlinux-to-elf工具，并使用脚本来提取并替换Module.symvers中的crc信息。如果内核版本与源码一致，部分符号处理可略过。最终，替换后的Module.symvers将确保编译的ko文件拥有正确的校验信息。

       请继续阅读下篇教程，获取完整过程和更多详细步骤。

CRC-8和CRC-算法

       在汽车通信系统中，git源码收集CRC校验是确保数据传输准确性的关键技术。以CRC8为例，它作为XOR校验的升级，主要用于检测报文中的错误。发送前，会通过Rolling counter和Checksum进行校验，Rolling counter用于检测丢帧，Checksum（如CRC8）则确保同一时刻的报文无误。

       CRC8的原理是，发送端根据报文生成一个1字节的校验码，使用特定的生成多项式，如g(x)=1·x^8+0·x^7+0·x^6+1·x^5+1·x^4+0·x^3+0·x^2+0·x^1+1·x^0，flow源码大全转换为二进制即0x。接收端使用相同的生成多项式进行校验，若计算结果与接收到的校验码相符，就确认数据传输正确。

       报文编码有Intel和Motorola两种格式，影响了字节的排列顺序。CAN报文按照高位MSB到低位LSB的顺序发送。举例来说，传输车速0x，Motorola编码方式会把高位放在低字节的高位，Intel编码则相反。

       计算CRC8时，先将数据左移8位，然后逐位与生成多项式的二进制形式进行异或运算。对于每个字节，可能需要进行多次判断、移位和异或操作。使用查表法可以简化计算，预先计算所有字节的CRC结果，查询时直接获取，大大减少计算量。

       CRC是CRC校验的另一种版本，它有多种标准，如CRC_CCITT、CRC_XMODEM等，尽管原理相似，但在数据输入和输出的处理方式上有所区别。CRC的计算流程通常包括选择初值、异或数据、根据最高位移位和异或多项式、重复处理所有输入数据，最终生成位校验码。

       总的来说，CRC校验是通过复杂的算法保证数据传输的准确性和完整性，不同的版本（如CRC8和CRC）在计算细节和标准上有所差异，但核心原理是一致的。如果你对这些算法感兴趣，可以关注汽车控制与人工智能微信公众号获取更详细的源码资料。

autosar E2E 源码解析

       在多年的实践应用中，我们曾利用E2E技术来确保车速和转速信息的准确性，通过在报文里加入Check和RollingCounter信号，监测信号的完整性和一致性。虽然起初可能觉得这种额外的使用是资源浪费，但其实是对总线负载的有效管理。E2E的核心其实并不复杂，本质上是CRC校验和滚动计数器的结合，不同厂商可能在位序和配置上有所差异，但原理相通。

       具体到源码操作，发送E2E报文的过程如下：首先从SWC获取E2E信号值，然后通过vector库进行处理，校验AppData的指针，配置报文，组织msg，更新E2E buffer，并进行CRC和滚动计数器的更新。最后，通过RTE接口发送信号。

       接收E2E报文则与发送过程相反，包括准备接收缓冲区，调用库函数读取数据，验证数据和计数器，将接收到的数据结构赋值，检查接收和本地滚动计数器的匹配，以及校验CRC结果。整个过程旨在确保数据的完整性和正确性。