1.Linux下串口通信的串口x串多线程实现linux多线程串口
2.linux下串口调试工具/串口终端推荐: picocom
3.Linux下的命令行串口工具minicom安装和使用教程
4.Linux串口调试工具--minicom
5.Linux虚拟串口实现与应用虚拟串口linux
6.Linux下使用串口阅读数据linux查看串口数据

Linux下串口通信的多线程实现linux多线程串口

       Linux下串口通信的多线程实现

       Linux系统中，串口适配器是工具一种常用且可靠的接口，比如用来连接扫描仪、源码打印机、口工终端等。串口x串串口能在有限的工具程序源码 在线更新源码硬件资源下实现远程数据通信，是源码一种常用的接口。

       在多线程下实现串口通信，口工可以提高数据处理的串口x串效率，减轻主线程的工具负担，从而提高数据处理系统的源码整个性能。

       首先介绍如何实现多线程的口工Linux串口通信，下面介绍如何使用pthread库实现多线程的串口x串Linux串口通信：

       1.初始化串口设备，在linux内核中，工具使用open()函数打开串口设备；

       2.创建多个读写句柄，源码每次调用open()函数，就会创建一个新的fd(文件描述符)；

       3.创建线程，利用Pthread_create()函数创建新的线程，每个句柄被赋予一个线程，形成一个多线程串口通信环境；

       4.线程循环读取串口，使用read()函数读取串口数据，每个线程每次读取一定量的数据，然后传递数据到下一个线程；

       5.internal线程数据处理，每个线程负责一部分数据的处理；

       6.最后写串口，每个线程负责部分数据的写入，最后使用write()函数发送数据到串口。

       以上就是如何在Linux系统中使用pthread库实现多线程串口通信的流程。这样，远程手术系统源码我们就可以在Linux系统中实现多线程串口通信，提高了系统的并发能力和处理能力。

linux下串口调试工具/串口终端推荐: picocom

       在Linux环境下，选择一款合适的串口调试工具或串口终端对于开发者来说至关重要。在众多选择中，picocom以其简单易用性脱颖而出。

       安装picocom，对于使用mint或ubuntu的用户，只需执行命令$ sudo apt-get install picocom。启动并使用时，只需输入命令$ picocom -b /dev/ttyUSB0（其中，/dev/ttyUSB0为串口设备文件，具体设备文件可能根据实际连接方式有所不同，如USB转串口则为 /dev/ttyUSB0）。

       为了方便使用，可以设置一个别名，如 alias pc='picocom -b /dev/ttyUSB0'，如此在终端输入sudo pc即可快速启动picocom。

       退出picocom时，只需按下Ctrl-a，接着按Ctrl-q即可完成操作。

       接下来对比其他工具，picocom的优点在于其简洁性，以及文字显示时的色彩效果，同时不会改变终端背景色，这是用户喜欢的半透明效果。

       然而，2021苹果越狱源码picocom的启动和关闭速度相对较慢。相比之下，minicom启动速度快，但其在设置颜色后背景无法设置透明，且在显示中文时存在问题。此外，当串口数据持续输出到终端时，复制原有数据较为困难。

       而kermit功能强大，支持自己的脚本语言和命令行，对于需要更高级功能的用户来说是不错的选择，但目前该工具暂未成为首选。

       在Windows系统中，使用putty或SecureCRT是常见的选择。SecureCRT推荐使用，因为它不仅支持记录串口会话，还能调整透明度等。而putty在使用时，鼠标滚动会导致行跳动频繁，虽然操作界面友好，但设置选项可能不易找到。

       综上所述，picocom以其简洁性、色彩效果和透明背景等优点，在Linux串口调试工具中脱颖而出。同时，针对Windows用户，c 调用c源码SecureCRT提供了更全面的功能支持，适合追求性能和易用性的开发者。

Linux下的命令行串口工具minicom安装和使用教程

       Linux下的Minicom的功能与Windows下的超级终端功能相似，可以通过串口控制外部的硬件设备。适于在linux通过超级终端对嵌入式设备行管理.同样也可以使用minicom对外置Modem进行控制.

1. 安装minicom

       

       复制代码

       代码如下:

$ sudo apt-get install minicom

2. 配置minicom

       2.1 启动minicom

       

       复制代码

       代码如下:

$ sudo minicom

2.2 启动并配置minicom

       

       复制代码

       代码如下:

$ sudo minicom -s

3. minicom常用功能

       3.1 开启换行功能

       

       复制代码

       代码如下:

$ sudo minicom -w

3.2 lrz串口传输公呢

       启动minicom之后，Ctrl + A, Z

3.3参数

       Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下Ctrl-A　(以下

       使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再

       按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置minicom

       (-s　选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还

       是用Ctrl-A吧。

       以下键在所有菜单中都可用：

       UP　arrow-up　或　'k'

       DOWN　arrow-down　或　'j'

       LEFT　arrow-left　或　'h'

       RIGHT　arrow-right　或　'l'

       CHOOSE　Enter

       CANCEL　ESCape.

       屏幕分为两部分：上部行为终端模拟器的屏幕。　ANSI或VT转义

       序列在此窗口中被解释。若底部还剩有一行，那么状态行就放在这儿；

       否则，每次按C-A时状态行出现。　在那些有专门状态行的终端上将会

       使用这一行，如果termcap信息完整且加了-k标志的话。

       下面按字母顺序列出可用的命令：

       C-A　两次按下C-A将发送一个C-A命令到远程系统。如果你把转义字符

       换成了C-A以外的什么字符，则对该字符的软件源码管理 授权工作方式也类似。

       A　切换Add　Linefeed为on/off。若为on，则每上回车键在屏幕上

       显示之前，都要加上一个linefeed。

       B　为你提供一个回卷(scroll　back)的缓冲区。可以按u上卷，按d下卷，

       按b上翻一页，按f下翻一页。也可用箭头键和翻页键。可用s或S键

       (大小写敏感)在缓冲区中查找文字串，按N键查找该串的下一次出现。

       按c进入引用模式，出现文字光标，你就可以按Enter键指定起始行。

       然后回卷模式将会结束，带有前缀''的内容将被发送。

       C　清屏。

       D　拨一个号，或转向拨号目录。

       E　切换本地回显为on/off　(若你的minicom版本支持)。

       F　将break信号送modem。

       G　运行脚本(Go)。运行一个登录脚本。

       H　挂断。

       I　切换光标键在普通和应用模式间发送的转义序列的类型(另参下面　

       关于状态行的注释)。

       J　跳至shell。返回时，整个屏幕将被刷新(redrawn)。

       K　清屏，运行kermit,返回时刷新屏幕。

       L　文件捕获开关。打开时，所有到屏幕的输出也将被捕获到文件中。

       M　发送modem初始化串。若你online，且DCD线设为on，则modem被初始化

       前将要求你进行确认。

       O　配置minicom。转到配置菜单。

       P　通信参数。允许你改变bps速率，奇偶校验和位数。　

       Q　不复位modem就退出minicom。如果改变了macros，而且未存盘，

       会提供你一个save的机会。

       R　接收文件。从各种协议(外部)中进行选择。若filename选择窗口和下

       载目录提示可用，会出现一个要求选择下载目录的窗口。否则将使用

       Filenames　and　Paths菜单中定义的下载目录。

       S　发送文件。选择你在接收命令中使用的协议。如果你未使文件名选择

       窗口可用(在File　Transfer　Protocols菜单中设置)，你将只能在一

       个对话框窗口中写文件名。若将其设为可用，将弹出一个窗口，显示

       你的上传目录中的文件名。可用空格键为文件名加上或取消标记，用

       光标键或j/k键上下移动光标。被选的文件名将高亮显示。　目录名在

       方括号中显示，两次按下空格键可以在目录树中上下移动。最后，按

       Enter发送文件，或按ESC键退出。

       T　选择终端模拟：ANSI(彩色)或VT。此处还可改变退格键，打开或

       关闭状态行。

       W　切换linewrap为on/off。

       X　退出minicom，复位modem。如果改变了macros，而且未存盘，会提供　

       你一个save的机会。

       Z　弹出help屏幕。

Linux串口调试工具--minicom

        安装完成后，请不要着急打开软件。需先进行配置。具体步骤如下：

        查看串口设备及文件权限

        linux下的所有操作面向用户的都是文件操作，在对串口操作之前，我们应该先确认自己对该文件有没有读写权限。

        linux下的usb串口命名为ttyUSB*，运行上面命令，可以看到有几个设备挂载。

        我们这里是：

        只有ttuUSB0.再用lsusb查看：

        usb 正是我们挂上去的usb转串口线缆，使用的芯片是PL。

        但是正如上面显示，ttyUSB0这个设备是root所有的，所以，我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。

        运行sudo minicom -s便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serial port setup，回车。此时光标在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜单：

        我们只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。

        返回主菜单后，选择“Save setup as df1”，将其保存为默认设置，然后选择 Exit退出。需退出后重新打开minicom，软件才会使用上述参数进行初始化。

        注意：如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。

        如果上面设置顺利，打开minicom

        重新给设备上电后，此时，窗口里就有信息打印出来了。

        1）需使用Ctrl+a 进入设置状态

        2）按z进入设置菜单

        （1）O键：打开配置选项；

        （2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。

        （3）C键：清除屏幕的显示内容；

        （4）B键：浏览minicom的历史显示；

        （5）X键：退出minicom，会提示确认退出。

        Ctrl + A --> O

        选择"Filenames and paths"

        更多的参数，参见"man minicom"的输出。

        如果不加这个项，那么在minicom和pc交互的时候中键入命令超过一行时候会被截断，（这时候可以通过 <C-a> w 来开和关切换截断行功能）.

        这样，启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。

        这样，启动之后，所在minicom的输出都会在<filename>中保留一份,如果原来文件存在，则追加，不存在则创建一个。

        这样，我们可以取代用 <C-a> * 发送命令的方式，将 <C-a> 替换成 [Alt] 或者 [ESC] .

        这里，<filename>是你的脚本文件的名字，应该指定绝对路径，否则就会在你启动minicom的路径下寻找。

        Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下 Ctrl-A (以下使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置 minicom(-s 选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还是用Ctrl-A吧。

        这里，只给出很少的命令，更多的交互命令参见"<C-a> z"的帮助输出。

        minicom -s 或启动minicom之后运行 <C-a> o 来进行配置。

        C:脚本文件的存放位置: <C-a> g 运行脚本时的路径 。

        D:选择脚本程序: 默认 runscript ,也可以选择 bash 脚本格式。

        可以参考man手册 man runscript .交互命令中可以运行" <C-a> G "来运行脚本。

        参考资料：

Linux虚拟串口实现与应用虚拟串口linux

       随着当今低廉而可靠的PC机及其通讯芯片可用，许多个人和机构正在使用它们来实现他们的物联网和系统自动化技术。 Linux多任务多用户操作系统的一个重要特点，就是支持虚拟串口的实现，可以提供多个虚拟串口，保证多用户操作系统的稳定性。

       串口是信息传递的标准接口，虚拟串口作为串口的抽象层，它可以取代真实的物理设备，以满足同时多设备和多用户的需求。 虚拟串口把串口在物理层面为单一硬件设备转换为多个虚拟设备。

       在Linux操作系统中，虚拟串口是建立在多用户多任务操作系统的基础上，它可以模拟多个串口，每个串口可以独立的运行，并保证系统的稳定性。

       虚拟串口的实现可以利用串口技术和应用层编程技术来实现，我们可以使用modem 设备和tty设备模拟多个串口，使用C语言和shell脚本实现 Linux串口编程。

       虚拟串口特别适用于分布式计算系统和支持多用户多任务操作系统，它可以改变传统单一串口应用结构，大大拓宽了系统串口应用的范围。

       虚拟串口在实时性方面也有了很大的进步，比如可以在短的延时时间内传输数据，可以提高系统的实时性，消除系统网络之间的延时影响，也可以在短的响应时间内进行数据传输。

       虚拟串口也改变了用户和机构之间通信的方式，它可以实现多用户参与到通信过程中，消除互相间的依赖，实现现代信息化的工作方式，把用户和机构之间的通信更加自主，效率更高。虚拟串口也是物联网应用的重要手段，帮助实现系统的数据采集，自动控制的目的。

       例如下面的代码可以用来实现Linux虚拟串口的实现：

       #include

       #include

       #include

       #include

       int main(){

        struct termios tty;

        char* port=”/dev/ttyS1″;

        int fd=open(port, O_RDWR | O_NONBLOCK);

        if (fd

        printf(“Error: Could not open serial port.\n”);

        exit(-1);

        }

        tcgetattr(fd, &tty);

        tty.c_cflag = B | CS8 | CLOCAL | CREAD;

        tty.c_iflag = IGNPAR;

        tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);

        // Do something with the opened file…

        close(fd);

        return 0;

       }

       总之，Linux虚拟串口把串口在物理层面从单一硬件设备转换为多个虚拟设备，解决了多个设备和多用户的需求，保证了系统的稳定性，这在物联网和自动控制系统中都有很关键的意义。

Linux下使用串口阅读数据linux查看串口数据

       Linux 是一个广泛使用的开源操作系统，功能强大，在阅读串口设备的数据方面也得到了支持。本文将介绍如何在 Linux 下使用串口阅读数据。

       首先，我们需要在系统中找到我们的串口设备，这可以通过 ls /dev/tty* 和 ls /dev/serial/by-id/ 命令来完成。在上面的命令中， /dev/tty* 将会显示出正在使用的系统串口（例如 ：/dev/ttyUSB0 ），而 /dev/serial/by-id/ 将会显示出设备唯一标识符，这将会有利于我们在多台设备之间做区分。

       接下来，我们就可以使用标准的 Linux 串口工具（如 minicom ）来读取数据了。Minicom 是一款可以用来从串口读取数据和发送数据的终端程序。 它需要使用如下命令：

       $ minicom -D /dev/ttyUSB0

       这里的 -D 参数用来指定串口，我们也可以指定波特率（可选的）。例如：

       $ minicom -D /dev/ttyUSB0 -b

       最后，我们可以使用另一种更加详细的串口工具， cutecom 。它可以用来更好地查看数据，甚至可以从设备中读取 hex 数据。可以使用在下述命令来安装：

       $ sudo apt-get install cutecom

       安装后，可以使用下面的命令来运行它：

       $ cutecom

       在耨叏中，可以选择我们的串口设备，并设置一些选项，来更方便地读取数据。

       总结：

       以上就是 Linux 下使用串口读取数据的一般方法。 首先，我们需要找到我们的串口设备，然后使用标准的 Linux 串口工具，比如 minicom 或 cutecom ，就可以开始阅读数据了。 通过以上方法，可以实现在 Linux 下更方便地读取串口设备中的数据。