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基于遗传算法的软件c .wpf 源码机器人路径规划MATLAB源码.docx
算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,道客道客表白python源码将机器人移动的巴巴巴巴起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的源码最短路径,找到从起点P1到终点Pn的下载最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的软件条件,不是道客道客整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的巴巴巴巴最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,源码番网站源码利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,下载1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的软件android pinyinime源码路径点,连接此路径点为最优路径。
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