1.一文读懂！源码紫外工业相机成像与应用详解
2.ZYNQ+linux网口调试笔记（3）PL-ETH

一文读懂！源码紫外工业相机成像与应用详解

       在工业视觉领域，源码紫外线的源码非凡能力被广泛应用，尤其在检测那些肉眼难以察觉的源码细节。nm和nm的源码济源码头建设紫外波长，对于揭示荧光标记、源码结构瑕疵以及物质变化中的源码特征信号，具有无可比拟的源码优势。维视智造的源码MV-UV工业相机，作为紫外成像领域的源码创新之作，正是源码这一技术的卓越代表。

       这款相机专为~nm光谱设计，源码仿制红酒游戏源码高达万有效像素，源码其UV波长的源码高感光度和低噪点特性，得益于其独特的背照式全局快门传感器。MV-UV的小巧机身不仅适应各种严苛环境，更便于在半导体检测、激光特征检测、溯源码贴纸燕窝材料表面分析等众多领域大展身手。

       亮点一：多光谱融合- MV-UV突破常规，一台相机实现可见光与紫外光的高效检测，降低整体成本，提升工作效率。

       亮点二：高清成像，外卖订餐跑腿源码细节尽显- 采用背面照射技术，提升感光度，降低噪点，即使在暗光环境下，也能捕捉到清晰的紫外图像。全球快门设计确保动态拍摄的巅峰西游源码架设稳定性，小至2.μm的像素尺寸，确保高分辨率的同时，具备卓越的UV灵敏度和细节检测能力。

       亮点三：轻巧便携，无缝集成- 仅有g的重量和紧凑设计，使得MV-UV成为OEM系统设计的理想选择。GigE Vision接口的标准化设计，使得与第三方软件的配合无缝，提供源代码支持，便于二次开发。

       应用广泛- MV-UV在半导体制造、科研、光电、生物、食品等行业的精密检测、材料分拣、光刻图案缺陷检测等场景中发挥着关键作用，如：半导体晶圆的保护树脂检测、高压电缆电弧检测，以及教学科研中塑料材料的分选检测。

       维视智造的MV-UV工业相机，凭借其卓越性能和广泛的应用场景，为工业视觉检测带来了革命性的提升。如有更多产品信息和行业案例，欢迎私信咨询维视AI工业视觉开放平台，让我们一起探索紫外成像的无限可能。

ZYNQ+linux网口调试笔记（3）PL-ETH

       åœ¨ZYNQ上使用gigE Vision协议的网络接口相机。

        第一步：调通PS侧网口GEM0（Xilinx BSP默认配好）。

        第二步：调通PS侧网口GEM1（见前一篇文档：开发笔记(1)）。

        第三步：调通PL侧网口（本文阐述）。

        第四步：在PL侧网口上验证Jumbo Frame特性，并在应用层适配gigE Vision协议。

        根据《xapp》可知，PL侧的PHY支持Base-X和SGMII两种配置，这两种配置对应两种不同的PHY引脚接口（连接到MAC）。而我们的hdf文件使用的是Base-X的配置。

        关于网口的Linux驱动，我们在官网找到一份资料： Xilinx Wiki - Zynq PL Ethernet 。资料很长，我们只看与我们相关的2.4.1 PL Ethernet BSP installation for Base-X”这一章节就可以了。

        首先导入FPGA设计同事提供的hdf文件：

        在弹出的图形界面里，进入Subsystem AUTO Hardware Settings——Ethernet Settings——Primary Ethernet，确认可以看到PL侧网络设备axi_ethernet_0，说明hdf文件里已包含了必要的网口硬件信息：

        上图中被选中的网口将成为Linux上的设备eth0。这里我们默认选择ps7_ethernet_0，即使用GEM0作为首选网口。

        启用Xilinx AXI Ethernet驱动

        进入Device Drivers -- Network device support – 选中Xilinx AXI Ethernet（以及Xilinx Ethernet GEM，这是PS侧网口的驱动）

        进入Networking support – 选中 Random ethaddr if unset

        进入Device Drivers -- Network device support -- PHY Device support and infrastructure – 启用Drivers for xilinx PHYs

        进入~~~~Device Drivers -- DMA Engine Support -– 禁用~~~~Xilinx AXI DMAS Engine~~~ （对应的配置项名为 ~~ CONFIG_XILINX_DMA ~~~）

        注意： Xilinx Wiki里对设备树节点的引用有误（&axi_ethernet），导致编译报错，应改为&axi_ethernet_0。

        注：PL-ETH驱动所在路径：<project>/build/tmp/work-shared/plnx_arm/kernel-source/drivers/net/ethernet/xilinx/xilinx_axienet_main.c和xilinx_axienet_mdio.c。对应的内核配置项为CONFIG_NET_VENDOR_XILINX和CONFIG_XILINX_AXI_EMAC。

        启用ethtool和tcpdump（调试用，非必须）：

        然后将生成的BOOT.BIN和image.ub拷贝到SD卡根目录下，将SD卡插入板子上，上电运行。

        上电后，使用ifconfig eth1查看网口信息，观察MAC地址与设置的一致，且ifconfig eth1 ..1. up没有报错。

        测试网络通路：ping PC是通的。说明网口工作正常。

        Linux下eth1（即PL-ETH）的MAC地址有误

        问题描述：

        开机打印：

        注意：

        MAC地址是错的，驱动里解析出的是GEM0的MAC地址。

        试验发现，即使在system-user.dtsi里不写local-mac-address，也照样解析出的是GEM0的MAC。

        而将system-user.dtsi里的local-mac-address改名为pl-mac-address，并将驱动里解析的字符串也对应更改为pl-mac-address，则可以正确解析出来：

        Passing MAC address to kernel via Device Tree Blob and U-Boot：

       /support/answers/.html

        U-Boot里的环境变量ethaddr会覆盖掉设备树里pl-eth的local-mac-addr字段，从而影响Linux启动后的网卡MAC地址；

        但U-Boot里的环境变量ipaddr不会对Linux启动后的配置产生任何影响。因为设备树里根本就没有关于IP地址的配置。

        phy-mode怎么会是sgmii？查了下官方的提供的BSP里，也是“sgmii”。说明这个没问题。具体原因不清楚。

        @TODO: 设备树里的中断号的顺序如何影响功能？

        为何读出来的IRQ号不对呢？这是因为这里读到的不是硬件的中断号，而是经过系统映射之后的软件IRQ number。两者不具有线性关系。

        关于中断号的疑问：

        Linux上的网口eth0、eth1的顺序，似乎是按照phy地址从小到大来排布的。

        Xilinx xapp-zynq-eth.pdf (v5.0) July ,

       /support/documentation/application_notes/xapp-zynq-eth.pdf

        Xilinx Wiki - Zynq PL Ethernet:

       /wiki/spaces/A/pages//Zynq+PL+Ethernet

        Xilinx Wiki - Linux Drivers:

       /wiki/spaces/A/pages//Linux+Drivers

        Xilinx Wiki - Linux Drivers - Macb Driver:

       /wiki/spaces/A/pages//Macb+Driver

        Xilinx Wiki - Zynq Ethernet Performance:

       /wiki/spaces/A/pages//Zynq+Ethernet+Performance

        查到关于Jumbo frame MTU的定义，当前值为，可否改大一些？

        驱动源码里关于jumbo frame的说明：

        设置MTU为，发现ping包最大长度只能设为ping ..1. -s

       https://lore.kernel.org/patchwork/patch//

        【完】