1.用 BusyBox 构建根文件系统
2.udev机制

用 BusyBox 构建根文件系统

       构建Linux嵌入式系统的源码基石是根文件系统，它是源码一个集成核心组件的单一目录，为后续软件和设备管理提供基础。源码根文件系统内包含了诸如/bin的源码系统命令（strong>如ls、cd等），源码/dev管理设备，源码ddos源码如何编辑/etc配置文件以设置环境，源码/lib存放必要库文件，源码/mnt用于临时挂载，源码/proc虚拟系统信息确保系统运行透明，源码/usr为软件资源库，源码/var存储可变数据，源码而/sbin则包含管理员工具，源码/sys用于设备管理和监控，源码app评论源码/opt则存放可选软件，源码sysfs和sysfs类似但功能略有差异。

       BusyBox，这个强大的瑞士军刀工具，扮演着构建根文件系统的关键角色。首先，从官网下载适合的版本，如busybox-1..0，并在Ubuntu虚拟机中借助NFS服务进行定制。这里，我们需要确保在Makefile中针对目标架构进行适当的调整，尤其是处理可能的COMPILE错误，使用绝对路径，camera驱动源码并解决中文字符问题，比如在源码中的printable_string.c和unicode.c文件中，可能需要注释或调整字符编码规则以支持中文显示。

       定制BusyBox的过程可通过两种方式完成：defconfig（默认配置）或图形化的menuconfig。推荐动态编译，并激活mdev和Unicode支持，以确保兼容性和功能性。

       编译步骤如下：首先运行make defconfig 或 make menuconfig，然后选择动态编译和必要的Unicode支持。接着，使用make make install CONFIG_PREFIX=/path 命令将编译后的工具和文件安装到指定的rootfs目录，这里会生成bin、sbin、类似csdn源码usr和linuxrc文件夹，其中Linux内核通过寻找init程序（通常是linuxrc）进入用户态。

       接下来，为了增强根文件系统的功能性，我们需要添加lib库。从交叉编译器的/usr/local/arm/gcc-linaro-...目录下的arm-linux-gnueabihf/libc/lib子目录中复制.so和.a文件到rootfs/lib，特别注意处理特殊库文件ld-linux-armhf.so.3。

       除了基本的文件夹结构，如dev、proc、mnt、sys、tmp和root，熟悉opencv源码还需要创建额外的目录以支持系统的完整功能。例如，dev目录用于设备文件管理，proc用于虚拟系统信息，mnt用于挂载外部存储，sys用于设备驱动的配置，而tmp则存放临时文件。

       最后，通过NFS服务将rootfs挂载到开发板上，确保在bootargs中正确设置root，例如：root=/dev/nfs, nfsroot=...:/home/andyxi/linux/nfs/rootfs, proto=tcp, rw。然后，通过串口设置bootargs启动Linux，如果出现错误，表明rootfs可能还不完整，后续我们将深入探讨如何修复和完善这个关键步骤。

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udev机制

       在Linux系统中，当U盘插入时需要自动打开其目录，但每次挂载点不固定，如/media/sda1和/media/sda4。这时，了解udev机制就显得尤为重要。udev是一个设备管理系统，负责在设备注册后自动生成设备节点。在内核3.2.0版本中，设备注册流程涉及device_create、device_create_vargs、device_register和device_add等函数，它们会触发kobject_uevent和uevent_helper的调用，生成包含ACTION、DEVPATH和SUBSYSTEM等环境变量的uevent事件。

       内核启动时会预设一些环境变量，例如TSLIB_TSDEVICE和QTDIR。uevent_helper在内核源码中初始化为"/sbin/hotplug"，尽管在系统中可能找不到这个程序，但其在注册设备时会被调用。例如，当USB按键、狗注册或U盘插入时，uevent_helper会配合环境变量，调用call_usermodehelper来创建设备节点。

       在嵌入式环境中，udev可能被替换为mdev，特别是对于2.6版本之后的系统。查看 BusyBox 的 mdev.c 和 mdev_main，可以看到设备注册时会生成设备节点，如通过make_device和mknod函数。若要对设备节点进行定制，如自动挂载U盘，就需要解析配置文件/etc/mdev.conf。配置文件的格式定义了设备的权限和自定义操作，例如设置sda[1-9]+设备的挂载与卸载操作。

       在实际应用中，公司文件系统的配置可能与标准流程不同，例如通过修改/etc/udev/scripts/mount.sh来统一处理U盘挂载。只需修改相关部分，将挂载点从"/media/$name"改为"/upan"，以确保所有U盘都能被挂载到统一目录下，实现自动挂载功能。

       总之，udev机制是Linux设备管理的关键部分，通过理解其工作原理和配置文件，可以更好地定制设备行为，如实现U盘的自动挂载。在实际操作中，根据设备的注册流程和配置文件，进行适当的调整和定制是实现所需功能的关键。