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Arduino中求一秒左右的源码脉宽怎么做
int PORT_PULSE_IN = 3; //定义信号采集端口为3
void setup() {
pinMode(PORT_PULSE_IN, INPUT); //设置端口为输入模式
Serial.begin(); //启动串口通信，查看脉宽数值
}
void loop() {
long int PulseTime; //定义脉宽时间变量
PulseTime = GetPulseTime(); //测脉宽时间
Serial.println(PulseTime); //串口输出脉宽时间
}
long int GetPulseTime()
{
long int StartTime; //定义测量脉宽的源码开始时间
while(digitalRead(PORT_PULSE_IN) == HIGH){ }; // 如果调用函数时，脉宽为高电平，源码则等待其变低，源码newstart 源码测量下一组完整的源码脉宽信号
while(digitalRead(PORT_PULSE_IN) == LOW){ }; // 检测到低电平，脉宽即将发生，源码等待信号变高电平
StartTime = micros(); //在信号变高的源码瞬间，记录下uS值
while(digitalRead(PORT_PULSE_IN) == HIGH){ }; // 等待信号变低
return(micros() - StartTime); // 返回变低瞬间的源码uS值 - 高电平开始时刻的uS值，即脉宽长度
}
// 注意：while(digitalRead(PORT_PULSE_IN) == HIGH){ }; 表示，源码只要检测到高电平就一直在语句内循环，源码只有信号变低电平才能跳出语句；反之为LOW则表示，源码信号必须变高才能跳出语句。源码
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电路本身存在电容、电感等对单片机干扰很大的，空载测试端口也是乱七八糟不稳定的。所以要加入抗干扰电路。要用的端口要跨电阻接地（放电、下拉到0）、eclipse源码怎么发跨电容接地（防止按键抖动）。
外国科普网站
外国科普网站：HowtoMakeaSimpleRobotwithArduinoArduino是一种开源电子平台，可用于制作各种电子设备，包括机器人。在本文中，我们将介绍如何使用Arduino制作一个简单的机器人。以下是jquery源码 csdn blog步骤：
材料清单
-ArduinoUNO
-舵机
-超声波传感器
-9V电池
-电池座
-杜邦线
-面包板
-轮子
步骤一：连接舵机和超声波传感器
首先，将舵机连接到Arduino。将舵机的信号线连接到Arduino的数字引脚9，将电源线连接到Arduino的5V引脚，将地线连接到Arduino的GND引脚。
接下来，将超声波传感器连接到Arduino。将传感器的mtk android源码包VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，将GND引脚连接到Arduino的GND引脚，将Trig引脚连接到Arduino的数字引脚，将Echo引脚连接到Arduino的数字引脚。
步骤二：连接电池和面包板
将电池座连接到Arduino的电源插座，将9V电池插入电池座。然后将面包板连接到Arduino的数字引脚和电源插座。
步骤三：编写代码
打开ArduinoIDE，创建一个新的Sketch。将以下代码复制并粘贴到Sketch中：
include
Servomyservo;
inttrigPin=;
intechoPin=;
longduration,cm;
voidsetup(){
myservo.attach(9);
pinMode(trigPin,OUTPUT);
pinMode(echoPin,INPUT);
Serial.begin();
}
voidloop(){
digitalWrite(trigPin,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin,HIGH);
delayMicroseconds();
digitalWrite(trigPin,LOW);
duration=pulseIn(echoPin,HIGH);
cm=duration/;
Serial.print(cm);
Serial.println("cm");
if(cm
myservo.write();
}else{
myservo.write(0);
}
delay();
}
此代码将控制舵机和超声波传感器。当传感器探测到距离小于厘米时，舵机会旋转度，否则舵机会旋转0度。
步骤四：上传代码
将Arduino连接到计算机，选择正确的端口和板子，然后上传代码。
步骤五：测试机器人
将机器人放在地面上，打开串口监视器。当机器人探测到距离小于厘米时，舵机会旋转度，机器人会向后移动。否则，机器人会向前移动。
结论
使用Arduino制作机器人是一项有趣的项目，可以帮助您了解电子和编程。本文介绍了如何制作一个简单的机器人，希望能对您有所帮助。
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