1.å¦ä½å¦ä¹ nucleus os
2.nucleus其他特点
3.nucleus特点
4.MTK手机是什么意思啊?
å¦ä½å¦ä¹ nucleus os
å 容ï¼
ä¸ãnucleus plusç¹ç¹ï¼
1.å æ ¸éç¨å¾®å æ ¸ç设计ï¼æ¹ä¾¿ç§»æ¤ï¼èµæåçæ´reliableï¼ä½æ¯æä¸è¿ä¹è®¤ä¸ºï¼ä¸linuxç¸æ¯ï¼ä»¥ARMå¹³å°ä¸ºä¾ï¼NUåªç¨å°äºSVC modeï¼å æ ¸ä¸ç¨æ·ä»»å¡é½è¿è¡å¨åä¸ä¸ªç¶æä¸ï¼ä¹å°±æ¯è¯´ææçtaské½æ¥æ访é®ä»»ä½èµæºçæéï¼è¿æ ·å¾reliableä¹ï¼
2.real-time OSï¼NUæ¯ä¸ä¸ªè½¯å®æ¶æä½ç³»ç»ï¼VxWorksæ¯ç¡¬å®æ¶ï¼ï¼thread control componentæ¯æå¤ä»»å¡ä»¥åä»»å¡çæ¢å ï¼å¯¹äºä¸æçå¤çå®ä¹äºä¸¤ç§æå¡æ¹å¼ï¼LISRåHISRï¼è¿ä¸ªä¸linuxä¸çä¸ãä¸åé¨æºå¶ç±»ä¼¼ï¼linuxä¸çä¸åé¨æ¯éè¿è½¯ä¸ææ¥å®ç°çï¼NUçHISRåªæ¯ä½ä¸ºä¸ç§ä¼å 级æ»æ¯é«äºtaskçä»»å¡åºç°ã
3.NUæ¯ä»¥libraryçæ¹å¼åºç¨çï¼éè¿åèªå·±çapp taskä¸è£åªåçNUå æ ¸åç»ä»¶é¾æ¥èµ·æ¥ï¼NU并没æCLI
äºãç»ä»¶
1.IN component
åå§åç»ä»¶ç±ä¸ä¸ªé¨åç»æï¼ç¡¬ä»¶å¨resetåé¦å è¿å ¥INT_initialize()ï¼è¿è¡æ¿çº§çç¸å ³åå§åï¼é¦å 设置SVC modeï¼å ³ä¸æï¼ç¶åå°å æ ¸ä»romä¸æ·è´è³ramä¸ï¼å»ºç«bss段ï¼ä¾æ¬¡å»ºç«sys stack, irq stackåfiq stackï¼æååå§åtimerï¼å»ºç«timer HISRçæ 空é´ï¼çäºä¸ä¸å¹³å°ç代ç ï¼ä¸ä¸ªtick大æ¦æ¯.8msï¼å®ææ¿çº§çåå§ååå°±è¿å ¥äºINC_initializeï¼åå§åå个ç»ä»¶ï¼å ¶ä¸å æ¬Application initializeï¼create taskåHISRï¼æåå°æ§å¶æ交ç»scheduleï¼ä¸»è¦çäºä¸ä¸RAMä¸å°å空é´çå®æ
|timer HISR stack = |
|FIQ stack = |
|IRQ stack = |
|SVC stack = |
|.bss|
|.data|
|.text|
å ¶ä¸SVC stackç大å°ä¸ä¸ææºç个æ°ç¸å ³ï¼nested irqåçæ¶ï¼irq_contextä¿åå¨SVC stackä¸ï¼IRQçstackåªæ¯åäºä¸´æ¶æ çä½ç¨ã
2.thread control component
TCç»ä»¶æ¯NUå æ ¸çæéè¦ç»æé¨åï¼ä¸»è¦æ¶µçäºè°åº¦ãä¸æãä»»å¡çç¸å ³æä½ãéãæ¶éå 个æ¹é¢ï¼ä¸é¢åå«ä»ç»ã
è°åº¦ï¼scheduleï¼
NUä¸ç线ç¨ç±»åï¼å¨åä¸ä¸ªå°å空é´å ï¼æ两ç§ï¼HISRåtaskï¼HISRå¯ä»¥ç解为ä¸ç§ä¼å 级è¾é«çtaskï¼ä½åä¸æ¯taskï¼HISRä¼å 级é«äºtaskçå®ç°æ¹å¼å°±æ¯schduleæ¶ï¼å å»æ¥çå½åæ¯å¦æactiveçHISRï¼åå»æ¥çtaskãtaskæsuspendãreadyãfinishedåterminatedåç§ç¶æï¼èHISRåªæexecutingåno-activeè¿ä¸¤ç§ç¶æã
æ¯ä¸ä¸ªtaské½æä¸ä¸ªçº¿ç¨æ§å¶çæ°æ®ç»æï¼TCB thread control blockï¼,å ¶ä¸å æ¬äºtaskçä¼å 级ãç¶æãæ¶é´çãtaskæ ãprotectä¿¡æ¯ãsignalæä½çæ å¿ä½åsignal_handlerçï¼taskå¨å建æ¶åå§åè¿äºä¿¡æ¯ï¼å°taskæå°ä¸ä¸ªcreate_listä¸ï¼åå§è®¾å®task为pure_suspendï¼å¦æ设å®auto startï¼è°ç¨resume_taskï¼ï¼å¤étaskï¼è¿éæ个ç»èï¼å¦æå¨application initializeä¸create_task()ï¼åtaskä¸ä¼èªå¨è¿è¡ï¼å 为åå§åè¿æªå®æï¼æ§å¶æè¿æ²¡æ交ç»scheduleï¼æ æ³è°åº¦taskãtask被å¤éåç¶ææ¹å为readyï¼å¹¶æå¨ä¸ä¸ªTCD_Priority_List[]ä¸ï¼æ°ç»çæ¯ä¸ªå ç´ æ¯ä¸ä¸ªæåTCBç¯å½¢ååé¾è¡¨çæéï¼æ ¹æ®taskçtc_priorityæ¾å°å¯¹åºä¼å 级çTCB head pointerã
æ¯ä¸ä¸ªHISRé½æä¸ä¸ªHISRæ§å¶çæ°æ®ç»æï¼HCB HISR control blockï¼,å ¶ä¸åªæä¼å 级ï¼HISRæ åHISR entryä¿¡æ¯ï¼å æ¤HISRæ¯ä¸å¯ä»¥suspendï¼åæ¶ä¹æ²¡ætime slice以åsignalçç¸å ³æä½ï¼ä¸è¬æ åµä¸å½åçäºä¸æåï¼HISR被activateï¼scheduleå°±ä¼è°åº¦HISRè¿è¡ï¼æé´å¦æä¸åçä¸æï¼HISRçæ§è¡æ¯ä¸ä¼è¢«ææçï¼HISRçä¼å 级åªæ0ã1ã2ï¼timerçHISRä¼å 级为2ï¼ä¹å°±æ¯è¯´ç±å¤é¨ä¸ææ¿æ´»çHISRå¾é¾è¢«æ¢å çï¼åªææ´é«ä¼å 级çä¸æHISRæå¯ä»¥ãä¸taskä¸åï¼è¢«æ¿æ´»çHISR使ç¨head_liståtail_listå°HCBæå¨ä¸ä¸ªå项çé¾è¡¨ä¸ï¼å 为ç¸åä¼å 级çHISRä¸ä¼æ¢å 对æ¹ï¼å æ¤ä¸éè¦ååé¾è¡¨ï¼ä½¿ç¨ä¸¤ä¸ªæéç®çæ¯å å¿«HISRæ§è¡çé度ã
ä¸ä¸ªå®æ¶æä½ç³»ç»çæ ¸å¿å°±æ¯å¯¹äºä»»å¡çè°åº¦ï¼NUçè°åº¦çç¥æ¯time sliceåround robinçç®æ³ï¼
è°åº¦çé¨å主è¦æä¸ä¸ªå½æ°control_to_system()ç¨äºä¿åä¸ä¸æï¼å»ºç«solicited stackï¼å ³ä¸æï¼å ³system time sliceï¼å¹¶éç½®taskçtime slice为é¢è®¾å¼ï¼å°spæ´æ°ä¸ºsystem_stack_pointerï¼è°ç¨schedule()ï¼è°åº¦çè¿ç¨æ¯é常ç®åçæ¥è¯¢ï¼å°±æ¯æ¥çä¸¤ä¸ªå ¨å±çåéï¼TCD_Execute_HISRåTCD_Execute_Taskï¼scheduleé¨åçå ³é®æ¯æå¼äºä¸æï¼ä¸ç¶å¦æå½å没æreadyçtaskææ¯è¢«æ¿æ´»çHISRï¼åsheduleæ»å¾ªç¯ä¸å»ï¼æ¥è¯¢å°ä¸ä¸ä¸ªåºè¯¥æ§è¡ç线ç¨å跳转è³control_to_thread(),å¨è¿ééæ°å¼å¯system time sliceï¼ç¶åå°çº¿ç¨çtc_stack_ptrå å ¥å°spä¸ï¼åæ¢è³çº¿ç¨çæ ä¸ï¼ä¾æ¬¡popåºæ¥ï¼å³å®æäºä»»å¡è°åº¦ã
ä»»å¡çåæ¢ä¸»è¦æ¯ä¸ä¸æçåæ¢ï¼ä¹å°±æ¯taskæ çåæ¢ï¼å½æ°çè°ç¨ä¼ä¿åé¨åregsåè¿åå°åï¼è¿äºå¨ä½é½æ¯ç¼è¯å¨æ¥å®æçï¼èOSä¸çä»»å¡åæ¢æ¯è¿è¡æ¶ï¼runtimeï¼çä¸ç§ç¶æååï¼å æ¤ç¼è¯å¨ä¹æ è½ä¸ºåï¼æ以对äºä¸ä¸æçä¿åéè¦ä»£ç æ¥å®ç°ã
ä»»å¡çæ¢å æ¯å¼æ¥çå æ¤å¿ é¡»è¦éè¿ä¸ææ¥å®ç°ï¼ä¸è¬æ¯æ¬¡timerçä¸æå³å®å½åçtaskçslice timeæ¯å¦expiredï¼ç¶å设置TCT_Set_Execute_Task为ç¸åä¼å 级çå ¶ä»taskææ´é«ä¼å 级çtaskï¼é«ä¼å 级çtaskæ¢å ä½ä¼å 级çtaskï¼ä¸è¬æ¯å¤é¨ä¸æ触åï¼å¨HISRä¸resume_task()å¤éé«ä¼å 级çtaskï¼ç¶åscheduleå°é«ä¼å 级çtaskä¸ï¼å 为timerçHISRæ¯å¨ç³»ç»åå§å就已ç»æ³¨åçï¼åªæ¯æ§è¡timeoutåtime sliceè¶ æ¶åçæä½ï¼å¹¶æ²¡ææ§è¡resume_taskçå¨ä½ã
NUä¸çstackæ两ç§solicited stackåinterrupt stackï¼solicited stackæ¯ä¸ç§minmum stackï¼èinterrupt stackæ¯å¯¹å½åææå¯åå¨å ¨é¨ä¿åï¼TCBä¸çminimum stack size = ç³è¯·å¾å°stack size - solicited stackï¼å¨arm modeä¸å åèï¼thumb modeä¸å åèï¼ï¼thumbæ å¿ç¨æ¥è®°å½ä¸ä¸æä¿åæ¶çARMçå·¥ä½æ¨¡å¼ï¼c代ç ç¼è¯ä¸ºthumb模å¼ï¼è¿æ ·å¯ä»¥åå°code sizeï¼æé«ä»£ç å¯åº¦ï¼assembly代ç ç¼è¯ä¸ºarm模å¼æå代ç çæçï¼NUä¸å æ ¸ç代ç ä¸å¤ï¼ä¸»è¦æ¯assembly代ç ãstackçç±»åä¸å ¶ä¸PCæåçshellæ å ³ï¼interrupt stackä¿åçæ¯taskææ¯HISRå¨æ§è¡çè¿ç¨ä¸è¢«ä¸ææ¶çç°åºï¼solicited stack建ç«çå°æ¹å æ¬ control_to_system()ãschedule_protect()åsend_signals()åéç»å æprotectèµæºçtaskçæ åµï¼HISR_Shell()æ§è¡å®åä¼å»ºç«solicited stackï¼å跳转è³scheduleã
(Lower Address) Stack Top -> 1 (Interrupt stack type)
CPSR Saved CPSR
r0 Saved r0
r1 Saved r1
r2 Saved r2
r3 Saved r3
r4 Saved r4
r5 Saved r5
r6 Saved r6
r7 Saved r7
r8 Saved r8
r9 Saved r9
r Saved r
r Saved r
r Saved r
sp Saved sp
lr Saved lr
(Higher Address) Stack Bottom-> pc Saved pc
(Lower Address) Stack Top -> 0 (Solicited stack type)
!!FOR THUMB ONLY!! 0/0x Saved state mask
r4 Saved r4
r5 Saved r5
r6 Saved r6
r7 Saved r7
r8 Saved r8
r9 Saved r9
r Saved r
r Saved r
r Saved r
(Higher Address) Stack Bottom-> pc Saved pc
ä¸ä¸ªç®åçä¾å说æstackçæ åµï¼é¦å æ¯ä¸ä¸ªtaskå¨ready(executing)çç¶æä¸ï¼èä¸time sliceè¶ æ¶äºï¼timerä¸æåçåï¼ä¿åtaskä¸ä¸æinterrupt_contex_save()ï¼å¨taskçtc_stack_ptræåçå°æ¹å»ºç«ä¸ææ
taskA |interrupt stack|___tc_stack_ptr æ 顶端æ¯pc=lr-4
ARM对äºä¸æçå¤å®åçå¨å½åæ令å®æexecuteæ¶ï¼åæ¶pipelineçåå pc=pc+8ï¼å ¥æ æ¶å°±ælr-4é¦å æ¾å¨stackçæé«ç«¯ï¼highï¼ã
timerçLISRå®æåæ¿æ´»äºHISRï¼æ§è¡TCC_Time_slice()å°å½åtask移å°ç¸åä¼å 级ç尾端ï¼å¹¶ä¸è®¾ç½®ä¸ä¸ä¸ªè¦æ§è¡çtaskï¼HISRå¨æ 顶端ä¿åçæ¯è¿ä¸ªHISR_shellçå ¥å£å°åï¼å 为taskçæ§è¡å®å°±finishedï¼HISRæ¯å¯éå ¥ç
HISR |solicited stack| æ 顶端æ¯HISR_shell_entry
ä¸æï¼interruptï¼
åé¢å·²ç»æåäºä¸æçåºæ¬æä½ï¼è¿éå°±åä¸äºä»£ç è·¯å¾çç»èï¼ä¸æçæ§è¡ä¸»è¦æ¯ä¸¤ä¸ªé¨åLISRåHISRï¼åæ两个é¨åçç®çå°±æ¯å°å ³ä¸æçæ¶é´æå°åï¼å¹¶ä¸å¨LISRä¸å¼ä¸æå 许ä¸æçåµå¥ï¼ä»¥å建ç«ä¸æä¼å 级ï¼é½å¯ä»¥åå°ä¸æç延è¿ï¼ä¿è¯OSçå®æ¶æ§ã
NUçä¸æ模å¼æ¯å¯éå ¥çä¸æå¤çæ¹å¼ï¼ä¹å°±æ¯åºäºä¸æä¼å 级ååµå¥ç模å¼ï¼ä¸æçåµå¥å¨å¤ççè¿ç¨ä¸åºå¯¹lr_irq_modeå¯åå¨è¿è¡ä¿åï¼å 为é«ä¼å 级çä¸æåçæ¶ä¼è¦çæä½ä¼å 级ä¸æçråspsrï¼å æ¤è¦å©ç¨ç³»ç»çæ æ¥ä¿åä¸ææ ã
NU对äºä¸æä¸ä¸æçä¿åå ·ä½æä½å¦ä¸ï¼
ï¼1ï¼å¨ä¸æåçåæ§è¡çå ¥å£å½æ°INT_IRQ()ä¸ï¼å°r0-r4ä¿åè³irqçæ ä¸
ï¼2ï¼æ¥æ¾å°å¯¹åºçinterrupt_shell()ï¼clearä¸ææºï¼æ´æ°å ¨å±çä¸æ计æ°å¨ï¼ç¶åè¿è¡interrupt_contex_save
ï¼3ï¼é¦å å©ç¨r1,r2,r3ä¿åirq模å¼ä¸çsp,lr,spsrï¼è¿éspæ¯ç¨æ¥åæ¢è³ç³»ç»æ åæ·è´lråspsrç,è¿éä¿ålråspsræ¯ç®çæ¯task被æ¢å åï¼å½å次scheduleæ¶å¯ä»¥è¿åtaskä¹åçç¶æã
ï¼4ï¼åæ¢è³SVC模å¼ï¼å¦ææ¯éåµå¥çä¸æåä¿åä¸ä¸æè³task stackä¸ï¼å°irq模å¼ä¸çlrä½ä¸ºé¡¶ç«¯PCçè¿åå¼å ¥æ ï¼å°SVC模å¼ä¸çr6-rå ¥æ ï¼å°irq模å¼ä¸çspä¿åè³r4ä¸å ¥æ ï¼æåå°ä¿åå¨irq_stackä¸çr0-r4å ¥æ
ï¼5ï¼å¦ææ¯åµå¥ä¸æï¼ä¸æçåµå¥åçå¨LISRä¸ï¼å¨æ§è¡LISRæ¶å·²ç»åæ¢è³system stackï¼å æ¤åµå¥ä¸æè¦å°ä¸æçä¸ä¸æä¿åè³system stackä¸ï¼ä¸task stackä¸interrupt stackç¸æ¯åªæ¯å°äºæ 顶ç¨æ¥æ è®°åµå¥çæ å¿ï¼1 not nestedï¼
ï¼6ï¼æä¸ä¸ªåæ¯å¤æï¼å°±æ¯å¦æå½å线ç¨æ¯ç©ºï¼å³TCD_Current_Thread == NULLï¼è¡¨æå½åæ¯scheduleä¸ï¼å 为åå§å线ç¨æ¯å ³ä¸æçï¼è¿æ ·å°±ä¸ä¸ºschedule线ç¨å»ºç«æ 帧ï¼å 为scheduleä¸éè¦ä¿åä¸ä¸æï¼å¨restoreä¸æä¸ä¸ææ¶ç´æ¥è·³è½¬è³scheduleã
ä¸æä¸ä¸æçæ¢å¤
å ¨å±çä¸æ计æ°å¨INT_Countæ¯å¦ä¸º0æ¥å¤å®å½ååºæ çä¿¡æ¯ï¼å¦ææ¯åµå¥åè¿åLISRä¸ï¼å¦ååæ¢è³system stackæ§è¡schedule
timer
timerä¸ä¸æç´§å¯ç¸å ³ï¼å ¶å®timerä¹æ¯ä¸æçä¸ç§ï¼åªæ¯åçä¸æçé¢çè¾é«ï¼ä¸ä½ç¨é大ï¼ä¸ä¸ªå®æ¶æä½ç³»ç»ï¼æ¶é´æ¯é常éè¦çä¸é¨åï¼NUä¸çtimer主è¦æå个ä½ç¨ï¼
ï¼1ï¼ç»´æ¤ç³»ç»æ¶é TMD_system_clock
ï¼2ï¼taskçtime slice
ï¼3ï¼taskçsuspend timeout timer
ï¼4ï¼application timer
å ¶ä¸ï¼3ï¼ï¼4ï¼å ±ç¨ä¸ç§æºå¶ï¼ä¸ä¸ªå ¨å±çæ¶é´è½´TMD_timerï¼timeout timeråapp timeré½å»ºç«å¨ä¸ä¸ªTM_TCBçæ°æ®ç»æä¸ï¼éè¿tm_remaining_timeæ¥è¡¨å¾å½åtimerçå©ä½æ¶é´ï¼ä¾å¦å½åætimer_listä¸æä¸ä¸ªTM_TCBï¼ä¾æ¬¡æ¯Ta = 5ï¼Tb = 7, Tc = ,é£ä¹å»ºç«çé¾è¡¨ä¸å©ä½æ¶é´ä¾æ¬¡æ¯5ï¼2ï¼8ï¼å¦æç°å¨è¦å å ¥ä¸ä¸ªæ°çtimeræ ¹æ®timerå¼æå ¥è³åéçä½ç½®ï¼å¦ææå ¥çtimer为ï¼åå®æå¨Tbåé¢ï¼å©ä½æ¶é´ä¸º1ï¼åé¢ç8æ¹ä¸º7ï¼å½åçäºtimer expiredï¼å触åtimer_HISRï¼å¦ææ¯app timeråæ§è¡timer callbackï¼å¦ææ¯task timeout timerï¼åæ§è¡TCC_Task_Timeoutå¤étaskã
ï¼2ï¼çå®ç°ä¹æ¯ä¾èµäºå ¨å±çtime sliceæ¶é´è½´ï¼æ¯ä¸ä¸ªtaskå¨æ§è¡æ¶é½ä¼å°èªå·±çæ¶é´çä¿¡æ¯æ´æ°è³å ¨å±çæ¶é´è½´ä¸ï¼å½ä¸ä¸ªtaskçtime sliceæ§è¡å®å¨timer HISRä¸è°ç¨TCC_task_Timeoutå°å½åçtaskæ¾å¨ç¸åä¼å 级listçæ尾端ï¼å¹¶è®¾ç½®ä¸ä¸ä¸ªæé«ä¼å 级çä»»å¡ãtaskå¨æ§è¡çè¿ç¨ä¸åªæ被ä¸æåtime sliceä¼ä¿åä¸æ¥ï¼å ¶ä»è®©åºå¤çå¨çæ åµé½ä¼å°time sliceæ´æ°ä¸ºé¢è®¾å¼ã
protect
protectä¸linuxçéæºå¶ç±»ä¼¼ï¼äºæ¥è®¿é®ï¼å©ç¨å¼å ³ä¸ææ¥å®ç°ï¼å¹¶ä¸æ¥æprotectçtaskæ¯ä¸å¯ä»¥suspendçï¼å¿ é¡»è¦å°protectéæ¾åæå¯ä»¥æèµ·ï¼å½ä¸ä¸ªä¼å 级è¾ä½çtaskå æprotectèµæºï¼å¦æ被æ¢å ï¼ä¸ä¸ªé«ä¼å 级çtaskæHISRå¨è¯·æ±protectèµæºæ¶ä¼æ§è¡TCC_schedule_protect()让åºå¤çå¨ç»ä½ä¼å 级çtaskæ§è¡ï¼ç´å°ä½ä¼å 级çtaskæ§è¡unprotect()为æ¢ï¼æ¤æ¶taskæHISR建ç«çæ¯solicited stackï¼åæ¶å¨control_to_threadåå¼å ³ä¸æä¸æ¬¡ï¼è¿æ ·å¯ä»¥åå°ä¸æ¬¡ä¸ä¸æçåæ¢ãNUä¸å¸¸ç¨å°çæ¯system_protectï¼å®å°±æ¯ä¸æ大éï¼ä¿æ¤å æ ¸ä¸ææå ¨å±æ°æ®ç»æç顺åºè®¿é®ï¼ç²åº¦å¾å¤§ã
LISRä¸ä¸å¯ä»¥è¯·æ±protectèµæºï¼å 为LISRæ¯ä¸ætaskåæ§è¡ï¼å¦ætaskå æprotectèµæºï¼è¿æ¶LISRåå»è¯·æ±protectèµæºï¼ä¼åçæ»éï¼å 为LISR让åºå¤çå¨åï¼schedule没åæ³å次è°åº¦å°LISRæ§è¡ï¼ååçæ»éé误ï¼å æ¤å¨LISRä¸é¤äºactivate_HISRï¼ï¼ä»¥å¤ä¸å¯ä»¥ä½¿ç¨system callï¼ä¾å¦resume_taskççï¼è¿åç³»ç»è°ç¨é½ä¼è¯·æ±protectèµæºã
对äºprotectç请æ±æç §ä¸å®ç顺åºå¯ä»¥é²æ¢æ»éï¼NUçæºç ä¸ä¸è¬å°system_protectèµæºç请æ±æ¾å¨åé¢ï¼å ¶ä»å¦DM_protectå 请æ±ã
nucleus其他特点
NucleusPLUS的RTOS内核以其广泛的CPU支持而独具特色,兼容x, xxx, HCxx, NECV, ColdFire, K, i, MIPS, SPARClite, TIDSP, ARM6/7, StrongARM, H8/H, SH1/2/3, PowerPC, V8xx, Tricore, Mcore等众多类型,使其成为市场上支持CPU种类最丰富的实时多任务操作系统。 NucleusPLUS不仅关注嵌入式应用,还提供丰富的网络协议,如TCP/IP和SNMP,内存对比源码大小以满足用户对通信系统开发的需求。其可重入文件系统、C函数库和图形化界面等功能,极大地便利了开发者的工作。针对不同CPU,Nucleus还提供了编译器、动态链接库和多任务调试器等工具,以优化开发环境配置。 值得一提的是,ATI公司推出了基于Microsoft Developers Studio的嵌入式集成开发环境——NUCLEUSEDE,结合了微软强大的开发环境,为工程师提供了强大的fa工程源码下载开发工具。Nucleus实时多任务操作系统提供源代码,不仅节省了版权费用,还降低了学习和调试BSP的难度,使得产品上市速度加快。 传统RTOS调试中,需要编写和调试BSP,这是一项技术挑战。NucleusPLUS通过全新的动态链接库(DLL),简化了调试过程。用户无需再耗费大量时间在BSP上,只需通过Monitor或特定接口,调试器即可自动识别和调试Nucleus内核及应用任务,显著提高了开发效率。 源代码的存在让工程师能够深入理解RTOS内部机制,通过STEPINTO等命令进行深入学习。Nucleus支持多种处理器的调试,如Motorola,ROC公式指标源码 ARM, Intel等,大大简化了调试流程。总的来说,动态链接库的应用趋势使得Nucleus成为高效开发的理想选择。 虽然ARM系列开发需要一定的投入,包括设备和操作系统,但其灵活性和C++等语言支持使得大型系统开发成为可能。ARM底层支持强大,适合高端产品的开发,尽管存在如除法指令限制这样的挑战,但通过替代方法可以解决。在Nucleus博客系统中,用户可以轻松管理多个博客内容,方便信息分享。扩展资料
NucleusPLUS是为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统内核,其%的代码是用ANSIC写成的,因此非常便于移植并能够支持大多数类型的处理器。从实现角度来看,弓箭大冒险源码NucleusPLUS是一组C函数库,应用程序代码与核心函数库连接在一起,生成一个目标代码,下载到目标板的RAM中或直接烧录到目标板的ROM中执行。nucleus特点
NucleusPLUS凭借其独特的特点,为用户提供了深入理解和定制底层内核的机会。它提供了严格的C源级代码,允许用户深入剖析操作系统的工作原理,根据需要进行定制或修改,这对于软件规范化管理和系统软件测试非常有利。特别是RTOS的源代码,不仅便于学习研究,而且在量产阶段无需支付许可费用,节省了成本。对于军方用户,源代码的开放性意味着他们可以完全掌控内核,无需担心异常任务导致系统不稳定。离线云转码源码 在性能和性价比方面,NucleusPLUS采用了微内核技术,展现出在任务优先级管理、调度和切换方面的高效性。全面支持C++语言,使其成为面向对象的实时操作系统内核,同时价格合理,深受研发机构青睐。 学习和使用NucleusPLUS也非常便捷。它整合了Paradigm、SDS和ATI的多任务调试器,构建了强大的集成开发环境。配合编译器、动态链接库和各类驱动软件,使得RTOS开发和调试变得简单易行,特别是对于熟悉这些工具的开发者来说,学习曲线平缓。 功能模块方面,NucleusPLUS不仅提供核心内核,还提供了众多扩展模块,如通信网络模块、图形化Windows模块、WEB产品模块、实时BIOS和性能分析工具等,用户可以根据自身应用需求选择合适的模块,极大地增加了灵活性和实用性。扩展资料
NucleusPLUS是为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统内核,其%的代码是用ANSIC写成的,因此非常便于移植并能够支持大多数类型的处理器。从实现角度来看,NucleusPLUS是一组C函数库,应用程序代码与核心函数库连接在一起,生成一个目标代码,下载到目标板的RAM中或直接烧录到目标板的ROM中执行。MTK手机是什么意思啊?
MTK手机中的MTK是指台湾联发科技多媒体芯片提供商的简称,现在大多数国产手机都为MTK平台手机,如塞班也是一种平台。1、MTK是联发科技股份有限公司的英文简称,英文全称叫MediaTek。MTK手机系统是现在市场上所有国内手机设计、制造商使用的最多的一个完整的手机产品解决方案。在低端手机市场中占有巨大份额。
2、MTK平台采用的是Nucleus OS,Nucleus是Accelerated Technology公司开发的嵌入式实时操作系统,使用标准C开发,其中Nucleus Plus提供源代码下载。
3、Nucleus支持FAT、CD-ROM文件系统。
4、Nucleus主要应用领域在:网络、路由、桥接、Hubs、数据通讯、顶置盒、数字摄像机、ISDN、调制器、数字绘图仪、GSM、蜂窝电话、PDA、打印机、GPS、无线通讯、汽车、医疗仪器、RAID、适配卡、智能卡、安全保密、工业控制、扫描仪、煤气分析仪、游戏机、多媒体、手持产品、消费产品、局域网、广域网、导航设备、卫星通信、自动提款机、视频产品、条码机、过程控制等等。
5、运行Nucleus的MTK平台手机在世界范围内已经赢得了Chinese Phone的别名。