1.OPENCPN源代码怎么编译
2.CANOpen系列教程14_协议源码移植（二）
3.搭建大型源码阅读环境——使用 OpenGrok
4.Linux环境编程——打开文件、源码open 介绍、教程open 源码、源码文件描述符 fd 与文件管理结构 file
5.Linux内核中的教程open方法
6.openwrt编译流程

OPENCPN源代码怎么编译

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       首先在百度里面搜索github，如下图所示，源码选择第一次链接，教程论坛源码哪个好点点击进去。源码

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       进入Github主界面，教程在搜索一栏输入opencpn，源码按回车。教程

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       此时会出现搜索的源码结果，如下图所示，教程点击第一个链接。源码

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       出现如下图界面，教程点击clonordown，源码就开始下载源代码了

CANOpen系列教程_协议源码移植（二）

       本文主要阐述了在嵌入式系统开发中，将CANOpen协议源码移植到工程中并实现的具体步骤。作者首先强调了系列教程的背景，基于CanFestival架构、STMF1芯片、FreeRTOS操作系统、以及Keil MDK-ARM开发环境。接下来，linux 初版源码文章深入讲解了移植过程中需要关注的几个关键点。

       在添加源码和路径部分，作者指出需要在现有工程中加入与CANOpen相关的组和文件，并添加CANOpen源码的inc头文件路径，确保编译时能正确找到所需文件。这部分是基础准备工作，确保开发环境能正确识别和使用新添加的代码。

       在添加代码及分析部分，文章聚焦于实际代码实现的关键点。作者提到需要修改的canfestival.h文件，以防止递归包含问题，同时解释了需要实现的底层驱动函数，如canSend，这是CANOpen源代码调用最频繁的函数。作者还详细介绍了初始化相关接口的实现方法，以及定时器调度接口的调用和实现。特别地，文中提到发送接口函数canSend的重要性，并建议尽量保持其接口原样，因为这一函数在多个源文件中被广泛调用。最后，文章还讨论了发送和接收缓存的int strncmp源码实现、中断接收机制以及配置节点等关键功能。

       工程下载及运行效果部分展示了作者提供的示例工程，该工程展示了主站和从站的心跳功能，通过CAN分析仪抓取数据进行验证。通过这一部分，读者可以直观地了解移植后的CANOpen协议在实际应用中的表现。

       文章最后对文档的使用和版权所有进行了说明，并推荐了作者的博客、GitHub以及微信公众号，鼓励读者关注以获取更多相关资源和内容。

搭建大型源码阅读环境——使用 OpenGrok

       搭建大型源码阅读环境，选择合适的工具是关键。从阅读体验和效率的角度出发，我尝试了多种源码阅读工具。在寻找适合自己的解决方案时，不妨多尝试几种，找到最适合自己的。

       OpenGrok 是一款强大的源码阅读工具，提供丰富的特性，包括搜索功能、源码树、代码导航和版本历史记录等。无卡源码通过直观的界面和丰富的功能，OpenGrok 能够帮助开发者更高效地阅读和理解源码。

       配置 OpenGrok 需要一定的步骤，以下以 Windows 系统为例进行说明。在安装和配置 OpenGrok 时，应选择合适的 source root，以便正确地管理多个项目。建立软链接是实现这一目标的有效方法，例如在 Windows 下使用 mklink /J 命令，Mac OS X 和 Linux 下则可以使用 ln -s 命令。

       对于高级用户，可以进一步探索 OpenGrok 的使用技巧。例如，在 Vim 中使用 OpenGrok 插件，或利用 Chrome 插件 Diigo 对源码进行标记和注释，这些都是提高阅读效率的有效方式。

       正确配置和使用 OpenGrok，能够显著提升源码阅读体验。然而，选择和熟练使用工具只是第一步。开发者还需要将更多精力投入到实际的源码阅读和学习中，才能真正提升技能和解决问题的github python源码能力。记住，选择适合自己的工具，熟练掌握其用法，才能更高效地投入到学习和工作中。

Linux环境编程——打开文件、open 介绍、open 源码、文件描述符 fd 与文件管理结构 file

       Linux 中的 open 函数实际上是一个变参函数，由 glibc 提供，它通过自陷指令实现真正的系统调用，从而打开文件。open 函数有两个原型，但实际上只提供了一个系统调用，这使得 open 函数成为 glibc 的变参函数，满足了两个原型的需求。通过验证代码的编译输出，可以证实 open 是 glibc 的一个变参函数。

       在 fcntl.h 中，open 函数的声明确认了这一事实：extern int open(const char *file, int oflag, ...) nonnull ((1))。这说明 open 函数接收变长参数。

       open 函数的参数包括要打开的文件路径、打开方式标志和可变参数。除了常用的几个选项，APUE 还介绍了 POSIX 定义的常用选项。然而，并非所有文件系统都支持所有选项。

       通过分析内核源码，可以深入了解打开文件的过程。内核在 open->do_sys_open 这一部分执行了文件描述符和内核管理文件结构的分配。这说明打开文件时，内核主要消耗了这两种资源。

       在 Linux 中，获取新文件描述符时，遵循 POSIX 标准，返回最低的未使用文件描述符。这通过 do_sys_open->get_unused_fd_flags->alloc_fd(0, (flags)) 实现，该函数选择合适的文件描述符。

       内核使用 fd_install 将文件管理结构 file 与 fd 组合起来，当用户使用 fd 与内核交互时，内核通过 fd 从 fdt->fd[fd] 中得到管理文件的内部结构 struct file。

Linux内核中的open方法

       在Linux系统中，使用open方法打开文件是一个基本操作，本文将从源码角度解析Linux内核中的open方法是如何实现文件打开功能的。

       在Linux内核中，open方法的实现主要涉及几个关键步骤。首先，调用do_sys_open方法作为主要入口。该方法内进行了一系列初始化操作，主要包括：

       1. 调用build_open_flags方法，初始化struct open_flags实例op。

       2. 调用getname方法，分配并初始化struct filename实例tmp。

       3. 调用get_unused_fd_flags方法获取一个未被使用的文件描述符fd。

       4. 调用do_filp_open方法，继续执行open操作，并将返回值赋值给类型为struct file的实例指针f。

       5. 如果do_filp_open成功，则调用fd_install方法，建立从fd到struct file的对应关系。

       6. 最后，返回fd给用户。

       在do_filp_open方法中，进一步执行open操作。主要步骤包括：

       1. 调用set_nameidata方法，初始化struct nameidata类型实例nd。

       2. 调用path_openat方法继续执行open操作。

       3. 在path_openat方法内，首先调用alloc_empty_file方法分配一个空的struct file实例。

       4. 然后调用path_init、link_path_walk、do_last等方法执行后续的open操作。

       5. 其中，path_init方法初始化struct nameidata实例中的path、root、inode等字段。

       6. link_path_walk方法处理路径组件，最终使struct nameidata实例指向目标路径。

       7. 最后，do_last方法完成剩余的open操作，如查找路径中的最后一个组件，执行open逻辑。

       整个open过程涉及多层函数调用，从系统调用到内核源码的详细实现，体现了Linux内核设计的复杂性和层次性。通过逐步解析这些步骤，可以更直观地理解Linux内核如何实现文件打开功能。

openwrt编译流程

       编译OpenWRT源码至Ubuntu下，需先进入OpenWRT根目录。通常，简单操作为执行命令make V=。若系统为多核处理器，为加速编译过程，可添加-j选项，如make –j3 V=。在编译过程中，系统将自动下载所需软件包，请确保网络畅通。若在编译时遇到下载失败，可先执行make download指令，提前下载所需包，以避免后续错误。

       初次编译耗时较长，且需下载大量源码包，建议使用较好的***，以加速过程。完成编译后，会在源码目录中生成一个名为bin的文件夹，其中包含两个文件：openwrt-ramips-rtx-wrn-squashfs-factory.bin 和 openwrt-ramips-rtx-wrn-squashfs-sysupgrade.bin。根据路由器的原始固件或已安装的OpenWRT版本，选择相应的固件进行刷写。

       在编译过程中，掌握一些技巧有助于提升效率。例如，执行make clean可以清理基本编译文件，make dirclean则会深度清理文件，相当于执行make clean后再清除交叉编译工具链目录。使用make distclean则会清除所有相关东西，包括下载的软件包、配置文件及feed内容等。在个人开发中，常遇menuconfig无法更新问题，可通过删除tmp缓存目录解决。预先下载软件包，再执行编译的make download V=方法同样有效。最后，删除.config文件以清空所有配置。