1.STM32 USB虚拟串口通信的库l库设计与实现
2.STM32H7教程第29章 STM32H7的USART串口基础知识和HAL库API
3.STM32CubeMX生成HAL库串口DMA发送失败
4.HAL库5-STM32之串口+DMA+空闲中断接收不定长数据
5.STM32H7教程第17章 STM32H7之GPIO的HAL库API
6.STM32 USART串口通讯与printf重定向

STM32 USB虚拟串口通信的设计与实现

       为了实现STM USB虚拟串口通信，需要将STM配置为USB设备并采用虚拟串口（VCP）模式。配置本文将介绍STM USB虚拟串口通信的串口串口设计与实现方法，并提供示例代码。源码

       准备工作包括以下工具和资源：STMCubeMX用于生成初始化代码和配置USB设备模式，库l库STM HAL库用于操作STM硬件外设，配置pholcus源码USB虚拟串口的串口串口应用软件用于在主机上与STM虚拟串口通信。

       实现STM USB虚拟串口通信的源码基本步骤如下：在STMCubeMX中启用USB设备模式，选择虚拟串口（VCP）模式，库l库生成初始化代码并导出到相应开发环境，配置根据应用需求实现USB虚拟串口通信功能。串口串口

       以下是源码基于STM HAL库的USB虚拟串口通信的示例代码。示例代码首先进行HAL库初始化和系统时钟配置，库l库调用MX_GPIO_Init和MX_USB_DEVICE_Init函数初始化GPIO和USB设备，配置调用USBD_CDC_Init方法初始化USB虚拟串口设备。串口串口

       在usbd_cdc_if.c和usbd_cdc_if.h文件中实现对USB虚拟串口的读写操作。示例代码定义了用于发送和接收数据的缓冲区，并实现CDC_Receive_FS和CDC_Transmit_FS函数处理数据接收和发送。

       通过以上实现和配置，STM将被识别为虚拟串口USB设备。主机可以通过串口通信协议与STM进行通信。USB虚拟串口通信的应用取决于所使用的虚拟串口设备类别，可能包括与主机进行双向数据通信、串口命令执行、数据传输等。

       总结，完美共振指标源码通过实现STM USB虚拟串口通信，可以轻松实现STM与主机USB串口通信，满足各种应用需求，如数据传输、命令执行等。使用STMCubeMX和HAL库，可以轻松实现USB虚拟串口通信并添加功能。

STMH7教程第章 STMH7的USART串口基础知识和HAL库API

       在STMH7系列的教程中，第章深入探讨了USART串口的基础知识和HAL库API的使用。相较于F1和F4系列，H7系列在串口功能上有所增强。以下是主要内容的概述：

       .1 初学者须知：理解USART（通用同步异步收发器）是关键，它在STMH7中的应用有所不同，主要关注异步串口UART的常用特性。

       .2 串口基础：了解串口的硬件框图，包括唤醒、中断、DMA传输、寄存器位置、FIFO功能以及引脚互换。STMH7的串口支持多种模式，常见的中断如波特率检测和错误检测。

       .2.1 硬件框图解析：展示了串口唤醒和中断机制，以及DMA用于发送和接收数据。串口工作时，前锋中锋后卫源码数据通过TX Shift Reg和RX Shift Reg传输到引脚。

       .2.2 高级特性：H7系列的串口支持自适应波特率和数据帧格式选择，包括奇偶校验和帧格式设置。自适应波特率通过测量字符特性进行调整。

       .3 HAL库用法：学习如何配置USART寄存器，如USART_TypeDef和UART_HandleTypeDef，以及如何设置波特率、校验方式等参数。底层配置包括GPIO、时钟和中断管理。

       .3.4 初始化流程：通过HAL库的函数进行串口初始化，包括GPIO配置、时钟使能、中断设置、DMA配置和高级特性设置。初始化步骤详细且关键。

       .4 源文件分析：介绍stmh7xx_hal_uart.c中的关键函数，如HAL_UART_Init、HAL_UART_Transmit、HAL_UART_Receive等，分别用于基础配置、数据发送和接收。

       .5 总结：理解这些内容需要时间，但随着实践的加深，会逐渐熟练掌握STMH7的源码专家库USART串口操作和HAL库API的运用。

       作者：armfly，更多详细内容可在腾讯云社区找到原文链接。

STMCubeMX生成HAL库串口DMA发送失败

       在使用STMCubeMX版本6.6.1生成HAL库时，遇到了一个串口DMA发送失败的bug。在尝试使用HAL_UART_Transmit_DMA函数进行发送操作时，始终遇到HAL_BUSY错误，而使用标准的HAL_UART_Transmit函数却能正常工作。经过深入排查，发现问题是由于串口初始化阶段未开启DMA时钟导致的配置失败。CubeMX自动生成的代码中，初始化函数的执行顺序是随机的，将DMA初始化函数安排在串口初始化函数之前，可以解决这个问题。正确的代码执行流程如下：

HAL库5-STM之串口+DMA+空闲中断接收不定长数据

       本文详细介绍了如何在STMFC8Tx芯片上使用HAL库实现串口通信，结合DMA和空闲中断接收不定长数据的过程。首先，通过STMCubeMX工具创建新项目，选择SWD下载模式和外部晶振源，配置时钟树以获取所需频率。串口配置为波特率的同步异步模式，数据长度8bits、无校验位和1位停止位，并启用串口中断和DMA接收功能。在main.c中编写printf逻辑，usart.c文件中定义结构体和中断处理函数，乡村农业模块源码最后在main()函数中开启空闲中断和DMA，运行时通过串口调试助手观察接收数据的效果。通过这些步骤，你将能够成功实现STM的串口通信与DMA配合，实现实时接收不定长数据。

STMH7教程第章 STMH7之GPIO的HAL库API

       .1 初学者重要提示

       1、 如何阅读HAL库源码的问题

       HAL库实现的函数有复杂的，也有简单的，简单的可以直接阅读代码。复杂的代码阅读起来比较耗时间，如果再配合参考手册抠每个寄存器的配置，那就更消耗时间了。所以对于这种函数，用户仅需了解每个部分实行的功能即可，而且HAL库都做了关键注释，以说明这部分实现的功能。所以用户没有必要去抠每个配置是如何实现的，仅需知道实现了什么功能。以后工程项目有需要了解具体配置时，再看即可。

       2、 学习本章节前，务必保证已经学习了第章。

       .2 GPIO涉及到的寄存器

       GPIO外设涉及到的寄存器比较少，也容易理解，推荐大家阅读GPIO源码的时候将参考手册中对应的寄存器功能做一个了解。

       很多时候，我们会直接调用GPIO的寄存器进行配置，而不使用HAL进行调用，以提高执行效率，特别是中断里面执行时。

       .3 源文件stmh7xx_hal_gpio.c

       这个文件主要是实现GPIO的引脚配置，学习这个文件注意事项：

       .3.1 函数HAL_GPIO_Init

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于初始化GPIO，此函数主要实现如下功能：

       函数参数：

       下面将结构体每个成员做个说明：

       成员Pull用于配置上拉下拉电阻：

       成员Speed用于配置GPIO速度等级，有下面四种可选：

       成员Alternate用于配置引脚复用，可选择的复用方式在文件stmh7xx_hal_gpio_ex.h里面进行了定义，比如串口复用：

       注意事项：

       如果是程序运行期间的引脚状态切换，最好采用下面的方式或者直接寄存器操作：

       .3.2 函数HAL_GPIO_DeInit

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于复位IO到初始化状态，具体状态看函数原型中的注释即可。

       函数参数：

       使用举例：

       此函数的使用比较简单，需要调用的时候直接调用即可。

       .3.3 函数HAL_GPIO_ReadPin

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于读取引脚状态，通过GPIO的IDR寄存器读取。

       函数参数：

       使用举例：

       此函数的使用比较简单，需要调用的时候直接调用即可。

       .3.4 函数HAL_GPIO_WritePin

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于设置引脚输出高电平或者低电平。使用GPIO的BSRR寄存器进行设置，使用这个寄存器的好处是支持原子操作，由硬件支持的。原子操作的含义是操作过程不会被中断打断，而我们使用GPIO中另一个设置输出的寄存ODR是会被中断打断的。大家看下寄存器赋值操作对应的反汇编，是由多条汇编指令组成的。

       函数参数：

       使用举例：

       此函数的使用比较简单，需要调用的时候直接调用即可。

       .3.5 函数HAL_GPIO_TogglePin

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于设置引脚的电平翻转，使用GPIO的ODR寄存器进行设置。

       函数参数：

       使用举例：

       此函数的使用比较简单，需要调用的时候直接调用即可。

       .3.6 函数HAL_GPIO_LockPin

       函数原型：

       函数描述：

       此函数用于锁住GPIO引脚所涉及到的寄存器，这些寄存器包括GPIOx_MODER，GPIOx_OTYPER，GPIOx_OSPEEDR，GPIOx_PUPDR，GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH。

       函数参数：

       注意事项：

       使用举例：

       此函数的使用比较简单，需要调用的时候直接调用即可。

       .4 如何使用HAL库的GPIO驱动

       使用方法由HAL库提供（本章.3.1小节提供的例子就是这种方式）：

       第1步：使能GPIO所在总线的AHB时钟，__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()。

       第2步：通过函数HAL_GPIO_Init()配置GPIO。

       (1) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Mode配置输入、输出、模拟等模式。

       (2) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Pull配置上拉、下拉电阻。

       (3) 通过结构体GPIO_InitTypeDef的成员Speed配置GPIO速度等级。

       (4) 如果选择了复用模式，那么就需要配置结构体GPIO_InitTypeDef的成员Alternate。

       (5) 如果引脚功能用于ADC、DAC的话，需要配置引脚为模拟模式。

       (6) 如果是用于外部中断/事件，结构体GPIO_InitTypeDef的成员Mode可以配置相应模式，相应的上升沿、下降沿或者双沿触发也可以选择。

       第3步：如果配置了外部中断/事件，可以通过函数HAL_NVIC_SetPriority设置优先级，然后调用函数HAL_NVIC_EnableIRQ使能此中断。

       第4步：输入模式读取引脚状态可以使用函数HAL_GPIO_ReadPin。

       第5步：输出模式设置引脚状态可以调用函数HAL_GPIO_WritePin()和HAL_GPIO_TogglePin。

       另外注意下面三个问题：

       .5 总结

       本章节就为大家讲解这么多，建议大家将GPIO的驱动源码结合参考手册中的寄存器通读一遍，对于我们后面章节的学习大有裨益。

STM USART串口通讯与printf重定向

       在STM微控制器中，USART（通用同步异步收发器）是一种常用的串口通信方式，用于实现与外部设备的数据交换。配置USART进行串口通信并利用printf函数重定向实现串口输出的方法，可提升嵌入式系统的开发与调试效率。

       首先，确保正确连接STM微控制器的USART引脚。连接取决于具体型号，需参考数据手册或开发板资料。USART通常包括TX（发送）和RX（接收）引脚。

       然后，对USART进行初始化配置。设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。STMCubeMX工具可协助完成初始化代码生成。

       实现USART初始化代码示例：使用HAL库函数配置USART1，设置波特率，数据位数8位，停止位1位，无校验位，启用发送和接收模式。

       接下来，重定向printf函数以实现串口输出。需实现自定义write函数，与printf关联。此函数接收文件描述符、数据指针和数据长度参数。当文件描述符为1时，表示标准输出流，通过HAL库的UART发送函数将数据发送至USART1。

       实现printf重定向示例代码：自定义write函数接收参数后，根据描述符判断是否为标准输出流，若为1则使用HAL库函数发送数据至USART1。这样，调用printf时输出内容将通过USART1发送。

       最后，使用printf函数进行串口输出，实现调试信息打印。通过printf输出字符串至USART1，数据将通过串口发送至外部设备或终端。

       完成配置与重定向后，STM中配置的USART实现串口通信，并通过printf重定向实现串口输出，为嵌入式系统开发与调试提供了方便简洁的解决方案。希望上述内容能为您的项目带来帮助。