1.Springboot+RXTX for JAVA 实现串口通信

Springboot+RXTX for JAVA 实现串口通信

       下载RXTX可以从官网或者Fizzed网站，源码官网没有位的源码支持，但在Fizzed中可以找到2.2版的源码位和位的Windows和Linux版本。

       1. Windows下的源码串口调试

       将rxtxParallel.dll和rxtxSerial.dll复制到%JAVA_HOME%安装目录的bin目录下，同时也要复制到%JAVA_HOME%安装目录的源码jre/bin目录下（在eclipse开发时调用，减少麻烦）。源码php artisan源码然后将RXTXcomm.jar复制到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar（开发时直接导入）。源码

       2. Linux下的源码串口调试

       首先确定Linux处理器型号，然后选择对应的源码RXTX的Linux版本。

       例如，源码如果处理器是源码i，则将Linux i版本中的源码两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i（即JDK目录中的系统文件夹）。将RXTXcomm.jar复制到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹。源码deeplab源码代码不变，源码即可运行使用。源码

       在实际开发中，由于使用树莓派测试，树莓派使用Raspbian系统（使用uname -a命令可查看系统内核信息）。Linux raspberrypi 3..+ # PREEMPT Mon Sep 8 :: BST armv6l GNU/Linux。goc源码处理器型号为armv6l，在下载的RXTX工具包中并没有这种系统版本，实际测试中，找到的RXTX工具包都不能使程序运行，均报出系统位数不符。

       又找到另一种处理方法，jme源码可以直接在系统中make编译RXTX源码安装。

       最新的RXTX稳定版本是rxtx 2.1-7r2。首先用wget获取源码包并解压。

       如果直接MAKE编译安装，可能会遇到以下两种错误：

       错误1：/tmp/rxtx-2.1-7r2/./src/I2CImp.c:: error: ‘UTS_RELEASE’ undeclared (first use in this function)

       这是由于version.h中缺少’UTS_RELEASE’信息，需要手工添加。飘带源码先获取当前系统的版本信息，然后在/usr/include/Linux/version.h中添加。

       3..+为上一步中获得的版本号

       错误2：libtool: install: armv6l-unknown-linux-gnu/librxtxRS.la is not a directory

       这个错误会出现在JDK1.6及以上的运行环境下，需要对configure文件进行修改。在configure文件中找到这一行，在后边添加上当前JDK的版本号即可，如

       完成以上两项修改后，就可以正常编译安装了。如果看到 Libraries have been installed in:/usr/lib/jvm/jdk-7-Oracle-armhf/jre/lib/arm 则说明RXTX安装已经成功。之后执行

       注意：可能会有权限不足的情况，需要chmod test.c操作

       至此使用RXTX框架的串口编程代码就可以在树莓派使用了。

       （这里需要注意的是，在Linux系统中，大部分的串口名称为/dev/ttyS*，但在特殊环境下如本次使用的raspberrypi，使用RXTX方法获得串口集合是不成功的，原因是RXTX本身源码问题，找了好久的原因，终于在RXTX官网上找到了解释：

       即RXTX本身支持的Linux串口搜索只限制为/dev/ttyS*等，其他名称的并不能支持，而raspberrypi中的串口名称为/dev/ttyAMA*，故无法找到系统串口。这种情况下有两种解决方案：

       1.修改源码：参考官网故障排除 rxtx.qbang.org/wiki/ind...

       源码RXTXCommDriver.java文件中行开始，为Linux系统环境下的串口名称查找，添加所需串口名即可（如ttyAMA）（此种方法需要重新编译安装）

       2.将串口文件进行映射，即使用命令 ln -s /dev/ttyAMA0 /dev/ttyS0，即可找到/dev/ttyS0映射串口，也就对应了/dev/ttyAMA0实际串口。