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1.SWD协议分析（附SWD离线源码）

SWD协议分析（附SWD离线源码）

       SWD协议分析内容

       SWD协议的源码基本信息比特序，即数据传输顺序为最低有效位优先，源码先传输低位数据，源码后传输高位数据。源码例如，源码对OK的源码flask源码ACK响应数据为0b，先传输低位1，源码再传输高位0。源码

       SWD的源码传输闲置状态为空闲周期，主机通过将SWDCLK时钟拉低来代表空闲时期。源码

       ARM SWD采用单条双向数据连接线（SWDIO），源码为了防止主机与设备间的源码竞争，在传输方向变化时需要线路周转，源码圣安娜源码此期间主机与设备均不驱动数据线，源码数据线状态不确定。源码周转时间长度由DLCR寄存器的TURNROUND位控制，默认为一个时钟周期。

       在数据传输过程中，SWD使用偶校验，以太猫源码传输数据中为1的个数为偶数则结果为0，否则为1。

       数据基本传输流程包括数据传输方向和开始条件。ORUNDETECT标志位代表超时检测模式，该模式允许长时间高吞吐量连接，上电后默认禁用。壹源码网数据传输步骤包括写请求和读请求，写请求在ACK阶段和数据传输阶段有一个周转期，读请求在数据传输阶段后存在周转期。

       数据包请求后始终为转换时间，此时主机和目标均不驱动线路。ACK响应包含转换时间，美原油源码仅在发生READ事务或接受WAIT或FAULT确认时需要。DATA传输包含转换时间，仅在READ事务中存在。

       数据传输完毕后，主机需进行操作。SWD寄存器介绍包括SW-DP状态机、SW-DP寄存器和SW-AP寄存器。状态机有内部ID代码，目标读取前状态机不工作。APnDP值决定访问这些寄存器。

       AHB-AP具有位AHB-DP寄存器，地址宽度为6位，最多达字节或字节。

       SWD协议的操作包括成功写入和读取操作。写入操作在主机接收到OK的ACK响应后立即开始数据传输，无需周转期。读取操作在数据传输完毕后存在周转期。

       从JTAG切换到SWD操作涉及位JTAG到SWD选择序列，包括读取芯片ID、清除错误标志位和使能AP调试。读取MCU任意寄存器需发送两次读操作或一次读操作后发送一次读RDBUFF寄存器操作。写入MCU任意寄存器需参考相关文档。

       具体操作流程和更多细节可参阅相关文档资料和源码。附件包含ARM调试接口架构规范和DAPProg源码。