1.Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)
2.13款——3D打印机器人手臂
Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)
Arduino开源机器人汇总(基于GRBL或Marlin)
GRBL,开源开源作为开源的机械嵌入式CNC框架,因其高效和低成本,臂源被广泛应用于多种开源机器人,码机如绘图机器人、械臂机械手臂等,代码济源码头故事它的开源开源代码质量高且易于定制。XYZ结构机器人
XYZ结构常见于CNC设备,机械如3D打印机,臂源每个轴独立控制,码机运动规划简单,械臂步进数与滑台位置关系明确。代码推荐入门项目如DrawBot绘图机器人,开源开源使用GRBL控制。机械CoreXY结构
CoreXY结构以单同步带控制XY运动,臂源紧凑且能提供更大的工作空间,运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。经典项目举例
DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品,GRBL控制。
DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计,rai源码网使用GRBL,教程详尽。
INDYMILL: 金属版CNC升级,GRBL控制,付费安装教程。
大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持,开源且有视频教程。
sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制,结构改进,内容丰富。钻石圈源码
DArm: 廖洽源作品,Marlin 2.0,提供Solidworks工程。
Drawbot机械臂: Marlin控制,基于DArm设计,但未开源源码。
UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本,金属机身,结构封闭。
Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品,源码解读对象GRBL控制,固件不开源。
MK2 Plus 机械臂: GRBL控制,作者为Jacky Le,基于MK1的改进。
款——3D打印机器人手臂
探索3D打印机器人手臂的无限可能 在科技日益发展的今天,3D打印机器人手臂以其独特的定制性和多功能性,正在手术室、生产线和教育领域大放异彩。这些手臂设计巧妙,skdj源码解析依据不同的结构类型,如直角、圆柱形、球形和SCARA设计,每款都有其特定的自由度和运动范围。让我们一起深入了解一下这些引人入胜的项目: BCN3D Moveo - 教育新星:这款4自由度的开源手臂,通过Arduino的智能控制,为教育者提供了直观的教学工具,让学习者亲手构建未来。 Thor - 6自由度的学术伙伴:这款开源设计的机械臂,配合Arduino Mega,拥有6自由度,可承载克,是初级到高级教育的理想选择。 Arctos - 高级编程挑战:作为一款高级机械臂,Arctos提供了丰富的开源文档,兼容GRBL和RoboDK等平台,适合有编程背景的使用者进行深度探索。 OWI Edge - 无线操控的乐趣:这款四自由度的玩具级手臂专为学生设计,通过手机应用实现无线控制,让学习过程充满乐趣。 Adeept - 入门级便利:基于Arduino开发,Adeept机械臂配备了OLED显示屏,支持手动和远程操作,是初学者的首选伙伴。 LewanSoul xArm - 精准与无线的结合:这款金属打造的手臂,凭借精准控制和无线模块,为专业应用提供了极致的便利性。 Parol6 - 高级定制体验:尽管成本稍高,Parol6的多个3D打印部件和定制固件让每个使用者都能打造独一无二的机械臂,同时支持用户界面,满足高级定制需求。 PincherX - 教育与AI/ML的理想平台:作为教育工具,PincherX 轻便且适合AI/ML项目,其3D打印部件让创新实验触手可及。 在这些3D打印机器人手臂的世界里,每一步都充满了创新与挑战,它们不仅在工业应用中提升效率,也在教育中激发着孩子们的好奇心和创造力。如果你对3D打印行业充满热情,那就加入我们,一同探索这个无限可能的科技领域。