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1.Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)
2.13款——3D打印机器人手臂

Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)

       Arduino开源机器人汇总（基于GRBL或Marlin）

       GRBL，开源开源作为开源的机械嵌入式CNC框架，因其高效和低成本，臂源被广泛应用于多种开源机器人，码机如绘图机器人、械臂机械手臂等，代码济源码头故事它的开源开源代码质量高且易于定制。

       XYZ结构机器人

       XYZ结构常见于CNC设备，机械如3D打印机，臂源每个轴独立控制，码机运动规划简单，械臂步进数与滑台位置关系明确。代码推荐入门项目如DrawBot绘图机器人，开源开源使用GRBL控制。机械

       CoreXY结构

       CoreXY结构以单同步带控制XY运动，臂源紧凑且能提供更大的工作空间，运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。

       经典项目举例

DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品，GRBL控制。

DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计，rai源码网使用GRBL，教程详尽。

INDYMILL: 金属版CNC升级，GRBL控制，付费安装教程。

大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持，开源且有视频教程。

sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制，结构改进，内容丰富。钻石圈源码

DArm: 廖洽源作品，Marlin 2.0，提供Solidworks工程。

Drawbot机械臂: Marlin控制，基于DArm设计，但未开源源码。

UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本，金属机身，结构封闭。

Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品，源码解读对象GRBL控制，固件不开源。

MK2 Plus 机械臂: GRBL控制，作者为Jacky Le，基于MK1的改进。

款——3D打印机器人手臂

       探索3D打印机器人手臂的无限可能

       在科技日益发展的今天，3D打印机器人手臂以其独特的定制性和多功能性，正在手术室、生产线和教育领域大放异彩。这些手臂设计巧妙，skdj源码解析依据不同的结构类型，如直角、圆柱形、球形和SCARA设计，每款都有其特定的自由度和运动范围。让我们一起深入了解一下这些引人入胜的项目：

       BCN3D Moveo - 教育新星：这款4自由度的开源手臂，通过Arduino的智能控制，为教育者提供了直观的教学工具，让学习者亲手构建未来。

       Thor - 6自由度的学术伙伴：这款开源设计的机械臂，配合Arduino Mega，拥有6自由度，可承载克，是初级到高级教育的理想选择。

       Arctos - 高级编程挑战：作为一款高级机械臂，Arctos提供了丰富的开源文档，兼容GRBL和RoboDK等平台，适合有编程背景的使用者进行深度探索。

       OWI Edge - 无线操控的乐趣：这款四自由度的玩具级手臂专为学生设计，通过手机应用实现无线控制，让学习过程充满乐趣。

       Adeept - 入门级便利：基于Arduino开发，Adeept机械臂配备了OLED显示屏，支持手动和远程操作，是初学者的首选伙伴。

       LewanSoul xArm - 精准与无线的结合：这款金属打造的手臂，凭借精准控制和无线模块，为专业应用提供了极致的便利性。

       Parol6 - 高级定制体验：尽管成本稍高，Parol6的多个3D打印部件和定制固件让每个使用者都能打造独一无二的机械臂，同时支持用户界面，满足高级定制需求。

       PincherX - 教育与AI/ML的理想平台：作为教育工具，PincherX 轻便且适合AI/ML项目，其3D打印部件让创新实验触手可及。

       在这些3D打印机器人手臂的世界里，每一步都充满了创新与挑战，它们不仅在工业应用中提升效率，也在教育中激发着孩子们的好奇心和创造力。如果你对3D打印行业充满热情，那就加入我们，一同探索这个无限可能的科技领域。