皮皮网

1.【入门教程】编程小白也能轻松上线的小白新手小白表情包斗小程序（含源码）
2.自己如何做网站，我就是源码有源什么都不会？
3.学习笔记ROS2纯小白 - MoveIt!（humble）安装、初识与C++实现运动规划
4.CMake小白教程3:include_directories和aux_source_directory介绍与区别
5.Python抓取网络小说-小白零基础教程

【入门教程】编程小白也能轻松上线的教程建表情包斗小程序（含源码）

       本篇文章旨在为编程新手提供一个简易的小程序创建与上线教程。目标是码搭引导零基础的用户完成一个实用小程序的构建过程，且尽量避免用户自行编写代码，程序简化操作步骤。小白新手小白99炮捕鱼源码文章中已附上源码链接，源码有源供读者参考与实践。教程建

       以下小程序展示了如何使用微信平台和对象存储服务搭建一个表情包斗图小程序，码搭其功能包括的程序分类与更新，无需额外购买服务器或频繁修改小程序代码。小白新手小白

       小程序功能概览

       小程序名为“聊天斗图表情包精选”，源码有源读者可通过微信搜索或扫描二维码访问。教程建其中的码搭动态与对象存储服务同步更新，分类或增删操作无需改动小程序代码，程序极大降低了维护成本。

       创建与操作对象存储服务

       对象存储服务可视为个人云盘，用于存放文件，适用于小程序项目，同时可作为其他文件的存储空间。

       创建存储桶与子用户

       存储桶相当于文件夹，用户可为每个桶设置不同的访问权限。在未使用服务器的情况下，密钥存储于前端，可能存在安全风险，因此需严格管理子用户权限。

       创建过程

       访问对象存储页面，点击"密钥管理"。

       获取访问密钥。

       新建用户并快速创建。源码精灵绝招

       修改访问方式为"编程访问"。

       取消所有用户权限，不分配任何策略。

       进入用户管理页面，复制SecretId和SecretKey。

       授权管理存储桶，为存储桶分配权限。

       选择子用户，给予访问权限。

       进入存储桶，为表情包分类创建文件夹。

       上传表情包至对应文件夹。

       创建与上线小程序

       通过访问“小王子的开发博客”小程序或扫码下载源代码，解压文件并导入项目。首先运行小程序，测试功能，修改配置信息，包括对象存储服务的配置、域名、小程序ID等。确保所有配置正确后，进行上传并提交审核，最后发布上线。

       小程序管理与优化

       小程序提供其他功能，如关闭名称搜索、第三方应用运行权限，以及禁用小程序分享。操作步骤包括关闭搜索与权限设置，以及删除或注释代码实现。文件生成源码完成修改后，上传代码并进行审核。

       本教程为新手提供了一条清晰的小程序创建与上线路径，通过简化步骤和提供源码资源，旨在帮助用户快速上手，体验小程序开发的乐趣。

自己如何做网站，我就是什么都不会？

       第一种，自己手工源码搭建：

       1、买域名，必须实名认证，如果国内的服务器必须ICP备案

       2、租服务器，一般的普通展示类网站1G内存1MB宽带，GB硬盘就够了，如果流量特别大，选择更高的配置，一般Cenos Linux系统比较多，win系统的比较少；Nginx和Apache的个人建议Nginx，一般企业类，商城类网站源码php的占大多数，建议php5.4以上，之前的有些老了

       3、添加站点设置域名：你的买域名 2设置根目录 3设置ftp 4数据库

       4、制作源代码，几乎没有从零开始的，除非你这边有大量牛人。找些免费开源的改动内容，功能不同选择不同的ec源码编译系统一般通用系统：PageAdmin 论坛系统：discuz 购物系统：ecshop博客系统：wp，需要授权的系统需要注意授权问题，内容修改一般用deamviewer修改比较方便，如果改动很少，那就用notepad++，注：不要用windows的记事本修改，会出错，数据库文件指向一定要设置好。

       5、下载xshell，安装，填写服务器ip，密码，链接，上传源码到服务器的根目录

       6、设置域名解析，打开买的域名的管理后台，添加记录，填写记录类型选择A型，主机记录写www，解析线路选择默认，记录值输入服务器的ip，TTL默认分钟

       在浏览器打开域名，浏览网站。

       第二种，自己手工一键搭建：

       第一步：百度搜索菲尔莱斯科技，打开菲尔莱斯科技官网，免费注册您的账号，注：（生成的网站二级域名会是：账号.flspt.com，不想使用二级域名可绑定自己的域发源码顶级域名）。

       请点击输入描述

       请点击输入描述

       填写注册的相关信息

       请点击输入描述

       请点击输入描述

       注册成功后进入后台页面，点击管理企业网站

       请点击输入描述

       请点击输入描述

       填写网站标题，网站类型，进入电脑站，初次使用的用户，可以选择左上方的急速建站

       请点击输入描述

       请点击输入描述

       选择适合自己的行业的模板，不同行业模板后期也可改动适应自己的需求

       请点击输入描述

       请点击输入描述

       例如：选择数码、家具、家具百货栏目里的电脑类，点击使用

       请点击输入描述

       请点击输入描述

       免费制作网站后，可对标题、栏目、进行上传编辑，点击右上方可以预览生成的网站，点击左上方网站管理进入网站后台管理。

       请点击输入描述

       请点击输入描述

       后台可浏览网站数据，如需绑定自己的顶级域名，点击系统设置-网站域名，按教程进行绑定

       请点击输入描述

       请点击输入描述

       9

       网站做完后网站上方会有，您的网站试用资格将于 XXXX-XX-XX 到期，打开菲尔莱斯科技官网点击-产品介绍-开通免费站，提交后即可正常使用。

       请点击输入描述

       请点击输入描述

       第一种相对繁琐一些，好处是代码自己掌握

       第二种代码自己不掌握，但是建站很快，不需要什么技术操作。

       感觉第二种更适合你

学习笔记ROS2纯小白 - MoveIt!（humble）安装、初识与C++实现运动规划

       文章内容

       前言

       在本系列第四篇学习笔记中，我们重点介绍如何安装MoveIt、如何在RViz中使用MoveIt，以及如何通过C++程序加入障碍物并进行运动规划。经过一番波折，终于开始与机器人相关任务，尤其是RViz的可视化功能，让这一过程变得更为直观。在尝试配置环境时，由于系统误操作导致Ubuntu无法正常开机，最终花费半天时间重装系统，尽管过程坎坷，但这一经历让我们的技术积累更加坚实。

       前作后续

       在安装ROS 2和Colcon后，确保系统为最新版本并安装mixin Colcon和vsctool。接下来，创建一个Colcon工作空间并下载教程和剩余MoveIt源代码。由于网络环境因素，这一过程可能较为不稳定，需要反复尝试和优化配置。完成依赖项的控制后，使用Concol工作空间并进行相应的build和setup操作。将默认ROS 2中间件（RMW）更改为Cyclone DDS，以确保环境的兼容性。

       使用Docker容器快速建立MoveIt环境，为后续机器人开发提供方便。

       在RViz中使用MoveIt插件进行运动规划，通过交互设置机器人状态，测试规划器并进行可视化输出。在RViz中引入机器人模型，配置固定坐标系，进行机器人插件的详细配置。

       在模拟环境中，与可视化机器人交互，调整姿态和运动轨迹。演示如何通过规划实现机器人从起始到目标位姿的运动，同时利用RViz工具可视化路径和操作流程。

       通过C++程序实现MoveIt的运动规划功能，首先创建一个ROS节点和执行器，实现机器人运动控制。插入代码段，完成规划与执行，并在RViz中实时反馈。

       进一步，实现视觉化功能，通过moveit_visual_tools插件增强机器人开发的可视化体验。在程序中添加依赖项，构建并初始化MoveItVisualTools，实现与RViz的交互。

       在RViz中实现路径的可视化，通过封装函数处理视觉化信息，确保代码的简洁和高效。最后，通过配置和运行程序，观察RViz中的实时反馈，完成整个工作流程。

       总结

       通过本系列的学习笔记，我们系统地掌握了ROS 2环境的搭建、MoveIt的安装与使用、C++实现运动规划以及RViz的可视化技巧。尽管过程中遇到了挑战，如系统配置问题和网络环境的不稳定，但通过坚持不懈的努力，成功实现了从理论到实践的转变。这不仅加深了对机器人开发技术的理解，也锻炼了问题解决和调试能力。未来，我们将在实践中继续深化对这些技术的理解，为更复杂的机器人应用奠定坚实的基础。

CMake小白教程3:include_directories和aux_source_directory介绍与区别

       在CMake构建系统中，include_directories和aux_source_directory是两个常用的命令，它们都与源代码文件和头文件的组织有关，但用途和工作方式有所不同。

       include_directories这个命令用于向项目添加搜索头文件的路径。当你编译源文件时，编译器需要知道在哪里查找所需的头文件。使用include_directories可以指定一个或多个目录，编译器在这些目录中搜索头文件。

       aux_source_directory这个命令用于通过指定一个目录，自动收集该目录下的所有源文件（通常是.cpp或.c文件），并将它们作为变量返回。这在组织大型项目时非常有用，因为它可以自动发现源文件，而不需要手动列出它们。

       当你需要为编译器指定额外的头文件搜索路径时，使用include_directories。

       当你想要自动获取一个目录下所有的源文件，而不需要手动列出它们时，使用aux_source_directory。

       include_directories可以全局影响所有目标，也可以为特定目标指定。

       aux_source_directory仅用于创建一个源文件列表变量。

       include_directories直接影响编译器的行为，因为它决定了编译器查找头文件的位置。

       aux_source_directory不直接影响编译器，它只是帮助组织源文件。

       在实际项目中，这两个命令经常结合使用，以提高项目的可维护性和编译效率。使用aux_source_directory可以减少CMakeLists.txt文件中的冗余，而include_directories确保编译器能够找到所需的头文件。

Python抓取网络小说-小白零基础教程

       本文介绍了如何使用Python抓取网络小说的基本流程和具体实现，以下是关键步骤和代码概览。

       基本思路

       网络爬虫主要分为三个部分：获取目标网站的HTML源码、解析HTML内容以提取所需信息、以及利用解析结果执行特定任务，如下载内容或数据处理。

       使用工具与安装

       主要使用Python和Pycharm进行开发。确保安装了requests、lxml等常用网络爬虫库，可通过CMD管理员命令进行安装。

       首页爬取与解析

       选取目标网站的首页链接，通过观察网页结构，利用XPath语法定位感兴趣信息，如书名、作者、更新时间、章节等。

       抓取网页文本

       使用requests库请求网页内容，通过添加请求头伪装成浏览器以避免反爬策略。解析获取的数据以提取所需信息。

       正文爬取与解析

       针对章节链接，重复抓取文本内容并进行存储。优化代码以实现自动遍历所有章节链接，使用循环结构。

       数据清洗与文件存储

       对获取的数据进行格式化处理，如去除多余空格、换行符，确保文本的整洁。将处理后的数据写入文本文件中。

       多线程下载

       引入多线程技术提高下载效率，使用Python的线程池实现并发下载，同时处理反爬策略，增加重试机制以应对网络波动和网站限制。

       输出格式

       除了文本输出，还介绍了EPUB格式的输出方式，提供了EPUB格式代码示例，方便用户自定义输出形式。

       总结与资源

       本文详细阐述了使用Python进行网络小说抓取的全过程，提供了基础代码框架和优化建议。最后，提供了代码打包文件下载链接，便于实践与学习。