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1.Arm Linux 调试-QEMU调试环境 搭建
2.总结uboot的重要概念，不知道的看过来
3.从零开始移植最新版本(2023.10)主线Uboot到Orange Pi 3(全志H6)
4.F35比F22先进，为什么美国肯卖F35不肯卖F22?

Arm Linux 调试-QEMU调试环境 搭建

       ARM Linux调试，尤其是针对QEMU虚拟机环境的搭建，是开发者进行嵌入式系统开发的重要环节。QEMU，贝米源码资本全称Quick Emulator，是一个开源的模拟器，支持多种架构，包括ARMv8。安装QEMU可通过两种方式：直接通过包管理器如apt-get安装全架构的qemu-system或针对x架构的qemu-system-x，或者选择源码编译以获取更全面的支持。

       QEMU的启动参数设计灵活，支持ATF启动、UEFI启动、u-boot启动和Linux kernel启动。对于使用Linux kernel协议的guest，如非ELF文件，秀站源码DTB（Device Tree Blob）的地址会被传递到相应寄存器。而对于bare-metal类型的引导，DTB位于RAM的起始地址。Flash memory和RAM的配置对于引导过程至关重要，例如，Flash1用于装载ATF FIP格式的Image，包含BL2、BL、BL（可能包含Image而非U-Boot），而Flash0用于装载BL（可能为QEMU_EFI.fd，可替代U-Boot）。

       在QEMU的virt平台上，启动过程涉及BootRom加载BL2，BL2加载BL3，随后BL执行引导。QEMU支持两种引导方式，针对不同的ble tools 源码引导方式，客户代码定位DTB的方式有所差异。具体启动实例中，QEMU会根据硬件配置自动将DTB加载到特定的物理地址，可以通过GDB调试工具在启动时查看寄存器信息，确认DTB加载位置。

       若需要深入了解和分析DTB，QEMU提供了dump功能，将virt machine的DTB导出并转换为DTS格式。对于ARMv8的支持、virt machine的详细信息以及QEMU调试ARM内核的方法，相关参考资料可供查阅。

总结uboot的重要概念，不知道的看过来

       本篇内容不讲解uboot源码，只总结面试中高频问到的重要知识点。内容适用于嵌入式新人了解uboot，对老手有复习和查漏补缺的作用。

       1、exe获取源码PC机启动：上电后，BIOS程序初始化DDR内存和硬盘，从硬盘读取OS镜像到DDR，跳转执行OS。

       2、嵌入式Linux系统启动：上电后执行uboot，初始化DDR、Flash，将OS从Flash读到DDR，启动OS。

       3、uboot定义与作用：uboot属于bootloader，作为单线程裸机程序，主要作用是初始化硬件、内存、flash等，引导内核启动。rom 3310 源码

       4、uboot启动阶段（不同平台差异）：MTK平台：boot rom -> preloader -> lk -> kernel；RK平台：bootrom -> spl(miniloader) -> uboot -> trust -> kernel；NXP平台：bootrom -> bl2 -> ATF -> uboot -> kernel。

       5、uboot支持多种启动方式：SPI Flash/eMMC/Nvme/SD/Hard Disk/U-Disk/net。启动方式不同，固件存放位置也不同。

       6、掌握uboot的关键点：命令和环境变量。uboot启动后大部分工作在shell中完成，命令用于操作，环境变量如bootcmd和bootargs，用于设置启动参数。

       7、bootargs参数详解：root用于指定rootfs位置，console用于设置控制台，mem用于指定内核使用内存大小，ramdisk_size用于设置ramdisk大小，initrd用于指定initrd参数，init用于指定启动脚本，mtdparts用于设置分区。

       8、常用bootargs组合：文件系统为ramdisk、jffs2类型、nfs等不同情况下的bootargs设置示例。

       总结，了解uboot是嵌入式开发的基础，掌握其启动过程和关键参数，对提高开发效率和解决问题有重要作用。

从零开始移植最新版本(.)主线Uboot到Orange Pi 3(全志H6)

       从零开始移植最新版(.)主线Uboot到Orange Pi 3(全志H6)的详细指南如下：

       要将U-Boot .最新代码移植到Orange Pi 3开发板，首先从Das Uboot官网下载最新代码（.-rc4--gc0cbe-dirty），构建编译环境，配置并编译。移植过程涉及理解CPU启动流程，全志H6作为armV8 位架构，其启动流程需明确不同阶段和所需bin文件。具体来说，需要三个文件：BL、SPL-uboot和完整uboot，通过合并写入TF卡以启动运行。

       移植前，务必掌握全志H6的启动流程，确认uboot在哪个阶段加载，以调整相应配置。对于移植，有几种方式，本文选择通用性更强的，即从头开始，不依赖硬件公司提供的特定代码，以便适应新开发板。

       在官方代码仓库找到Orange Pi 3的配置文件后，按部就班进行：安装交叉编译工具链（如GCC），配置U-Boot，确保匹配全志H6的架构。接着，下载源代码，执行编译步骤，生成u-boot-sunxi-with-spl.bin，这将包含ATF、SPL和uboot主体，适应多种启动源，如SD卡或eMMC。

       最后，烧录u-boot到TF卡上，确保清除SD卡分区，将编译后的镜像写入，并通过UART0串口连接调试。如果运行时遇到EFI boot manager的错误，那是由于没有提供Linux内核镜像，这是正常的，后续文章将介绍如何移植Linux内核以完成整个引导过程。

F比F先进，为什么美国肯卖F不肯卖F?

       F只有部分技术比f先进。

       为啥只卖f,主要有两个关系。

       一是f本就是多国研发的，至少是多国出钱研发的，其定位就是要出售的。技术保密性低。而f是美国独立研发的，技术保密性高。且f在隐身，雷达等方面不如f。

       其次要发挥f的优势，需要系统的配合，比如卫星，预警机，数据链等等，这样不仅把美国盟友绑定在北约系统下，加强对美国的依赖性，而且其盟友也没办法用f对美国造成威胁。象英国就抱怨过美国愿意卖给他们的f跟美国自用的比不了，可以理解成美国出售给盟友的f有所缩水，或者英国拿f无法发挥出同样战斗力。

       而且即便如此，美国出售f仍然有所保留，比如美国不肯出售系统源代码。让北约国家都不满。