1.电脑零起点,起点起点如何做一个类似于百度的搜索引擎网站?
2.市场软件指标精选更新:副图--“牛起点”(源码)
3.规划控制之轨迹拼接
4.å¦ä½èªå·±å¶ä½ç½ç«å¦ä½å»ºä¸ä¸ªèªå·±çç½ç«
电脑零起点,如何做一个类似于百度的搜索引擎网站?
.......这问题真牛。。源码源码。起点起点
s网上那些所谓搜索引擎源码,源码源码都只是起点起点引用baidu、google的源码源码linux在线源码搜索结果的网页代码而已,根本不算搜索引擎源码。起点起点。源码源码。起点起点。源码源码。起点起点
用别人的源码源码搜索结果,何必上你的起点起点网站搜,直接baidu不就完了
要做搜索引擎,源码源码现在基本上已经没机会了,起点起点地图巡逻打怪 源码都被垄断了。当年baidu起来是因为市场不成熟,没有强力竞争对手。
市场软件指标精选更新:副图--“牛起点”(源码)
大家好,
分享的精选副图指标名为牛起点。
新朋友如有兴趣,可先关注后联系。
今日介绍的市场软件指标精选更新:副图--“牛起点”(源码)
以下是牛起点指标的具体公式:
CA:=MA(CLOSE,5);
CJ5:=CA*/;
HA:=MA(H,5);
HJ5:=HA*/;
TGH1:=IF(C>O&&H>REF(C,1),ATAN(HJ5-REF(CJ5,1)),0);
TGH2:=IF(C>O&&H
TGH3:=IF(C>O&&H=REF(C,1),0,0);
LGH1:=IF(CREF(C,1),ATAN(HJ5-REF(CJ5,1)),0);
LGH2:=IF(C
LGH3:=IF(C
GGH:=(TGH1+TGH2+TGH3+LGH1+LGH2+LGH3);
突破高点:MA(REF(GGH,1),),COLORWHITE;
指标通过MA、ATAN、IF等函数计算,旨在帮助用户识别市场中可能的突破高点。
另外,还介绍了一个辅助指标,用于分析价格通道的美化ps源码下载变动。
公式包括计算通道上下边界、通道宽度、通道变动趋势等,通过这些指标,用户可以更全面地分析市场走势。
指标源码来自网络收集和会员提供,仅供学习和研究使用,不得用于商业或非法用途。指标的使用结果具有一定的主观性和风险性,请用户根据自身情况谨慎参考。
感谢平台提供的机会,让我们共同见证市场的发展与成长。
规划控制之轨迹拼接
自动驾驶系统中,planning模块输出轨迹信息作为control模块输入。内涵段子源码888这些信息包括一系列点的位置(x, y, θ)、曲率(κ)、时间(t)、速度(v)和加速度(a)。control模块频率通常高于planning频率,因此,平滑的轨迹转换至关重要以避免控制抖动。
规划起点的选取直接影响控制稳定性。通常,一些同学可能直接使用当前车辆位置作为起点。理论上,如果控制跟踪和定位完美,这种方法可行。然而,印度打车app源码实践中,由于各种定位误差和控制误差/滞后问题的累积,使用当前位置作为起点会导致控制抖动。
考虑如图所示的情况。pos_last为上一帧车辆的实际位置,红线为规划轨迹。在下一帧,车辆移动到pos_cur,若规划起点选择pos_cur,轨迹终点保持不变,规划的轨迹变为蓝色曲线。两条曲线在起点附近存在差异,这将引起控制抖动,导致轨迹不连续。
此外,使用实际位置作为起点还可能导致车辆发散,跟踪误差逐渐增加,偏离初始参考线。以一维速度跟踪为例,假设当前为减速过程。如果使用上一帧的实际速度规划减速曲线,经过一帧,由于实际速度跟踪或解算存在误差,目标速度m/s变为m/s;使用实际速度作为起点,下一帧将按照m/s速度重规划轨迹;若目标速度进一步变为m/s,实际自车将加速,而非预期的减速效果。
引入实际速度导致了这一问题,实际速度包含了跟踪误差和定位误差。如果以实际速度重规划,可能导致误差进一步发散,产生相反效果。因此,规划起点在允许的跟踪误差范围内不应选择实际位置。
理想的实践方式是,在终点(参考线)不变的情况下,无障碍等场景下,规划输出的轨迹线保持不变(至少位置不变)。在经过一帧后,从pos_last到pos_cur,为了保证轨迹连续性,当前帧规划起点应选择在last_traj与pos_cur最近的投影点上,一般需增加dt的向前预测量。得到投影点信息后,即可规划出与上一帧轨迹完全重合的cur_traj曲线。即使当前位置不在轨迹上,但连续性得到保证,使得控制连贯,避免了跳变。
在设置pos_cur和投影点的偏差阈值时,若两者距离过大,说明控制难以跟上规划轨迹。此时,应考虑实际位置进行进一步规划。例如,设定阈值为cm,当车辆位置距离轨迹线cm时,可将起点设定为离投影点cm的位置。这样做主要是为了避免使用投影点规划导致的控制超调,从而产生更大的轨迹偏差。
基于Python的简单实现展示了轨迹拼接算法。实际工程实现时,方法类似,可参考Apollo源码。轨迹规划使用样条曲线设计。初始时,设置起点和终点信息,计算三阶样条曲线系数,规划出S型曲线last_traj。经过一帧,车辆从pos_last移动到pos_cur,在红色last_traj曲线上求得最近点作为当前帧规划起点,终点仍为设定值,使用三阶样条曲线求系数,得到蓝色的cur_traj。last_traj和cur_traj高度重合,实现了上下帧轨迹间的无缝衔接。在实际应用中,需要考虑时间、速度等维度的信息,但该方法的思想保持一致。
Python源码如下:
å¦ä½èªå·±å¶ä½ç½ç«å¦ä½å»ºä¸ä¸ªèªå·±çç½ç«
å¦ä½èªå·±åä¸ä¸ªç½ç«èªå·±åç½ç«æä¸ç§æ¹å¼:ä»è´¹ï¼ä»£ç 建ç«ï¼ç³»ç»å»ºç«ã1.ä»è´¹å»ºç½ç«:ä»è´¹æ¾æç½ç«å»ºè®¾çäººå¸®ä½ å»ºç½ç«ãè¿æ¯æçæ¶çåçæ¹æ³ï¼è±é±å°±è½åå°ã
2.代ç 建ç«æ³:ä½ èªå·±å¦ä¼å代ç ä¹åï¼ç»èªå·±å»ºä¸ä¸ªç½ç«ãè¿æ¯æè´¹æ¶è´¹åçæ¹æ³ãå ¥é¨éè¦ä¸ä¸¤å¹´ï¼ç²¾ééè¦ä¸äºå¹´ï¼å ä¸ºä½ éè¦å¦ä¹ htmlãcssãjsãphpçè¿æ ·é¾ç代ç ãæå¯ä»¥èªå·±å»ºç½ç«ã
3.ç½ç«å»ºè®¾ç³»ç»ã建ç«æ¹æ³:ä¸ç¨å¦ä¹ 代ç ï¼ä½¿ç¨ç°æç建ç«ç³»ç»å°±å¯ä»¥å¿«é为èªå·±å»ºç«ä¸ä¸ªç½ç«ãè¿æ¯ä¸ä¸ªé常å¼å¾æ¨èçéåæ°æç建ç«æ¹æ³ãå¾å¤ç½ååªè¦ä¸å¤©å°±å¯ä»¥èªå·±å»ºä¸ä¸ªç½ç«ã
æ¨å¯ä»¥ä½¿ç¨ä»¥ä¸ç½ç«å¶ä½èªå·±çç½ç«:
1.Wix:Wixæ¯ä¸ä¸ªwebå¼åå¹³å°ãå¯ä»¥ææ½å建HTML5å·¥å ·ç½ç«ãä½ å¯ä»¥å è´¹å建å®ï¼ä½ä½ å¿ é¡»ä¸ºé¢å¤çåè½ä»è´¹ã
ä¹æ¯ä¸ä¸ªå è´¹å建ç½ç«çèçç½ç«ãå ¶æ¨¡æ¿ä¸°å¯å®æ´ï¼æä¸ä¸è®¾è®¡å¸è®¾è®¡æ¨¡æ¿ã个å½å®¶ä¸ç¨æ·ä½¿ç¨ä»ä»¬çæå¡ï¼ä¹çå°äºä»ä»¬çä¼ç§ã
ä½ åªéè¦æ³¨åç»å½ï¼éæ©æ¨¡æ¿ï¼èªå®ä¹åå¸çæåï¼å¾ççãï¼ç¶ååå¸æ¨çç½ç«ãæ¯ä¸ªäººé½å¯ä»¥è®¿é®ä½ çç½ç«ãå 为æ¯å½å¤ç½ç«ï¼ä¸å¤ªç¨³å®ã
2.Weebly:Weeblyä¹ç±»ä¼¼äºWixãä½ å¯ä»¥éè¿ææ¾æ¥å建ä¸ä¸ªç½ç«ãå®çç½ç«æ¬èº«ä»·å¼å°±å¾é«ï¼å®ç模æ¿ä¹ä¸æ ·å¥½çã
èä¸å®å¸®ä½ å®æå ä¹ææçäºæ ï¼æ¯å¦é»è®¤çæ ·å¼ï¼æåï¼å¾çï¼è¡¨æ ¼ççãå®è¿å ç½®äºå¾å¤é«æ¸ å¾çåºï¼ä¸°å¯ç模æ¿åæ ·å¼ä¾ä½ éæéæ©ã
å®ä¹æå¾å¤å¤é¨æå¡ï¼ä½ä¹éè¦ä»è´¹ãèä¸å®ç空æ¿é´æ¯æ éçï¼æ³ä¸ä¼ ä»ä¹å°±ä¸ä¼ ä»ä¹ã
åç½ç»å°è¯´çæ°æå°åªä¸ªç½ç«åå°è¯´æ¯è¾å®¹æï¼å¾ éæ¯è¾å¥½ï¼
æç»ä½ åæä¸ä¸å§ã
é¦å æ¯ä½ åçå°è¯´æ¯é£ä¸ªç±»åçï¼æ ¹æ®ç±»åå为ï¼
èµ·ç¹ï¼çºµæ¨ªï¼kï¼æ é¿ç幻修çä¸é½å¸å¼è½ä¸ç±»ç书
åæ天ï¼çº¢è¢ï¼é浪女çï¼å¤é¸£è½©ï¼è¨æ å°è¯´æå害è¨æ å°è¯´æå害
ææ±ååæå¦ç½ï¼æéåçæ¯ç©¿è¶åæéåçæ¯ç©¿è¶åè½ç¾å人
å ¶æ¬¡å¯¹è¿äºç½ç«æ个大è´çäºè§£ï¼ç®åç»ä½ è¡¥ä¹ ä¸æ¯è¾æåçå 个ç½ç«ã
èµ·ç¹ç¡®å®æ¯å½åæ好çæå¦ç½ç«ï¼ä½æ¯ç»å¯¹ä¸éåæ°äººåå±ãå 为起ç¹ä¸çå家太å¤ï¼é¤éä½ å¯¹èªå·±çæåæç»å¯¹çèªä¿¡ã
é¤å¼èµ·ç¹ï¼å ¶ä»çæå¦ç½ç«è¦çä½ æ¯å¥³çè¿æ¯ç·çã女çæ好çç½ç«æ¯ææ±ï¼ææ±æ¯ä¸ä¸å¥³æ§æå¦ï¼åºæ¬ä¸æ²¡æç·çå¨éé¢ãææ±å¨å¥³æ§çå°ä½å°±ç¸å½äºèµ·ç¹ï¼èµ·ç¹æ¯è¾åç·æ§ä¸ç¹ï¼ä½æ¯ç°å¨èµ·ç¹å¥³ççæè¶ è¿ææ±ä¹å¿ï¼ï¼ä¹æ¯åå®¶è¶ çº§å¤ï¼æ°´ä¹å¾æ·±ï¼å¦æä½ ä¸æ¯å¯¹èªå·±çæåè¶ çº§èªä¿¡ï¼ä¸è¦å»ææ±ãåºæ¬ä¸å¨ææ±èµ°çº¢ç书ï¼é½è½åºçã
红è¢æ¯ä» 次äºææ±ç女æ§æå¦ç½ç«ï¼ä½æ¯åºä¹¦æ¯ææ±é¾å¾å¤ã红è¢ä¹å¾é¾æ··åºæ¥ã女æ§æ°æ建议å»é浪女çï¼ç°å¨æ¹åæ°å°è¯´å§ï¼ï¼åæ天æè æ½æ¹ä¹¦é¢ãè¿ä¸ä¸ªç½ç«æ²¡æåé¢è¯´è¿çé£ä¸ä¸ªé£ä¹çï¼å¤§ç¥æ¯è¾å°ï¼å æ¤å¾éè§æ°æï¼åªè¦ä½ åå¾ä¸å·®ï¼åªè¦ä½ åå¾å¤å¥ï¼ç¼è¾é½ä¼è´¹å¿æ ½å¹ä½ ï¼ç»ä½ çæ¨èæºä¼ä¹å¤ï¼è¿æ ·ä½ å¼èµ·å ³æ³¨çæºä¼ä¹å°±æ´å¤ã
å¦æä½ æ¯ç·æ§ï¼é£ä¹é¤äºèµ·ç¹ï¼è¿æé浪ï¼Kï¼å°è¯´é 读ç½ï¼è¿åï¼éè¡ççï¼å ¶å®è¿å 个ç½ç«é½æ¯æ¢æç·ççä¹æ女ççï¼ä½ææè§è¦åéç·æ§ä¸ç¹ãä¸åææ±ï¼çº¢è¢ï¼æ½æ¹ï¼åæ天æ¯ä¸é¨é对女æ§çæå¦ã
ä¸é¢æ¯ä»æ§å«æ¥åæãä»ç¹ç¹æ¥è¯´ï¼èµ·ç¹å个é¨ç±»é½å¾ç«ï¼åæ°çå¹»æç«ãææ±å红è¢ä¸»æ»è¨æ ï¼å ¶ä¸ææ±çè½ç¾åæ¦ä¾ å¾ç«ã红è¢çå¤ä»£è¨æ ï¼é½å¸è¨æ ï¼è¿æé£ç§å°æ¹¾å°è¨æç«ãæ°å°è¯´å§ï¼é浪女çï¼å¥½å宫æææ¯è¾ç«å§ï¼åæ天åè¿åé½æéæ¥è¨æ ãé浪çç·ççåèµ·ç¹æ¯è¾ç±»ä¼¼ï¼çå¹»æç«ãéè¡ä¸»è¦æ¯åäºåå²é¢æãåªè¦ä½ æç¬ä¸éï¼æ èå¤å¸å¼äººï¼å¨åªä¸ªç½ç«é½ä¼æèªå·±ç读è çï¼å¤§è´çå类就æ¯è¿äºäºï¼è§å®æ²¡æä»ä¹ç¹å«çï¼å¤§è´é½ä¸æ ·ãéè¦æ¯åæä¸ææ´ï¼å°±å¯ä»¥äºã