1.[3D游戏开发实践] Cocos Cyberpunk 源码解读-目录结构
2.MMDetection3D之DETR3D源码解析：整体流程篇
3.[3D游戏开发实践] Cocos Cyberpunk 源码解读-开篇
4.3d稀疏卷积——spconv源码剖析（五）
5.vue2项目 echarts实现3D地图 map3D

[3D游戏开发实践] Cocos Cyberpunk 源码解读-目录结构

       在深入解读Cocos Cyberpunk源码之前，示源首先，示源让我们打开scene-game-start场景，示源启动游戏预览，示源进入游戏场景。示源点击START按钮，示源芝麻信用租源码游戏正式开始。示源漫游摄像机将带你漫游整个场景，示源再次点击START，示源可以进入游戏。示源

       在电脑端按ESC键或手机端点击设置按钮，示源查看操作说明。示源接下来，示源让我们浏览Cocos Cyberpunk项目的示源目录结构。在左下角的示源Assets窗口中，我们可以看到项目文件的分层。

       首先，animations目录中仅包含用于场景漫游的摄像机动画文件。LightFX目录存储了光照贴图，突然缩量 源码这些是光照烘焙系统自动生成的，无需手动修改。res目录是整个游戏资源的集中地，包括动画、特效、模型、shader、UI、音效等资源。

       resources目录则存放动态加载的资源，当前内容较少，随着游戏的完善，资源将会增多。scene目录包含了环境反射探针文件，与场景文件名对应的文件夹存放反射贴图。scene-development目录则包含一些用于单元测试的开发场景。

       scripts目录存放所有游戏逻辑脚本，而src目录可能包含项目开发过程中的c 爬虫系统源码测试文件。test目录同样是用于测试的，存放的文件与项目无关。scene目录则是游戏主场景，而scene-game-start则为游戏启动场景，进行UI逻辑初始化，并加载游戏主场景。

       自定义管线以编辑器扩展的形式存在，可将其移至项目中。管线对应自定义管线，通过在场景中新建节点并添加pipeline/graph/pipeline-graph.ts组件来查看可视化管线图。实时探针相关组件在反射探针节点上挂载，提供实时更新功能。

       反射探针节点上的ReflectionUtils脚本组件实现了实时更新探针的逻辑，适用于需要实时探针的项目。此外，Cocos Cyberpunk还实现了SphereProjection修正，使得反射更符合物体形状。

       静态遮挡剔除机制在Cocos Cyberpunk中实现，pp助手源码地址通过将可见关系预存入空间格子，渲染时直接查表获得渲染列表，极大提升效率。这一部分主要在scene场景中的static-occlusion-culling结点中处理。

       机型适配策略在Cocos Cyberpunk中实现，根据设备性能选择渲染效果，确保流畅帧率。处理了不同设备上的效果调整，包括性能开关策略、机型分档策略，主要在href-settings.ts、gpu.ts和gpu-mobiles.ts文件中实现。

       游戏逻辑方面，Cocos Cyberpunk包含完整的TPS游戏逻辑，init节点包含了特效、UI、对象池等节点，挂载的服装定制源码下载init.ts脚本组件确保游戏逻辑在主场景加载后持续运行。接下来，我们将对游戏逻辑相关源码进行深入解读。

MMDetection3D之DETR3D源码解析：整体流程篇

       关于torch.distributed.launch的更多细节： blog.csdn.net/magic_ll/...

       设置config file和work dir，work dir保存最终config，log等信息，work dir默认为path/to/user/work_dir/

       作者将自定义的部分放在 'projects/mmdet3d_plugin/' 文件夹下，通过registry类注册模块，这里利用importlib导入模块并初始化自定义的类。

       这里设置模型的输出信息保存路径、gpus等模型的运行时环境参数

       这里初始化模型，初始化train_dataset和val_dataset

       这部分完成了DataLoader的初始化，runner和hooks的初始化，并且按照workflow运行runner。

[3D游戏开发实践] Cocos Cyberpunk 源码解读-开篇

       Cocos Cyberpunk是Cocos引擎官方团队精心打造的一款完整开源第三人称射击类3D游戏，旨在展示引擎的重度3D游戏制作能力，增强社区的学习动力。此游戏支持Web、iOS、Android等多平台发布。

       本系列文章将对Cocos Cyberpunk的源码进行深入解读，帮助读者提高学习效率，加速在3D游戏开发领域的进步。

       如需获取源码，请访问工程源码免费下载页面。

       麒麟鸽，即我，将在此系列文章中，分享如何在3D游戏开发过程中充分利用Cocos Cyberpunk的技术资产，包括但不限于：

       完整TPS游戏核心

       尽管角色控制尚有提升空间，Cocos Cyberpunk已具备完整的射击游戏逻辑，可作为学习资源或项目开发的基础。

       机型适配机制

       3D游戏对设备性能要求较高，Cocos Cyberpunk中实现了机型分档和性能开关策略，帮助开发者在不同设备上调整画质和保持帧率。

       自定义管线

       借助Cocos Creator 3.7提供的全新自定义管线，Cocos Cyberpunk实现了一个良好的隔离性解决方案，可直接复用或作为研究新管线的案例。

       加强版反射探针

       预先烘焙的反射探针，简化了物体反射周围景物的实现，且性能优化显著，是不可多得的实用特性。

       静态遮挡剔除（PVS-SOC）

       通过预存可见关系，Cocos Cyberpunk实现了快速渲染物体的机制，尤其适用于建筑密集的场景，显著提升了效率。

       更多技术资产

       考虑到时间有限，Cocos Cyberpunk中未使用光照探针和LOD，但未来我将寻找合适案例进行分享。我相信，此项目还蕴含更多技术宝藏等待挖掘。

       在接下来的文章中，我将深入研究以上技术点，并与大家共同探讨学习，期望能为你的3D游戏开发之路提供助力。

3d稀疏卷积——spconv源码剖析（五）

       介绍在构建的Rulebook指导下执行特定的稀疏卷积计算，关注于类SparseConvolution，其代码位于spconv/conv.py。

       Fsp.indice_subm_conv和Fsp.indice_conv经过spconv/functional.py中的SubMConvFunction和SparseConvFunction对象转换，最终会调用spconv/ops.py模块中的indice_conv等函数。

       专注于子流线卷积接口：indice_subm_conv，其代码位于spconv/functional.py。

       通过Python接口调用底层C++函数可能不够直观，因此使用torch.autograd.Function封装算子底层调用，该类表示PyTorch中的可导函数，具备前向推理和反向传播实现时，即可作为普通PyTorch函数使用。

       值得注意的是，Function类在模型部署中具有优势，若定义了symbolic静态方法，此Function在执行torch.onnx.export()时，可依据symbolic定义规则转换为ONNX算子。

       apply方法是torch.autograd.Function的一部分，此方法负责在前向推理或反向传播时的调度工作。通过将indice_subm_conv = SubMConvFunction.apply简化为indice_subm_conv接口，简化了算子使用，屏蔽了SubMConvFunction的具体实现。

       SubMConvFunction的前向传播方法forward调用spconv/ops.py的indice_conv函数。在src/spconv/all.cc文件中，通过PyTorch提供的OP Register对底层C++API进行注册。

       通过torch.ops.load_library加载.so文件，使用torch.ops.spconv.indice_conv调用src/spconv/spconv_ops.cc文件中的indiceConv函数。

       深入探索src/spconv/spconv_ops.cc文件中的indiceConv函数。

       代写部分代码内容...

vue2项目 echarts实现3D地图 map3D

       首先，需要安装echarts和echarts-gl插件。接着，在Vue组件中引入echarts和echarts-gl。然后，创建一个div容器来展示地图。在Vue组件的mounted生命周期函数中，初始化echarts并绘制地图。

       但是，在完成上述步骤后，常常会遇到报错问题。经过排查，发现原因在于版本不兼容。echarts和echarts-gl插件需要满足特定的版本要求才能实现3D效果，并且两者之间也需要匹配。具体匹配的版本信息如下：

       源码

       最终，地图的显示效果如下：