1.(未完)ubuntu20.04 qt6.2.4 aarch64 开发编译环境配置
2.使用鲁班猫运行klipper固件的鲁班鲁班3D打印机
3.给你安利一款鲁班大叔开发的maven依赖搜索神器
4.谁可以告诉我建筑施工给水排水的书在那可以买
5.迷你世界是抄袭我的世界的吗?
(未完)ubuntu20.04 qt6.2.4 aarch64 开发编译环境配置
install QT6
更新
下载安装工具
文件权限
运行在线安装文件
如果遇到问题:
重新安装libxcb-xinerama文件
重新运行
输入账号,然后安装。源码选择一个版本,代码如6.2.4整个勾上,鲁班鲁班然后Next到下载界面。源码
install opencv
下载opencv
解压到指定文件夹
新建build文件夹,代码龙头狙击源码cmake编译
编译程序,鲁班鲁班编译完成后安装
install eigen
下载eigen release
解压
编译
完成eigen3的源码安装
QT include opencv eigen项目迁移到ubuntu后的编译中的报错问题
就可以正常启动qt creator了。
解决方法:
通常安装后就能解决问题,代码如果不行,鲁班鲁班考虑下面的源码软链接方法。
详细见 qt构建遇到 cannot find -l xxx 问题_qt cannot find -l-CSDN博客、代码 Linux的鲁班鲁班Qt编译出现:-1: error: cannot find -lGL问题的解决方法-CSDN博客
虽然教程是用的野火鲁班猫,但是源码方法是通用的
安装cmake及其他
查看cmake版本
关于烧录Raspberry pi Image
树莓派插入SD卡并通电。(使用 Raspberry Pi Imager完成SD镜像烧录。代码)
可以下载( Ubuntu Lts)作为烧录镜像
Ubuntu server无界面,使用SSH远程访问,使用finalshell:
IP查看tplink中的树莓派IP,端口默认是
QT creator添加Device
添加设备,可以在局域网中找到设备。
打开设置,然后add一个Device
需要填写IP,端口,user name, 如果没有key,就生成一个key file,然后链接,期间需要输入username对应的密码。出现下面窗口就是配置好了。
详细可以看这个链接 7. 远程连接 - [野火]嵌入式Qt应用开发实战指南-基于LubanCat-RK开发板 文档
qt creator kits交叉编译
PC的Ubuntu.中下载交叉编译包 arm-linux-gcc,然后在ARM板卡上部署测试。参考这个网址:
aarch对应教程如下:
3. Qt程序编译 — [野火]嵌入式Qt应用开发实战指南—基于LubanCat-RK开发板 文档 (embedfire.com)
安装交叉编译器:
先看看自己虚拟机(PC)的信息
然后看下嵌入式设备(arm)的信息
针对arm嵌入式系统,使用Ubuntu.系统apt 安装交叉编译器, 其安装命令是
通过这个指令获取就不用下面的操作下载压缩包了,
从网盘获取交叉编译器、决战源码Qt库文件(针对aarch平台)、sysroot文件 # 复制文件到虚拟机系统中
查看解压到的位置
查看刚才解压的文件。
安装完了之后在terminal中输入aarch + TAB,如下就是安装成了:
编译源码测试:
先写个c文件交叉编译试试
main.cpp内容:
编译通过后通过file指令查看文件类型是否是ELF:bit LSB shared object,ARM aarch...。如果是,则完成源码编译。
编译后生成了main可执行文件,拷贝到arm平台测试,查看输出:hello world!!!。
Qt编译arm(aarch)环境搭建
下载qt6.2.4源代码,在虚拟机上编译aarch版本的库文件
打开QT Creator,打开kits配置套件
如下添加一个/opt目录下的qmake
添加gcc g++ aarch编译器
添加一个构建套件kit, 如下:
源程序选择构建套件并运行:
在嵌入式设备linux系统上运行编译好的程序:
复制Qt库到板卡,然后设置相应的环境变量,就可以运行程序。 先复制前面编译的Qt程序到板卡,然后简单运行程序:
使用winscp拷贝依赖文件到嵌入式设备上,如树莓派:
解压完成后,设置该库为环境变量
并重新运行程序
如果要永久变更,就在~/.bashrc中写入
终端运行:
板卡上可能要安装一些库
使用鲁班猫运行klipper固件的3D打印机
在五一假期,为了提升3D打印机的智能化水平,我决定将原有的树莓派替换为鲁班猫作为上位机。这一过程将涉及替换操作、控制流程、安装Klipper等重要步骤。首先,我需要确保鲁班猫运行在与3D打印机相匹配的环境下,具体通过烧录Ubuntu.的SD卡完成操作系统准备。对于一些对国内网络有依赖的工具,如网页控制界面等,我选择了一个国内开发者基于gitee托管的项目来保证流畅的使用体验。安装的步骤包括三个关键部分:Klipper、Moonraker及Fluidd。果园源码
在顺利安装完成后,我就迎来了下一步,即为3D打印机主板生成并刷写固件。这个过程需要在Klipper源码目录中通过menuconfig进行详细的配置。根据使用的是特定型号的富源盛蜘蛛v1.1主板,我选择配置为USB通信方式,通过鲁班猫的USB口实现与主板的有效通信。完成配置后,利用make命令编译固件并进行烧录,注意在使用dfu-util工具进行烧录时,根据bootloader的设置选择正确的地址参数。
配置Klipper时,需要进行针对性的修改以适应个人的3D打印机。这些修改涵盖了mcu配置、Fluidd设置、打印机参数、步进电机配置等,确保硬件能与软件无缝对接。对于诸如Klicky探针等特殊组件,通过相应的配置文件实现调平系统的设置。最后,进行基础调试,包括回原点、4Z调平、网床补偿等,以确保打印机运行流畅无阻。
在完成以上步骤后,通过将实体模型转化为Gcode文件进行打印,验证系统整合的可靠性。我惊讶地发现鲁班猫在运行过程中的稳定性和效率,鲁班猫0的温度控制在较合理范围内,整个3D打印流程顺畅且稳定,显示出了其在处理3D打印机控制任务时的rpg源码优势。至此,替换操作顺利完成,3D打印机的控制逻辑更为流畅高效,为未来的打印任务奠定了坚实的基础。
给你安利一款鲁班大叔开发的maven依赖搜索神器
一款高效的Maven依赖搜索神器推荐
在日常开发中,一款实用的插件能提升我们的工作效率。今天,我要向大家推荐一款由鲁班大叔开发的Maven依赖搜索神器,通过实际使用,我发现它非常实用。 首先,寻找依赖通常需要去mvnrepository.com网站进行操作:输入搜索关键字,挑选常用的版本,然后复制坐标添加到pom.xml中。这个过程繁琐且耗时。安装与使用
安装这款插件非常简单,只需在File>Settings>Plugins的Marketplace搜索框中输入'maven-search',已有了.6k的下载量,选择Installed进行安装,重启IDE即可。唤醒插件有两种方式:快捷键Ctrl+Shift+M或通过Tools>Maven Search菜单。 当你需要搜索MySQL依赖时,只需在弹出的搜索框中输入关键字,选择合适的版本,整个过程将大大简化。额外的便利
搜索结果弹框不仅提供了依赖信息,还包含源码和文档链接,只需点击即可直达,这无疑为开发者提供了更多便利和学习资源。 总结来说,这款插件简化了Maven依赖管理,让开发过程更为高效。希望它能对你的项目管理源码工作带来帮助,我们下期再见。谁可以告诉我建筑施工给水排水的书在那可以买
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迷你世界是抄袭我的世界的吗?
抄袭了微软忍了迷你世界2年,当网易代理我百的世界的时候网易就有权告发迷你世界。当年微软花了亿把我的世界买了下来。迷你世界几乎用我的世界开源代码,(迷你用我的世界1.7和1.8的代码)但我国有规定规度定开源代码可以供开发者借鉴,但是不能用作商业用途。但是迷你世界呢?生物“借鉴”,地形“借鉴”,方块“借鉴”,工具“借鉴”,红石“借鉴”......这么多“借鉴”的地方,说明迷你世界可以开发出来,很多都靠MC。但是迷你世界当局呢?不仅毫无回感激之情,反而召唤了一堆迷你苟去喷MC。在这样的环境下微软都忍了2年,只不过因为国境的原因以及迷你世界影响不大,所以没管。现在网易代理MC了,网易就有权上答诉迷你世界。请大家支持正版我的世界,抵制不良盗版迷你世界!!!!
3年来,迷你世界(以下简称迷你)给中国游戏发展带来了很大障碍,因为它没有版权,全靠抄袭。年7月,瑞典被惹毛了,收回了中国对我的世界的经销权,我的世界下架了。同年8月,网易游戏又花.5亿人民币再次购回,但我的世界的质量大大下降,而且同时带回的还有外国的嘲笑,说“中国只会抄袭”。—————————————————————————————————————迷你到底做了什么,触怒了MC?一、严重抄袭。迷你过分抄袭就不用说了,但是迷你的简介上说“迷你世界是一款自主研发的游戏”,真是奇怪。迷你世界%和MC相同,居然有玩家说是在借鉴MC。如果说,相似度%以下是借鉴,那么相似度%~%是抄袭,相似度在%~%就是严重抄袭,继而相似度%以上是复制粘贴。迷你世界在生物、地形、食物等地方都抄袭了MC,更抄袭了王者荣耀的首页,泰拉的罐子,守望先锋中的弓箭命中标志,史莱姆牧场中的史莱姆,生存战争中的牛,而这些游戏都有版权。有人说竹子、熊猫、蜂巢、电锯什么的迷你有,MC都没有。非常简单:这些都是MC的mod模板。迷你制作者明明知道事实不可掩盖,还把抄袭MC的一些物品更名,比如木剑改成木棍,红石变成电石,还简介说迷你是自主研发的游戏,还在进入游戏时写“拒绝盗版游戏”。本身就是盗版还写什么?二、恶意攻击谩骂。MC玩家都知道非常多的迷你玩家不断不加以求证就主动谩骂我们,更有甚者还诬陷MC抄袭迷你。最让人无语的是,基本上参与骂人的每一个迷你玩家,说辞都会与另一个迷你玩家矛盾,甚至同一个人发的多篇文章乃至一篇文章都会有许多自相矛盾、不符事实的地方。这一点我们在第三点会详细说明。看到这里,也许很多迷你玩家会说:“为什么我们在论坛里看到的,都是MC玩家先骂的我们迷你玩家?”对此,我认为主要是因为迷你玩家比MC玩家少很多。我们可以到网上去看,截至年8月2日:,迷你的下载量为1.8亿,而MC中国版有万人,国际版林林总总有2.4亿人(国际版为不完全统计)。所以说,迷你玩家与MC玩家数量比约为:,比MC少了将近⅔。那么,根据这个比例,骂迷你的MC玩家当然会更多。当然,也不乏某些MC玩家素质低下,而某些素质相当低下的迷你玩家就凭借着这一点来斥责MC玩家是不对的。三、散播谣言。有些迷你玩家除了极其没素质以外,乱编造文章、理由的本领不得不让人佩服。最出名的就是说迷你世界在年就打造出来了,但因为没有足够的钱,而且制作人不久后就逝世了,迷你世界就没能发布在各大应用商店。而年的时候,一个美国人见着机会,抢先复制了迷你的编码,并更了名,发布了出去。到了年,作者的儿子才将其再度发布了出来,其实是MC抄袭迷你世界。而这个“故事”可以说是漏洞百出。漏洞1:在年,中国正处于经济复兴阶段,还没有足够的能力来制作沙盒类游戏,就算有人做出来了,那么将会轰动全国,甚至世界,而应用公司是抢着购买你的游戏,根本不需要你掏钱。漏洞2:假定漏洞1不成立,那么在制作游戏时都有资金预估,就算有误差也不会超过很多,不可能做好了才发现没钱发布。漏洞3:为什么年游戏就做出来了,资金要筹集到年才再发布?时间太长了。漏洞4:如果MC抄的迷你,为什么MC在年发布之后还会推广到全世界,而且会有那么多版本?漏洞5:如果MC一直在抄袭迷你,那么迷你公司完全可以把MC起诉。漏洞6:MC是在年发布,那迷你玩家你们难道不知道MC是在年就开始制作了的吗?漏洞7:既然迷你还没发布,为什么别人还能复制编码?漏洞8:迷你世界创始人古振兴,他和他的父亲至今依然健在。漏洞9:网上还有其他说“MC抄袭”的文章,许多和这篇文章完全不符。漏洞:制作者Notch是瑞典人,瑞典人!Notch多少次更新MC、修改细节、添加部件你们这些低素质迷你玩家都知道吗?你们不加以求证,就随便诬陷、谩骂MC,你们想想自己行为,难道不觉得很可耻吗?迷你世界封面四、以爱国的借口打幌子。 有许多迷你玩家说玩迷你爱国,MC是外国打造的,玩MC的卖国,要尊重国产游戏。 那么,如果你很爱国,就把外国人发明的手机、电脑、电视什么的都砸了呗!你不是爱国吗?英语别学,方程也别列,阿拉伯数字也别写啊!再说,网上还有很多国外原创的游戏(如英雄联盟、守望先锋等),为什么你们也玩啊?爱国仅仅是你们这些玩家的借口!就在前一段时间,我在百度贴吧里看到有位迷你玩家不断谩骂MC,言辞不堪入眼。那位玩家还说我们MC玩家一看到好的游戏就嫉妒,就凭空捏造迷你抄袭的事情,以这个理由来骂迷你。还有一位令人恶心的迷你玩家,他觉得在其他平台骂MC会被反驳,于是就发经验骂MC,可更令人无语的是,这两篇文章,均为抄袭。对于这两位玩家,我也是不想说什么了,你们也不上网看看迷你抄袭证据有多少?