1.uC/OS-IIIuC/OS-III 的码下特点
2.UCOSIII_多任务创建（二）
3.ucosiii的任务中不能写入flash

uC/OS-IIIuC/OS-III 的特点

       uC/OS-III 是一个完全按照ANSI-C标准编写的内核，其代码规范体现了Micrium团队的码下严谨态度。相较于其他商业内核供应商可能提供的码下复杂且使用不便的产品，uC/OS-III 的码下代码清晰，API设计直观，码下如函数名直接反映出提供的码下微星源码lua服务，参数顺序通常明确，码下如指针通常作为第一个参数，码下错误代码指针作为最后一个。码下

       uC/OS-III 实现了抢占式多任务处理，码下这意味着它能高效地运行最重要的码下任务。它采用时间片轮转调度，码下允许多个优先级相同的码下任务按预设时间片轮流执行。中断响应快速，码下通过内部数据结构和变量，码下它使用锁定调度器来减少关中断时间，从而能快速响应快速的中断源。

       确定性和可扩展性是uC/OS-III 的关键特性。中断响应时间以及大部分服务执行时间是微信 公众 源码确定的，这使得它适合对实时性要求高的应用。通过调整OS_CFG.H文件中的#define，可以根据需求调整代码大小，添加或移除功能。同时，它还提供了实时检查功能，如检查参数的有效性和ISR状态。

       移植性强大，uC/OS-III 可以无缝移植到多种CPU架构，支付宝 源码且对从uC/OS-II升级的设备支持良好。其可固化特性使其特别适合嵌入式系统，能与应用程序一起固化。此外，ucOS-III 实现了运行时配置，内核对象如任务、堆栈等都是动态分配的，避免了编译时的过度分配。

       任务和优先级管理方面，支付宝源码ucOS-III 对任务和优先级数量没有硬性限制，但一般配置的到优先级范围已足够大部分应用。内核对象支持丰富，包括任务、信号量、事件标志组等，用户可以在运行时动态分配和管理。

       ucOS-III 提供了全面的实时内核功能，如任务管理、微信 公众 源码时间管理、信号量管理等。互斥信号量特别设计用于资源管理，支持嵌套申请和释放，避免优先级反转。软件定时器、任务消息传递等功能也提升了性能。错误检测和性能测量功能增强了内核的健壮性和可监控性。

       ucOS-III 的设计允许优化，适应不同CPU架构，提供了钩子函数以扩展功能，并支持时基处理和内核调试。每个对象都有唯一的名称，方便理解和管理。时间戳功能用于测量任务执行时间等，增加了系统的灵活性和功能性。

UCOSIII_多任务创建（二）

       ä»»åŠ¡è°ƒåº¦å’Œåˆ‡æ¢å°±æ˜¯è®©å°±ç»ªè¡¨ä¸­ä¼˜å…ˆçº§æœ€é«˜çš„任务获得CPU使用权，UCOSIII是抢占式的，高优先级任务可以抢了低优先级任务的CPU使用权，任务调度由任务调度器完成，任务调度器分为：任务级，中断级调度器

        1.任务级调度器：OSSched()，不能用于中断服务函数中

        函数里有一个函数OS_TASK_SW()，这个是真正执行任务切换的宏，它把当前任务的CPU寄存器值保存在任务堆栈中，保存完当前任务的现场后将新任务的OS_TCB中保存的任务堆栈指针的值加载到CPU的堆栈指针寄存器中，新任务结束后还要把CPU寄存器值变回旧任务的。

        2.中断级调度器：OSIntEnter(),OSIntExit()，调用此函数时中断应该是关闭的

        函数里有一个函数OSIntCtxSW()，这个是真正执行任务切换的宏，进入中断时硬件自动保存现场了，将新任务的OS_TCB中保存的任务堆栈指针的值加载到CPU的堆栈指针寄存器中，新中断结束后自动恢复现场。

        3.时间片轮转调度：UCOSIII支持一个优先级下有多个任务，不过允许一个任务运行一段时间（时间片）后让出CPU使用权，让同优先级下的洗一个任务运行，这种任务调度方法就是时间片轮转调度。如果同级下第一个任务设置的时间片用完则第一个任务排到链表尾，等待下一次调度。使用OSSchedRoundRobinYield()可以放弃剩余的时间片，在同级下其它任务运行。

        通常创建多个任务，可以先在main函数中设置一个任务，然后在这个任务里创建多个任务.

        每个任务都有自己的任务函数。

ucosiii的任务中不能写入flash

       在μC/OS-III这类实时操作系统（RTOS）中，任务（Tasks）主要负责执行应用程序的逻辑代码，它们运行在系统的RAM（随机访问存储器）中。由于Flash存储（如SPI Flash、NAND Flash等）具有写入次数限制、写入速度相对较慢以及通常用于存储程序和数据而非频繁修改的特性，μC/OS-III的设计原则并不鼓励或支持在任务中直接写入Flash。

       在需要更新Flash中存储的数据时，通常的做法是在任务中调用专门的Flash编程函数，这些函数可能封装了Flash的擦除、写入和验证等复杂操作，以确保数据的一致性和Flash的寿命。这些函数可以设计为服务例程（Service Routines），通过RTOS的消息传递机制（如消息队列、信号量等）由任务异步调用，从而避免任务直接执行耗时的Flash操作，保证系统的实时响应能力。

       此外，为了进一步提高系统的稳定性和可靠性，建议在非任务上下文中（如中断服务例程或初始化代码中）处理关键的Flash初始化操作，而将数据更新等任务留给通过RTOS调度的任务来处理。这样可以更好地利用RTOS提供的资源管理和调度功能，优化系统的整体性能。