1.生产上的实时实问题你不会用 sourcemap 定位吗？
2.JS代码调试映射工具——Source Maps简介
3.ROS2测试源码编译安装cartographer
4.如何利用Android编程实现GPS定位
5.uni-app实现定位功能

生产上的问题你不会用 sourcemap 定位吗？

       生产上的问题你不会用 sourcemap 定位吗？

       sourcemap 是一个以.map 为后缀的文件，它以 json 形式存储了源代码打包转换后的定位定位位置信息。它的源码源码主要作用是实现运行时代码和开发时代码都能拥有相同准确的信息提示。常见的实时实开发时代码提示如上图所示，而运行时代码提示如上图所示，定位定位运行时代码提示的源码源码营销型网页设计源码信息不够详细准确。而 sourcemap 可以在不同的实时实处理阶段中构建出运行时代码和开发时代码的映射关系，使得运行时代码也能够提供给我们详细而准确的定位定位信息，帮助我们在生产环境中快速定位到源代码中的源码源码位置。

       要快速生成 sourcemap，实时实前端构建工具有很多，定位定位这里列举两个常用的源码源码：vite 和 webpack。在 vite 中，实时实只需要设置 build.sourcemap 的定位定位选项配置即可。在 webpack 中，源码源码则需要设置 devtool 的选项配置，值类型包括以下类型的组合。

       要使得sourcemap 发挥作用，除了生成对应的智能生鲜源码映射规则外，还需要一个解析工具负责将源代码和 sourcemap 规则真正进行映射。通常，浏览器、异常监控系统（如：sentry）和手动映射都可以完成此任务。浏览器通常会默认启用sourcemap 映射功能。在 Sentry 监控系统中，接入、异常捕获和添加 sourcemap 的流程如下：

       首先，在 Sentry 监控平台上注册/登录拥有自己的账号，然后可以构建一个对应的项目，项目创建好后会生成一个 dsn，在接入 Sentry 时需要传入。其次，在项目入口文件（main.js）中初始化接入 Sentry 即可。经过以上处理，Sentry 已经可以自动获取到错误信息，但没有接入 sourcemap 的错误信息在 Sentry 中也无法进行快速定位。因此，源码怎样看懂下一步就是需要给 Sentry 上传 sourcemap 相关的文件。

       在 .map 文件中有 mappings 字段，它以 Base VLQ 编码形式存储了映射到源代码行、列等信息。使用 Base VLQ 编码可以减少文件体积，因为它是一种压缩数字内容的编码方式。每个分号中的第一串英文用来表示代码的第几行、第几列的绝对位置，后面的都是相对于之前的位置做加减法。

       sourcemap 的生成、解析及应用在前端开发中是非常重要的，希望本文能帮助你更好地理解及应用 sourcemap。同时，编写文章的原则是首先保证自己有收获，其次，看看各位掘友对同一个问题都会有什么更好的方案。欢迎关注同名公众号《熊的猫》，文章会同步更新！富贵818源码

JS代码调试映射工具——Source Maps简介

       在JavaScript开发中，Source Maps扮演着至关重要的角色，特别在利用Babel等工具处理ES6+代码转换为ES5的过程中。简单来说，Source Maps是一种技术，它能够将经过转换的代码准确地映射回原始的源代码，从而实现更为直观的调试和错误追踪。

       其工作原理是通过在构建过程中生成额外的映射文件，该文件包含了转换前后代码之间的对应关系。这种映射信息使得开发者能够在出现错误时，直接在原始源代码中定位问题，而无需查看复杂的转换后代码。

       在实际操作中，开发工具通常会自动或通过配置生成Source Maps。这不仅提升了调试效率，还便于版本控制和部署，因为开发者可以跟踪代码从源到编译后的变化过程。

       然而，源码时代投资使用Source Maps并非没有代价。它可能增加文件大小，影响性能，并需要考虑安全因素，比如防止恶意代码利用Source Maps进行攻击。因此，开发者在集成和使用时需要根据项目的具体需求，权衡性能和文件管理，确保其在开发环境中的有效性和安全性。

       总的来说，Source Maps作为现代JavaScript开发中的关键组件，通过其集成性和灵活性，极大地提升了开发者的工作效率，使得代码的调试和管理变得更加直观和高效。

ROS2测试源码编译安装cartographer

       Cartographer是一个跨平台、传感器配置提供实时同步定位和绘图(SLAM)的系统，具有回环检测优势，资源占用适中。

       选择源码编译安装方式，以适应后期项目修改和移植需求。首先，使用Ubuntu虚拟机测试验证。

       若国内访问github受限，可选择Gitee上的备份仓库进行下载。尝试多个版本，确认在Ubuntu humble版本下能够成功下载和安装。

       在安装过程中，需要下载依赖项。在Ubuntu上，首先安装libabsl-dev、libceres-dev以及liblua5.3-dev等包。对于ceres-solver，需确保CUDA、显卡加速和TBB指令集优化选项已配置。

       在开发板上，通过源码编译安装三方依赖。确保所有依赖包均正确安装，包括protobuf版本为v3.4.1分支。

       完成所有依赖安装后，开始编译Cartographer源码。首先下载官方数据集，注意ROS2格式的rosbag转换，使用rosbags工具进行转换。

       介绍ROSbag格式，ROS1的.rosbag文件为二进制存储格式，而ROS2使用SQLite数据库格式，支持跨平台和扩展性。两种格式转换方法，推荐使用rosbags工具，无需依赖ROS环境。

       测试Cartographer时，使用ros2命令启动示例launch文件，输入特定的bag文件名以加载数据集。测试3D数据集时，使用相应的launch文件和bag文件名。

       资源占用情况分析将后续进行。

如何利用Android编程实现GPS定位

       æ‚¨å¥½ï¼Œå¾ˆé«˜å…´ä¸ºæ‚¨è§£ç­”。

       ä¸€ã€å‡†å¤‡å·¥ä½œ

       éœ€è¦å¦‚下三种软件：

       1. Eclipse

       2. Android SDK

       3. 开发Android程序的Eclipse 插件

       ä¸ºäº†å¼€å§‹æˆ‘们的工作，首先要安装Eclipse，然后从Google的网站获得Android SDK，并且安装Eclipse插件。

       äºŒã€Activityç±»

       æ¯ä¸€ç§ç§»åŠ¨å¼€å‘环境都有自己的基类。如J2ME应用程序的基类是midlets，BREW的基类是applets，而Android程序的基类是 Activity。这个activity为我们提供了对移动操作系统的基本功能和事件的访问。这个类包含了基本的构造方法，键盘处理，挂起来恢复功能，以 及其他底层的手持设备的访问。实质上，我们的应用程序将是一个Activity类的扩展。在本文中读者将会通过例子学习到如何使用Activity类来编 写Android程序。下面是一个简单的继承Activity的例子。

public class LocateMe extends Activity{   

       public void onCreate(Bundle params){         

              super.onCreate(params);        

              setContentView(R.layout.main);       

             }  

       public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event){           

               return true;            

                 }    

         }

       ä¸‰ Viewç±»

       View类是Android的一个超类，这个类几乎包含了所有的屏幕类型。但它们之间有一些不同。每一个view都有一个用于绘画的画布。这个画布可以用 来进行任意扩展。本文为了方便起见，只涉及到了两个主要的View类型：定义View和Android的XML内容View。在上面的代码中，使用的是 “Hello World” XML View，它是以非常自然的方式开始的。

       å¦‚果我们查看一下新的Android工程，就会发现一个叫main.xml的文件。在这个文件中，通过一个简单的XML文件，描述了一个屏幕的布局。这个 简单的xml文件的内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 

       <RelativeLayout xmlns:android="/apk/res/android" 

       androidrientation="vertical" 

       android:layout_width="fill_parent" 

       android:layout_height="fill_parent" 

       > 

       <TextView 

       android:layout_width="fill_parent" 

       android:layout_height="wrap_content" 

       android:layout_centerHoriz  

       android:text="ress the center key to locate yourself" 

       /> 

       </RelativeLayout>

       ä¸Šé¢çš„内容的功能看起来非常明显。这个特殊文件定义了一个相关的布局，这就意味着通过一个元素到另一个元素的关系或是它们父元素的关系来描述。对于视图来 说，有一些用于布局的方法，但是在本文中只关注于上述的xml文件。

       RealtiveLayout中包含了一个填充整个屏幕的文本框（也就是我们的LocateMe activity）。这个LocateMe activity在默认情况下是全屏的，因此，文本框将继承这个属性，并且文本框将在屏幕的左上角显示。另外，必须为这个XML文件设置一个引用数，以便 Android可以在源代码中找到它。在默认情况下，这些引用数被保存在R.java中，代码如下：

public final class R{   

       public static final class layout{   

       public static final int main=0x7f;     

           }  

        }

       è§†å›¾ä¹Ÿå¯ä»¥è¢«åµŒå¥—，但和J2ME不同，我们可以将定制的视图和Android团队发布的Widgets一起使用。在J2ME中，开发人员被迫选择 GameCanvas和J2ME应用程序画布。这就意味着如果我们想要一个定制的效果，就必须在GameCanvas上重新设计我们所有的widget。 Android还不仅仅是这些，视图类型也可以混合使用。Android还带了一个 widget库，这个类库包括了滚动条，文本实体，进度条以及其他很多控件。这些标准的widget可以被重载或被按着我们的习惯定制。现在让我们来进入 我们的例子。 

       å››ã€Android实例

       è¿™ä¸ªæ¼”示应用程序将演示了用户的当前的经度和纬度（在文本框中显示）。onCreate构造方法将和上面的例子基本相同，除了在其中加入了键盘处理，现在 让我们看一下onKeyDown的代码。

public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event){   

       if(keyCode != KeyEvent.KEYCODE_DPAD_CENTER || m_bLoading)  

       {   

       return true;  

       }  

       m_bLoading = true;  

       getLocation();  

       return true;  

       }

       ä¸‹é¢è®©æˆ‘们来解释一下这段代码，首先，这段代码检查了当前被按下的键，但还没有开始处理。而是在getLocation方法中处理这一切的。然后，将装载 flag标志以及调用getLocation方法，下面是getLocation方法的代码。

private void getLocation(){   

       Location loc;  

       LocationManager locMan;  

       LocationProvider locPro;  

       List<LocationProvider> proList;  

       setContentView(R.layout.laoding);  

       locMan = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);  

       proList = locMan.getProviders();  

       locPro = proList.get(0);  

       loc = locMan.getCurrentLocation(locPro.getName());  

       Lat = (float)loc.getLatitude();  

       Lon = (float)loc.getLongitude();  

       CreateView();  

       setContentView(customView);  

       }

       åˆ°è¿™ä¸ºæ­¢ï¼Œç¨‹åºå¼€å§‹å˜å¾—更有趣了。但是不幸的是，Google关于之方面的文档还是比较少了。在程序的变量声明之后，我们需要演示一些装载信息。 R.layout.loading符合了另一个简单的XML布局视图。通过简单地调用setContentView方法可以使用转载信息重绘屏幕。

       è¯»è€…要注意的是：在编译时，Android会预先将所有的XML布局数据包装起来。如果我们想在编译后变化布局属性，按着规定，我们必须在源程序中做这些 事。

       èŽ·å¾—LocationManager的唯一方法是通过getSystemService()方法的调用。通过使用LocationManager， 我们可以获得一个位置提供者的列表。在一个真实的手持设备中，这个列表包含了一些GPS服务。实际上，我们希望选择更强大，更精确，最后不带有其他附加服 务的GPS。现在，在模拟器中提供了一个用于测试的GPS，这个GPS来自San Francisco。定制的GPS文件可以可以被上传，并进行测试。如果我们要测试更复杂的应用，来自San Francisco的GPS可能并不适合。

       ç›®å‰æˆ‘们可以使用位置管理器和位置提供者进行getCurrentLocation的调用。这个方法返回本机的当前位置的一个快照，这个快照将以 Location对象形式提供。在手持设备中，我们可以获得当前位置的经度和纬度。现在，使用这个虚拟的手持设备，我们可以获得这个例子程序的最终结果： 建立了显示一个定制的视图。

       äº”、使用定制视图

       åœ¨æœ€ç®€å•çš„窗体中，一个Android中的视图仅仅需要重载一个onDraw方法。定制视图可以是复杂的3D实现或是非常简单的文本形式。下面的 CreateView方法列出了上面看到的内容。

public void CreateView(){   

       customView = new CustomView(this);  

       }

       è¿™ä¸ªæ–¹æ³•ç®€å•åœ°è°ƒç”¨äº†CustomView对象的构造方法。CustomView类的定义如下：

public class CustomView extends View{        

          LocateMe overlord;  

       public CustomView(LocateMe pCtx){        

          super(pCtx);       

          overlord = pCtx;  

       }  

         public void onDraw(Canvas cvs){      

         Paint p = new Paint();     

         String sLat = "Latitude: " + overlord.getLat();     

         String sLon = "Longitude: " + overlord.getLon();     

         cvs.drawText(sLat , , , p);     

         cvs.drawText(sLon, , , p);  

       }  

       }

       è¿™ä¸ªå®šåˆ¶çš„Android视图获得了经度和违度的测试数据，并将这些数据显示在屏幕上。这要求一个指向LocateMe的指针，Activity类是整 个应用程序的核心。它的两个方法是构造方法和onDraw方法。这个构造方法调用了超类的构造方法以及引起了Activity指针的中断。onDraw方 法将建立一个新的Paint对象（这个对象封装了颜色、透明度以及其他的主题信息），这个对象将会访问颜色主题。在本程序中，安装了用于显示的字符串，并 使用画布指针将它们画到屏幕上。这个和我们了解的J2ME游戏的画布看起来非常类似。

       å…­ã€Android展望

       ä»Žçº¯ç²¹çš„开发观点看，Android是一个非常强大的SDK。它使用基于XML的布局和定制视图联合了起来。并可以使用滚动条、地图以及其他的组件。所以 的这一切都可以被重载，或由开发人员来定制。但它所提供的文档非常粗糙。在文档中并没有象SMS等技术，但是从整体上来看Android SDK，还是非常有希望的。也非常符合Google承诺的“First Look”SDK。现在我们要做的就是等待Google发布第一个基于Android的手机，并使用它。

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                                                                                                                                    ~ O(∩_∩)O~

uni-app实现定位功能

       uni-app实现定位功能的步骤如下：

       首先，获取用户地理位置权限。使用uni-app内置的authorize方法，请求用户授权。在manifest.json文件中，点击"源码视图"，在mp-weixin配置部分添加相关配置代码。

       接下来，确保在app.json文件中也配置好权限请求。运行项目到微信开发者工具，再次配置相关代码。在authorize方法中，设置scope参数为userLocation，以请求获取位置信息。若用户拒绝授权，提示他们访问小程序设置页面。

       在实际使用前，要检查是否已获取到定位权限。如果未授权，应适时提示用户并请求授权。

       若需实现精准定位，可以借助腾讯地图。首先，注册腾讯地图开发者，获取key并下载qqmap-wx-jssdk.min.js。然后，在该文件末尾替换相关代码，并将SDK文件放入libs文件夹。创建腾讯地图对象后，调用逆地址解析方法获取位置信息。

       对于常见问题，解决方案包括：

       - 如果微信小程序定位出错，检查manifest.json的配置，确保已添加正确的权限代码，并在app.json中同步配置。然后，重新编译项目并启动，uni.getLocation方法应该能正常返回经纬度。此外，务必确认AppID已正确配置，可在manifest.json的"微信小程序配置"部分查看。