1.简单代码实操(二):Mat的创建及读取
2.OpenCV:Mat源码解读
3.OpenCV的mat类
简单代码实操(二):Mat的创建及读取
Mat的创建与读取实操
Mat是OpenCV中最常用的数据结构,它具有多种特性,如不同的数据类型(depth(),如0-6级)和加上通道后的type。Mat的核心在于它的内存管理,直接赋值相当于浅拷贝,出售天龙手游源码号通过clone()或copyTo()可以实现深拷贝,以创建独立的对象。 创建Mat的方法多样,包括无颜色矩阵的默认构造函数(Mat()、Mat(int _rows, int _cols, int _type) 等)、带有颜色的odflv源码构造函数(Mat(int _rows, int _cols, int _type, const Scalar& _s))以及使用特殊函数创建全0、全1、对角矩阵的函数。值得注意的是,创建3通道图像时,ones()函数可能不会得到全1矩阵,除非所有通道都为1。 Mat的元素访问有多种方式:数组方式和指针方式。通过获取头指针,可以将图像元素以一维数组的形式访问。理解这些操作对于处理和处理图像数据至关重要。 深入了解Mat的colordialog 源码创建与读取,可以参考以下资源:opencv4.5.5的Mat图像格式 - 知乎
opencv4.5.5遍历图像像素 - 知乎
OpenCV中6种访问Mat元素的方法 - CSDN博客
OpenCV:Mat源码解读
OpenCV中的核心组件Mat是理解库运作的关键。通过深入阅读其源码,我们可以了解到Mat如何管理内存、与Sub-mat的关系,以及如何支持不同数据类型。本文旨在提供对Mat类的深入理解,帮助你掌握Mat的内存管理机制、数据结构设计,以及Mat中数据类型的表示方式。通过本文,你将对Mat的口红 源码基本构成有清晰的认识,并理解内存分配的策略。
Mat类的实现类似于一个容器,主要构造和析构不同类型的Mat。Mat的内部数据存储在UMatData结构中,通过m.data指针访问。内存分配由UMatData和MatAllocator共同完成。Mat的shape由size(大小)和step(步长)组成,便于计算每个维度所需的内存空间。
UMatData结构隐藏了内存配置的细节,而MatAllocator根据不同设备实现底层不同的内存管理。以CPU的OICQ源码底层实现为例,这里仅展示其基本架构。理解了这些,Mat的基本构造就有了基础概念。
Mat的类型设计是其独特之处,用CV_{ bit}{ U/F/S}C{ n}表示,如CV_FC3表示3通道位浮点。其中depth部分决定基础类型,如CV_F。Mat的大小设计是根据不同类型进行优化的。在OpenCV 5.x版本中,depth用低5位表示,其余位用于通道数。
通过实际数据类型的例子,如通道的8U类型m0和其子Matm2,可以观察到CONT_FLAG和SUBMAT_FLAG的变化,以及对于非常用数据格式如CV_8UC()的性能影响。OpenCV对1、3、4通道数据有优化,而3通道的数据在某些情况下速度可能接近4通道。
最后,Mat的高效使用不仅依赖于基础计算,MatExpr起到了桥梁作用,它向上简化接口,向下连接加速指令。理解了Mat的这些特性,你将能够更有效地利用OpenCV的Mat进行数据处理。
OpenCV的mat类
OpenCV的Mat类是opencv2.x版本的重要革新,它将开发者从IplImage的数据管理困境中解脱出来。Mat类由矩阵头和像素值矩阵指针组成,提供了灵活的矩阵操作和创建方式。接下来,我们将主要使用Mat类进行教程,尽管IplImage仍有出现,但Mat的高效和易用性使之成为首选。
以下是Mat类的一些关键特性:
Mat类是一个通用矩阵处理工具,提供了多种构造函数,如根据类型CV_8UC1, CV_8UC3等创建,其中8U, S, F分别代表不同位数的整数和浮点数。例如,CV_8UC1表示单通道8位无符号整数图像,而CV_FC4则指4通道位浮点数图像。
通过实例,如使用create()函数创建Mat对象,可以控制内存分配,如果参数与已有图像相同则无需新分配。此外,Mat类还提供了Matlab风格的创建函数如zeros(), ones(), eyes(),便于快速生成特定类型的矩阵。
Mat类支持创建子矩阵,通过clone()或copyTo()操作,子矩阵与原矩阵是独立的,修改一个不会影响另一个。如使用setTo()函数,可以直观验证这种独立性。
OpenCV还支持格式化输入输出,使得数据处理更加灵活,输出结果清晰可见。
总的来说,Mat类是OpenCV中高效、灵活的矩阵操作核心,无论是在创建、修改还是输出处理过程中,都能提供强大的功能和便利性。