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2.游戏引擎随笔 0x36：UE5.x Nanite 源码解析之可编程光栅化（下）
3.一文讲解Linux内核——组播路由协议原理
4.源码编辑器如何制作躲避障碍游戏讲解
5.超详细的飞机大战小程序源码讲解（1）

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游戏引擎随笔 0x：UE5.x Nanite 源码解析之可编程光栅化（下）

       书接上回。

       在展开正题之前，先做必要的铺垫，解释纳尼特(Nanite)技术方案中的Vertex Reuse Batch。纳尼特在软光栅路径实现机制中，将每个Cluster对应一组线程执行软光栅，每ThreadGroup有个线程。在光栅化三角形时访问三角形顶点数据，但顶点索引范围可能覆盖整个Cluster的个顶点，因此需要在光栅化前完成Cluster顶点变换。纳尼特将变换后的顶点存储于Local Shared Memory(LDS)中，进行组内线程同步，确保所有顶点变换完成，光栅化计算时直接访问LDS，实现软光栅高性能。

       然而，在使用PDO(Masked)等像素可编程光栅化时，纳尼特遇到了性能问题。启用PDO或Mask时，可能需要读取Texture，阿里云dms 源码根据读取的Texel决定像素光栅化深度或是否被Discard。读取纹理需计算uv坐标，而uv又需同时计算重心坐标，增加指令数量，降低寄存器使用效率，影响Active Warps数量，降低延迟隐藏能力，导致整体性能下降。复杂材质指令进一步加剧问题。

       此外，当Cluster包含多种材质时，同一Cluster中的三角形被重复光栅化多次，尤其是材质仅覆盖少数三角形时，大量线程闲置，浪费GPU计算资源。

       为解决这些问题，纳尼特引入基于GPU SIMT/SIMD的Vertex Reuse Batch技术。技术思路如下：将每个Material对应的三角形再次分为每个为一组的Batch，每Batch对应一组线程，每个ThreadGroup有个线程，正好对应一个GPU Warp。利用Wave指令共享所有线程中的变换后的顶点数据，无需LDS，减少寄存器数量，增加Warp占用率，提升整体性能。

       Vertex Reuse Batch技术的启用条件由Shader中的NANITE_VERT_REUSE_BATCH宏控制。

       预处理阶段，纳尼特在离线时构建Vertex Reuse Batch，核心逻辑在NaniteEncode.cpp中的BuildVertReuseBatches函数。通过遍历Material Range，统计唯一顶点数和三角形数，达到顶点去重和优化性能的目标。

       最终，乐乐电玩城源码数据被写入FPackedCluster，根据材质数量选择直接或通过ClusterPageData存储Batch信息。Batch数据的Pack策略确保数据对齐和高效存储。

       理解Vertex Reuse Batch后，再来回顾Rasterizer Binning的数据：RasterizerBinData和RasterizerBinHeaders。在启用Vertex Reuse Batch时，这两者包含的是Batch相关数据，Visible Index实际指的是Batch Index，而Triangle Range则对应Batch的三角形数量。

       当Cluster不超过3个材质时，直接从FPackedCluster中的VertReuseBatchInfo成员读取每个材质对应的BatchCount。有了BatchCount，即可遍历所有Batch获取对应的三角形数量。在Binning阶段的ExportRasterizerBin函数中，根据启用Vertex Reuse Batch的条件调整BatchCount，表示一个Cluster对应一个Batch。

       接下来，遍历所有Batch并将其对应的Cluster Index、Triangle Range依次写入到RasterizerBinData Buffer中。启用Vertex Reuse Batch时，通过DecodeVertReuseBatchInfo函数获取Batch对应的三角形数量。对于不超过3个材质的Cluster，DecodeVertReuseBatchInfo直接从Cluster的VertReuseBatchInfo中Unpack出Batch数据，否则从ClusterPageData中根据Batch Offset读取数据。

       在Binning阶段的AllocateRasterizerBinCluster中，还会填充Indirect Argument Buffer，将当前Cluster的Batch Count累加，用于硬件光栅化Indirect Draw的Instance参数以及软件光栅化Indirect Dispatch的ThreadGroup参数。这标志着接下来的光栅化Pass中，每个Instance和ThreadGroup对应一个Batch，以Batch为光栅化基本单位。

       终于来到了正题：光栅化。本文主要解析启用Vertex Reuse Batch时的软光栅源码，硬件光栅化与之差异不大，开斗联盟源码此处略过。此外，本文重点解析启用Vertex Reuse Batch时的光栅化源码，对于未启用部分，除可编程光栅化外，与原有固定光栅化版本差异不大，不再详细解释。

       CPU端针对硬/软光栅路径的Pass，分别遍历所有Raster Bin进行Indirect Draw/Dispatch。由于Binning阶段GPU中已准备好Draw/Dispatch参数，因此在Indirect Draw/Dispatch时只需设置每个Raster Bin对应的Argument Offset即可。

       由于可编程光栅化与材质耦合，导致每个Raster Bin对应的Shader不同，因此每个Raster Bin都需要设置各自的PSO。对于不使用可编程光栅化的Nanite Cluster，即固定光栅化，为不降低原有性能，在Shader中通过两个宏隔绝可编程和固定光栅化的执行路径。

       此外，Shader中还包括NANITE_VERT_REUSE_BATCH宏，实现软/硬光栅路径、Compute Pipeline、Graphics Pipeline、Mesh Shader、Primitive Shader与材质结合生成对应的Permutation。这部分代码冗长繁琐，不再详细列出讲解，建议自行阅读源码。

       GPU端软光栅入口函数依旧是MicropolyRasterize，线程组数量则根据是否启用Vertex Reuse Batch决定。

       首先判断是否使用Rasterizer Binning渲染标记，启用时根据VisibleIndex从Binning阶段生成的RasterizerBinHeaders和RasterizerBinData Buffer中获取对应的Cluster Index和光栅化三角形的起始范围。当启用Vertex Reuse Batch，这个范围是兼职下app源码Batch而非Cluster对应的范围。

       在软光栅中，每线程计算任务分为三步。第一步利用Wave指令共享所有线程中的Vertex Attribute，线程数设置为Warp的Size，目前为，每个Lane变换一个顶点，最多变换个顶点。由于三角形往往共用顶点，直接根据LaneID访问顶点可能重复，为确保每个Warp中的每个Lane处理唯一的顶点，需要去重并返回当前Lane需要处理的唯一顶点索引，通过DeduplicateVertIndexes函数实现。同时返回当前Lane对应的三角形顶点索引，用于三角形设置和光栅化步骤。

       获得唯一顶点索引后，进行三角形设置。这里代码与之前基本一致，只是写成模板函数，将Sub Pixel放大倍数SubpixelSamples和是否背面剔除bBackFaceCull作为模板参数，通过使用HLSL 语法实现。

       最后是光栅化三角形写入像素。在Virtual Shadow Map等支持Nanite的场景下，定义模板结构TNaniteWritePixel来实现不同应用环境下Nanite光栅化Pipeline的细微差异。

       在ENABLE_EARLY_Z_TEST宏定义时，调用EarlyDepthTest函数提前剔除像素，减少后续重心坐标计算开销。当启用NANITE_PIXEL_PROGRAMMABLE宏时，可以使用此机制提前剔除像素。

       最后重点解析前面提到的DeduplicateVertIndexes函数。

       DeduplicateVertIndexes函数给每个Lane返回唯一的顶点索引，同时给当前Lane分配三角形顶点索引以及去重后的顶点数量。

       首先通过DecodeTriangleIndices获取Cluster Local的三角形顶点索引，启用Cluster约束时获取所有Lane中最小的顶点索引，即顶点基索引。将当前三角形顶点索引（Cluster Local）减去顶点基索引，得到相对顶点基索引的局部顶点索引。

       接下来生成顶点标志位集合。遍历三角形三个顶点，将局部顶点索引按顺序设置到对应位，表示哪些顶点已被使用。每个标志位是顶点的索引，并在已使用的顶点位置处设置为1。使用uint2数据类型，最多表示个顶点位。

       考虑Cluster最多有个顶点，为何使用位uint2来保存Vertex Mask而非位？这是由于Nanite在Build时启用了约束机制（宏NANITE_USE_CONSTRAINED_CLUSTERS），该机制保证了Cluster中的三角形顶点索引与当前最大值之差必然小于（宏CONSTRAINED_CLUSTER_CACHE_SIZE），因此，生成的Triangle Batch第一个索引与当前最大值之差将不小于，并且每个Batch最多有个唯一顶点，顶点索引差的最大值为，仅需2个位数据即可。约束机制确保使用更少数据和计算。

       将所有Lane所标记三个顶点的Vertex Mask进行位合并，得到当前Wave所有顶点位掩码。通过FindNthSetBit函数找出当前Lane对应的Mask索引，加上顶点基索引得到当前Lane对应的Cluster Local顶点索引。

       接下来获取当前Lane对应的三角形的Wave Local的三个顶点索引，用于后续通过Wave指令访问其他Lane中已经计算完成的顶点属性。通过MaskedBitCount函数根据Vertex Mask以及前面局部顶点索引通过前缀求和得到当前Lane对应的Vertex Wave Local Index。

       最后统计Vertex Mask所有位，返回总计有效的顶点数量。

       注意FindNthSetBit函数，实现Lane与顶点局部索引（减去顶点基索引）的映射，返回当前Lane对应的Vertex Mask中被设置为1的位索引。如果某位为0，则返回下一个位为1的索引。如果Mask中全部位都设置为1，则实际返回为Lane索引。通过二分法逐渐缩小寻找索引范围，不断更新所在位置，最后返回找到的位置索引。

       最后，出于验证目的进行了Vertex Reuse Batch的性能测试。在材质包含WPO、PDO或Mask时关闭Vertex Reuse Batch功能，与开启功能做对比。测试场景为由每颗万个三角形的树木组成的森林，使用Nsight Graphics进行Profiling，得到GPU统计数据如下：

       启用Vertex Reuse Batch后，软光栅总计耗时减少了1.毫秒。SM Warp总占用率有一定提升。SM内部工作量分布更加均匀，SM Launch的总Warp数量提升了一倍。长短板Stall略有增加，但由于完全消除了由于LDS同步导致的Barrier Stall，总体性能还是有很大幅度的提升。

       至此，Nanite可编程光栅化源码解析讲解完毕。回顾整个解析过程，可以发现UE5团队并未使用什么高深的黑科技，而是依靠引擎开发者强悍的工程实现能力完成的，尤其是在充分利用GPU SIMT/SIMD机制榨干机能的同时，保证了功能与极限性能的实现。这种能力和精神，都很值得我们学习。

一文讲解Linux内核——组播路由协议原理

       Linux内核中的组播路由协议原理解析

       在计算机网络中，组播是一种高效的数据传输方式，用于点对多点通信。不同于单播的点对点和广播的点对所有点，组播是向特定组发送信息，组内的所有接收者都能接收到。组播通过发送一份数据包，仅在需要的地方复制分发，避免了单播中服务器压力大和网络资源浪费的问题。

       组播技术的应用广泛，如音频/视频会议、数据分发、实时数据传输以及网络游戏。音频会议结合IP组播的数据共享，形成了强大且带宽效率高的多媒体系统，适合网络教学。数据分发则让大型企业可以高效地向远程节点推送信息，实时数据传输如点播服务，让大量用户同时接收实时内容成为可能。

       组播技术的特点在于节省网络带宽、减轻服务器负担，实现分布式应用的高效。然而，基于UDP的IP组播也存在包传送不可靠等问题。在组播实现技术上，组播体系结构包括主机-路由器的组成员关系协议（如IGMP）和路由器-路由器的组播路由协议，如MOSPF、PIM-SM、PIM-DM等，以及域间组播路由协议如MBGP、MSDP等。

       组播地址由特殊的IP地址（.0.0.0~...）构成，其中.0.0.0~.0.0.保留给特定用途，如所有组播成员和路由器。物理层的组播MAC地址也有专用格式。为了确保通信，需要建立IP到MAC的映射，这在Linux内核中是通过特定的协议和机制来实现的。

       深入理解Linux内核组播路由协议，对于优化网络性能和提升分布式应用的效率至关重要。欲了解更多内核源码高级知识，可加入开发交流Q群获取资料，参与技术分享。

源码编辑器如何制作躲避障碍游戏讲解

       源码编辑器如何制作躲避障碍游戏讲解

       躲避障碍游戏是一种非常受欢迎的游戏类型，玩家需要通过躲避障碍物来尽可能地前进。在本篇文章中，我们将介绍如何使用源码编辑器来制作自己的躲避障碍游戏。

       步骤一：创建游戏画布

       首先，我们需要创建游戏画布。在 HTML 中，我们可以使用

       canvas

        标签来创建画布，在 JavaScript 中，我们可以使用

       getContext()

        方法来获取画布的绘图上下文。以下是一个示例代码：

       !DOCTYPE html

       html

       head

       title躲避障碍游戏/title

       /head

       body

       canvas id=\game-canvas\ width=\\ height=\\gt;/canvas

       script

       var canvas = document.getElementById('game-canvas');

       var ctx = canvas.getContext('2d');

       /script

       /body

       /html

       步骤二：创建游戏角色

       接下来，我们需要创建游戏角色。在躲避障碍游戏中，玩家通常会控制一个角色来躲避障碍物。以下是一个简单的示例代码，用于创建游戏角色：

       var player = {

       x: ,

       y: ,

       width: ,

       height: ,

       speed: 5,

       color: '#ff'

       };

       在这个示例代码中，我们创建了一个名为 player 的对象，该对象具有 x 和 y 坐标，宽度和高度，速度和颜色属性。

       步骤三：创建障碍物

       接下来，我们需要创建障碍物。在躲避障碍游戏中，玩家需要躲避障碍物以避免游戏结束。以下是一个简单的示例代码，用于创建障碍物：

       var obstacles = [

       {

       x: ,

       y: ,

       width: ,

       height: ,

       color: '#ff'

       },

       {

       x: ,

       y: ,

       width: ,

       height: ,

       color: '#ff'

       }

       ];

       在这个示例代码中，我们创建了一个名为 obstacles 的数组，该数组包含两个具有 x 和 y 坐标，宽度和高度，颜色属性的对象。这些对象将在游戏中作为障碍物出现。

       步骤四：绘制游戏画面

       现在我们已经创建了游戏角色和障碍物，接下来我们需要绘制游戏画面。下面是一个示例代码，用于绘制游戏画面：

       function draw() {

       // 清除画布

       ctx.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);

       // 绘制角色

       ctx.fillStyle = player.color;

       ctx.fillRect(player.x, player.y, player.width, player.height);

       // 绘制障碍物

       obstacles.forEach(function(obstacle) {

       ctx.fillStyle = obstacle.color;

       ctx.fillRect(obstacle.x, obstacle.y, obstacle.width, obstacle.height);

       });

       }

       在这个示例代码中，我们使用

       clearRect()

        方法清除画布，然后使用

       fillRect()

        方法绘制游戏角色和障碍物。

       步骤五：实现游戏逻辑

       最后，我们需要实现游戏逻辑。在躲避障碍游戏中，玩家需要通过控制角色来躲避障碍物。以下是一个简单的示例代码，用于实现游戏逻辑：

       function update() {

       // 移动角色

       if ( in keysDown) { // 按下了上箭头

       player.y -= player.speed;

       }

       if ( in keysDown) { // 按下了下箭头

       player.y += player.speed;

       }

       if ( in keysDown) { // 按下了左箭头

       player.x -= player.speed;

       }

       if ( in keysDown) { // 按下了右箭头

       player.x += player.speed;

       }

       // 检测碰撞

       obstacles.forEach(function(obstacle) {

       if (player.x < obstacle.x + obstacle.width

       location.reload();

       }

       });

       }

       在这个示例代码中，我们检测玩家是否与障碍物相撞，如果相撞，则提示玩家游戏结束，并重新加载游戏。

       结论

       现在，我们已经学会了如何使用源码编辑器来制作自己的躲避障碍游戏。希望这篇文章能对你有所帮助！

超详细的飞机大战小程序源码讲解（1）

       本次讲解主要以代码的形式，需要读者有一定的编码能力，内容总共分为六个章节，其他章节链接如下：

       （2）： 花儿：超详细的飞机大战小程序源码讲解（2）

       （3）： 花儿：超详细的飞机大战小程序源码讲解（3）

       （4）： 花儿：超详细的飞机大战小程序源码讲解（4）

       （5）： 花儿：超详细的飞机大战小程序源码讲解（5）

       （6）： 花儿：超详细的飞机大战小程序源码讲解（6）

       一、Javerscript基础

       1.1 export default

       1.2 let instance

       1.3 const

       1.4 箭头函数

       1.5 this 函数优先级

       二、飞机大战小程序源码获取

       微信开发者工具网址：/miniprogram/dev/devtools/devtools.html

       在工具页面选择下载版本，一般选稳定版即可。

       安装完成后双击打开，界面如下。点击小游戏，选择飞机大战小游戏，用模拟器跑出来如图也可以在手机上运行。

       三、代码框架图

       ## quickstart

       ## 源码目录介绍

       ./js

       ├── base // 定义游戏开发基础类

       │ ├── animatoin.js // 帧动画的简易实现

       │ ├── pool.js // 对象池的简易实现

       │ └── sprite.js // 游戏基本元素精灵类

       ├── libs

       │ ├── symbol.js // ES6 Symbol简易兼容

       │ └── weapp-adapter.js // 小游戏适配器

       ├── npc

       │ └── enemy.js // 敌机类

       ├── player

       │ ├── bullet.js // 子弹类

       │ └── index.js // 玩家类

       ├── runtime

       │ ├── background.js // 背景类

       │ ├── gameinfo.js // 用于展示分数和结算界面

       │ └── music.js // 全局音效管理器

       ├── databus.js // 管控游戏状态

       └── main.js // 游戏入口主函数

       类的继承关系如下：

       子类：BackGround -> 父类：Sprite

       子类：Player -> 父类：Sprite

       子类：Bullet -> 父类：Sprite

       子类：Enemy -> 父类：Animation -> 父类：Sprite