1.Linux 应用案例开发手册——基于Xilinx Zynq-7010/7020工业开发板
2.linux下socket 网络编程(客户端向服务器端发送文件) 求源代码 大哥大姐帮帮忙 。。谢谢
3.CANOpen系列教程14_协议源码移植（二）
Linux 应用案例开发手册——基于Xilinx Zynq-7010/7020工业开发板
开发案例说明
开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\”路径下的 base-demos 和 python-demos 目录。base-demos目录提供Linux常用开发案例，案例bin目录存放可执行文件，案例src目录存放源码。unity旅游源码python-demos目录提供Python开发案例，脚本文件无需编译，可直接运行。测试板卡是基于Xilinx Zynq-系列XC7Z/XC7Z高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。
若需重新编译Linux常用开发案例，请将对应案例src目录复制到Ubuntu工作目录下，进入src目录执行命令加载PetaLinux环境变量，并执行make命令进行案例编译。编译完成后，fate魔都战争 源码将在当前目录下生成可执行文件。
Linux常用开发案例包括tl_led_flash、tl_key_test和tl_can_echo等。
tl_led_flash案例功能是通过向评估底板用户指示灯LED设备节点反复交替写入1、0数值，实现LED闪烁效果。LED点亮与熄灭时间均为0.5s。程序流程示意图显示LED设备节点为“/sys/class/leds/user-ledX/”目录下的brightness。
操作说明包括将案例bin目录下的可执行程序tl_led_flash复制到评估板文件系统，并在可执行程序所在目录执行命令运行程序，即可看到评估底板LED1以0.5s的时间间隔进行闪烁。同时，串口终端打印系统全部LED设备信息和程序当前控制的LED设备信息。
关键代码包括预定义LED数组、类头脑王者源码下载LED亮灭操作和时间间隔。
tl_key_test案例功能是通过监听用户按键设备节点状态，检测按键事件。程序流程示意图显示用户按键设备节点为“/dev/input/event0”。操作说明包括将案例bin目录下的可执行程序tl_key_test复制到评估板文件系统，在可执行程序所在目录执行命令运行程序，串口终端将打印提示信息。再按下评估板用户按键KEY1，程序将检测到按键事件，并打印按键状态信息。
关键代码包括定义按键、监听按键事件和循环监听。
tl_can_echo案例功能使用canutils工具包的canecho程序实现CAN接口数据接收并重发功能。canutils工具包内含5个独立程序，源码资本 钟晴然包括canconfig、candump、canecho、cansend、cansequence等。本案例仅使用canecho功能，如需实现其他功能，可自行下载canutils工具包并从中获取对应功能程序源码。操作说明包括使用USB转CAN模块连接评估板CAN接口和PC机USB接口，参照调试工具安装文档安装USB转CAN驱动和ECAN Tools调试软件，双击打开ECAN Tools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。打开ECAN Tools界面，仿小米论坛的源码将案例bin目录下的PL端.bin格式可执行文件复制到评估板文件系统"/lib/firmware/"目录下，并执行命令加载PL端可执行文件。进入评估板文件系统使用文件系统自带的canconfig工具设置波特率，并启动CAN接口。将案例bin目录下的可执行程序tl_can_echo复制到评估板文件系统，执行命令查看程序参数信息，绑定CAN接口并接收由ECAN Tools发出的数据，然后将接收到的数据重新发送出去。
关键代码包括使用socket监听CAN接口和将从CAN接口接收到的数据重新发送出去。
tcp_udp_demos案例主要实现客户端(client)与服务端(server)的文本数据相互收发功能。案例包含4个程序，包括tl_tcp_server、tl_tcp_client、tl_udp_server和tl_udp_client。操作说明包括将案例bin目录下的4个可执行程序复制到评估板文件系统，在Ubuntu中执行命令使用OpenSSH登陆评估板文件系统，并在可执行程序所在目录执行命令运行TCP和UDP服务端和客户端程序。程序执行后，客户端将会连接服务端或服务端和客户端程序均在评估板上运行时，可进行本地回环测试。关键代码以TCP通信程序为例，包括注意源码中的数据结构和系统调用的使用。
Python开发案例包括tl_led_flash和tl_key_test两个简单案例。操作说明包括将案例目录下的脚本文件拷贝到评估板文件系统，并在脚本文件所在目录执行命令查看程序参数信息，执行命令运行脚本程序，即可看到评估底板上的LED闪烁或检测按键事件。关键代码包括查找所有LED设备和控制LED亮灭，以及打开按键设备和监听按键事件。
以上内容为Linux应用案例开发手册——基于Xilinx Zynq-/工业开发板中的详细开发案例和操作说明。更多关于嵌入式开发的内容分享，欢迎关注Tronlong创龙科技~
linux下socket 网络编程(客户端向服务器端发送文件) 求源代码 大哥大姐帮帮忙 。。谢谢
server:
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <syslog.h>
#include <sys/time.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>
#define MAXDATASIZE
#define SERVPORT
#define BACKLOG
int SendFileToServ(const char *path, const char *FileName, const char *ip)
{
#define PORT
int sockfd;
int recvbytes;
char buf[MAXDATASIZE];
char send_str[MAXDATASIZE];
char filepath[] = { 0};
struct sockaddr_in serv_addr;
FILE *fp;
sprintf(filepath, "%s%s", path, FileName);
if((sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1)
{
perror("socket");
return 1;
}
bzero(&serv_addr,sizeof(struct sockaddr_in));
serv_addr.sin_family=AF_INET;
serv_addr.sin_port=htons(PORT);
inet_aton(ip, &serv_addr.sin_addr);
int IErrCount = 0;
again:
if(connect(sockfd,(struct sockaddr *)&serv_addr,sizeof(struct sockaddr))==-1)
{
if (5 == IErrCount)
return 1;
IErrCount++;
perror("connect");
sleep(2);
goto again;
}
//if ((fp = fopen(FileName, "rb")) == NULL)
if ((fp = fopen(filepath, "rb")) == NULL)
{
perror("fopen ");
return 1;
}
recvbytes = write(sockfd, FileName, strlen(FileName));
recvbytes = read(sockfd, buf, MAXDATASIZE);
if (!memcmp(buf, "sendmsg", 7))
{
while(fgets(send_str, MAXDATASIZE, fp))
{
recvbytes = write(sockfd, send_str, strlen(send_str));
recvbytes = read(sockfd, buf, MAXDATASIZE);
if (recvbytes <= 0)
{
fclose(fp);
close(sockfd);
return 1;
}
if (memcmp(buf, "goon", 4))
{
fclose(fp);
close(sockfd);
return 1;
}
}
recvbytes = write(sockfd, "end", 3);
}
else
{
fclose(fp);
close(sockfd);
return 1;
}
memset(buf, 0, MAXDATASIZE);
if (read(sockfd, buf, MAXDATASIZE) <= 0)
{
close(sockfd);
return 2;
}
char *Eptr = "nginx reload error";
//printf("bf[%s]\n", buf);
int ret;
ret = strncmp(buf, Eptr, strlen(Eptr));
//printf("%d\n", ret);
if (!ret)
{
close(sockfd);
return 2;
}
close(sockfd);
return 0;
}
int mysyslog(const char * msg)
{
FILE *fp;
if ((fp = fopen("/tmp/tmp.log", "a+")) == NULL)
{
return 0;
}
fprintf(fp, "[%s]\n", msg);
fclose(fp);
return 0;
}
static void quit_handler(int signal)
{
kill(0, SIGUSR2);
syslog( LOG_NOTICE, "apuserv quit...");
// do something exit thing ,such as close socket ,close mysql,free list
// .....
//i end
exit(0);
}
static int re_conf = 0;
static void reconf_handler(int signal)
{
re_conf=1;
syslog(LOG_NOTICE,"apuserv reload configure file .");
// 请在循环体中判断，如果re_conf == 1，请再次加载配置文件。
}
static int isrunning(void)
{
int fd;
int ret;
struct flock lock;
lock.l_type = F_WRLCK;
lock.l_whence = 0;
lock.l_start = 0;
lock.l_len = 0;
const char *lckfile = "/tmp/apuserv.lock";
fd = open(lckfile,O_WRONLY|O_CREAT);
if (fd < 0) {
syslog(LOG_ERR,"can not create lock file: %s\n",lckfile);
return 1;
}
if ((ret = fcntl(fd,F_SETLK,&lock)) < 0) {
ret = fcntl(fd,F_GETLK,&lock);
if (lock.l_type != F_UNLCK) {
close(fd);
return lock.l_pid;
}
else {
fcntl(fd,F_SETLK,&lock);
}
}
return 0;
}
int MyHandleBuff(const char *buf, char *str, char *FileName, char *pth)
{
sscanf(buf, "%s %s %s", pth, FileName, str);
printf("path=%s\nfilename=%s\nip=%s\n", pth, FileName, str);
return 0;
}
int main(int argc, char **argv)
{
int sockfd,client_fd;
socklen_t sin_size;
struct sockaddr_in my_addr,remote_addr;
char buff[MAXDATASIZE];
int recvbytes;
#if 1
int pid ;
char ch ;
int ret;
int debug = 0;
signal(SIGUSR1, SIG_IGN);
signal(SIGUSR2, SIG_IGN);
signal(SIGHUP, SIG_IGN);
signal(SIGTERM, quit_handler);
syslog(LOG_NOTICE,"apuserver start....");
while ((ch = getopt(argc, argv, "dhV")) != -1) {
switch (ch) {
case 'd':
debug = 1;
break;
case 'V':
printf("Version:%s\n","1.0.0");
return 0;
case 'h':
printf(" -d use daemon mode\n");
printf(" -V show version\n");
return 0;
default:
printf(" -d use daemon mode\n");
printf(" -V show version\n");
}
}
if (debug && daemon(0,0 ) ) {
return -1;
}
if (isrunning()) {
fprintf(stderr, "apuserv is already running\n");
syslog(LOG_INFO,"apuserv is already running\n");
exit(0);
}
while (1) {
pid = fork();
if (pid < 0)
return -1;
if (pid == 0)
break;
while ((ret = waitpid(pid, NULL, 0)) != pid) {
syslog(LOG_NOTICE, "waitpid want %d, but got %d", pid, ret);
if (ret < 0)
syslog(LOG_NOTICE, "waitpid errno:%d", errno);
}
kill(0, SIGUSR2);
sleep(1);
syslog(LOG_NOTICE,"restart apuserver");
}
signal(SIGHUP, reconf_handler);
signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
signal(SIGUSR1,SIG_IGN);
signal(SIGUSR2, SIG_DFL);
signal(SIGTERM, SIG_DFL);
#endif
if((sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1)
{
perror("socket");
exit(1);
}
bzero(&my_addr,sizeof(struct sockaddr_in));
my_addr.sin_family=AF_INET;
my_addr.sin_port=htons(SERVPORT);
my_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
if(bind(sockfd,(struct sockaddr *)&my_addr,sizeof(struct sockaddr))==-1)
{
perror("bind");
exit(1);
}
if(listen(sockfd,BACKLOG)==-1)
{
perror("listen");
exit(1);
}
int nret;
while(1)
{
sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);
if((client_fd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&remote_addr, &sin_size))==-1)
{
perror("falied accept");
continue;
}
memset(buff, 0, MAXDATASIZE);
recvbytes = read(client_fd, buff, MAXDATASIZE);
char str[] = { 0};
char FileName[] = { 0};
char path[] = { 0};
MyHandleBuff(buff, str, FileName, path);
if (recvbytes > 0)
{
nret = SendFileToServ(path, FileName, str);
printf("nret[%d]\n", nret);
if (1 == nret)
write(client_fd, "send file error", );
else if(2 == nret)
write(client_fd, "reload nginx error", );
else
write(client_fd, "succ", 4);
}
close(client_fd);
}
}
_________________________________________________
client:
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <syslog.h>
#include <sys/time.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>
#define MAXDATASIZE
#define SERVPORT
#define BACKLOG
int mysyslog(const char * msg)
{
FILE *fp;
if ((fp = fopen("/tmp/tmp.log", "a+")) == NULL)
{
return 0;
}
fprintf(fp, "[%s]\n", msg);
fclose(fp);
return 0;
}
static void quit_handler(int signal)
{
kill(0, SIGUSR2);
syslog( LOG_NOTICE, "apuserv quit...");
// do something exit thing ,such as close socket ,close mysql,free list
// .....
//i end
exit(0);
}
static int re_conf = 0;
static void reconf_handler(int signal)
{
re_conf=1;
syslog(LOG_NOTICE,"apuserv reload configure file .");
// ·1nf == 1￡′μ?
static int isrunning(void)
{
int fd;
int ret;
struct flock lock;
lock.l_type = F_WRLCK;
lock.l_whence = 0;
lock.l_start = 0;
lock.l_len = 0;
const char *lckfile = "/tmp/dstserver.lock";
fd = open(lckfile,O_WRONLY|O_CREAT);
if (fd < 0) {
syslog(LOG_ERR,"can not create lock file: %s\n",lckfile);
return 1;
}
if ((ret = fcntl(fd,F_SETLK,&lock)) < 0) {
ret = fcntl(fd,F_GETLK,&lock);
if (lock.l_type != F_UNLCK) {
close(fd);
return lock.l_pid;
}
else {
fcntl(fd,F_SETLK,&lock);
}
}
return 0;
}
int main(int argc, char **argv)
{
int sockfd,client_fd;
socklen_t sin_size;
struct sockaddr_in my_addr,remote_addr;
char buff[MAXDATASIZE];
int recvbytes;
#if 1
int pid ;
char ch ;
int ret;
int debug = 0;
signal(SIGUSR1, SIG_IGN);
signal(SIGUSR2, SIG_IGN);
signal(SIGHUP, SIG_IGN);
signal(SIGTERM, quit_handler);
syslog(LOG_NOTICE,"dstserver start....");
while ((ch = getopt(argc, argv, "dhV")) != -1) {
switch (ch) {
case 'd':
debug = 1;
break;
case 'V':
printf("Version:%s\n","1.0.0");
return 0;
case 'h':
printf(" -d use daemon mode\n");
printf(" -V show version\n");
return 0;
default:
printf(" -d use daemon mode\n");
printf(" -V show version\n");
}
}
if (debug && daemon(0,0 ) ) {
return -1;
}
if (isrunning()) {
fprintf(stderr, "dstserver is already running\n");
syslog(LOG_INFO,"dstserver is already running\n");
exit(0);
}
while (1) {
pid = fork();
if (pid < 0)
return -1;
if (pid == 0)
break;
while ((ret = waitpid(pid, NULL, 0)) != pid) {
syslog(LOG_NOTICE, "waitpid want %d, but got %d", pid, ret);
if (ret < 0)
syslog(LOG_NOTICE, "waitpid errno:%d", errno);
}
kill(0, SIGUSR2);
sleep(1);
syslog(LOG_NOTICE,"restart apuserver");
}
signal(SIGHUP, reconf_handler);
signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
signal(SIGUSR1,SIG_IGN);
signal(SIGUSR2, SIG_DFL);
signal(SIGTERM, SIG_DFL);
#endif
if((sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1)
{
perror("socket");
exit(1);
}
bzero(&my_addr,sizeof(struct sockaddr_in));
my_addr.sin_family=AF_INET;
my_addr.sin_port=htons(SERVPORT);
my_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
if(bind(sockfd,(struct sockaddr *)&my_addr,sizeof(struct sockaddr))==-1)
{
perror("bind");
exit(1);
}
if(listen(sockfd,BACKLOG)==-1)
{
perror("listen");
exit(1);
}
char filepath[MAXDATASIZE]= { 0};
FILE *fp;
while(1)
{
sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);
if((client_fd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&remote_addr, &sin_size))==-1)
{
perror("falied accept");
continue;
}
memset(buff, 0, MAXDATASIZE);
recvbytes = read(client_fd, buff, MAXDATASIZE);
sprintf(filepath, "/etc/nginx/url_rule/%s", buff);
if ((fp = fopen(filepath, "wb")) == NULL)
{
perror("fopen");
close(client_fd);
continue;
}
write(client_fd, "sendmsg", 7);
while(read(client_fd, buff, MAXDATASIZE))
{
if (!memcmp(buff, "end", 3))
{
fclose(fp);
break;
}
else
{
fprintf(fp, "%s", buff);
write(client_fd, "goon", 4);
}
}
//system("nginx -s reload");
char *Sptr = "nginx reload succ";
char *Eptr = "nginx reload error";
int ret;
ret = system("nginx -s reload");
printf("ret[%d]\n", ret);
if (ret != 0)
{
write(client_fd, Eptr, strlen(Eptr));
}
else
{
write(client_fd, Sptr, strlen(Sptr));
}
close(client_fd);
}
}
以前写的：内容忘记了。不是很复杂你可以自己看！
CANOpen系列教程_协议源码移植（二）
本文主要阐述了在嵌入式系统开发中，将CANOpen协议源码移植到工程中并实现的具体步骤。作者首先强调了系列教程的背景，基于CanFestival架构、STMF1芯片、FreeRTOS操作系统、以及Keil MDK-ARM开发环境。接下来，文章深入讲解了移植过程中需要关注的几个关键点。
在添加源码和路径部分，作者指出需要在现有工程中加入与CANOpen相关的组和文件，并添加CANOpen源码的inc头文件路径，确保编译时能正确找到所需文件。这部分是基础准备工作，确保开发环境能正确识别和使用新添加的代码。
在添加代码及分析部分，文章聚焦于实际代码实现的关键点。作者提到需要修改的canfestival.h文件，以防止递归包含问题，同时解释了需要实现的底层驱动函数，如canSend，这是CANOpen源代码调用最频繁的函数。作者还详细介绍了初始化相关接口的实现方法，以及定时器调度接口的调用和实现。特别地，文中提到发送接口函数canSend的重要性，并建议尽量保持其接口原样，因为这一函数在多个源文件中被广泛调用。最后，文章还讨论了发送和接收缓存的实现、中断接收机制以及配置节点等关键功能。
工程下载及运行效果部分展示了作者提供的示例工程，该工程展示了主站和从站的心跳功能，通过CAN分析仪抓取数据进行验证。通过这一部分，读者可以直观地了解移植后的CANOpen协议在实际应用中的表现。
文章最后对文档的使用和版权所有进行了说明，并推荐了作者的博客、GitHub以及微信公众号，鼓励读者关注以获取更多相关资源和内容。
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