1.opencvԴ?源码?????
2.openCV是什么意思,什么技术
3.OpenCV在MacOS上源码编译OpenCV
4.opencv是什么
5.如何从源码编译OpenCV4Android库
6.opencv cv::distanceTransform()距离变换论文与源码
opencvԴ??????
OpenCV的Findcontours()函数原理来源于一篇名为《Topological Structural Analysis of Digitized Binary Images by Border Following》的论文。该论文详细介绍了算法的理解实现,并提供了算法的源码源代码。
在论文中,理解对于一些关键定义进行了阐述:
1. 轮廓点:在一个4-或8-邻域内,源码如果存在一个像素为0的理解直装模板源码点,则该点为轮廓点。源码
2. 连通区域的理解环绕:对于两个相邻的连通区域S1和S2,如果S1上任意一个点的源码四个方向都能到达S2,那么S2环绕S1。理解
3. 外轮廓和孔轮廓:外轮廓是源码指像素为1的连通域内被像素为0的连通域环绕的轮廓点,孔轮廓是理解指像素为0的连通区域被像素为1的连通区域环绕的轮廓点。
4. 父轮廓:定义了层级关系,源码例如,理解对于一个像素为1的源码连通区域S1和一个像素为0的连通区域S2,如果S2环绕S1,则S1的父轮廓为环绕S2的值为1的像素。
轮廓扫描过程中,从左到右、从上到下的顺序扫描,根据扫描到的边界起始点判断轮廓类型。找到起始点后,根据上一个轮廓的编号判断父轮廓。最后,通过border following找到该轮廓的所有点。
在实现过程中,需要定义输入,初始化NBD为1,LNBD为1。在每一行扫描开始时,LNBD重置为1。根据当前扫描到的像素值,不断更新当前点,并绕着该点逆时针旋转寻找下一点,并不断更新像素值。
在实现过程中,spring手写源码分析遇到了一个问题,即当像素左边和右边同时为0时,需要进行特殊处理。因为轮廓是逆时针寻找,所以可以通过寻找的方位判断该赋值NBD还是-NBD。具体实现可以参考代码。
修正后,结果与论文一致。有兴趣的朋友可以查看代码。
结果图展示了轮廓编号、frame边缘、子轮廓、父轮廓、轮廓开始索引和轮廓类型等信息。
openCV是什么意思,什么技术
1、OpenCV是一款由Intel公司俄罗斯团队发起并参与和维护的一个计算机视觉处理开源软件库,支持与计算机视觉和机器学习相关的众多算法,并且正在日益扩展。OpenCV基于C++实现,同时提供python,Ruby,Matlab等语言的接口。
2、OpenCV是一个基于BSD许可证授权(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows和MacOS操作系统上。
3、是人工智能。OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)技术是人工智能发展的一个方向,它是源代码开放的计算机视觉库,处理图像和视频的功能十分丰富。
4、opencv介绍OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows、bootdo项目源码分析Android和MacOS操作系统上。
5、OpenCV是Intel开源计算机视觉库。它由一系列C函数和少量C++类构成,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。重要特性OpenCV拥有包括多个C函数的跨平台的中、高层API。
6、OpenCV是一个开源的图像处理库,QML是Qt官方推出的一个描述性语言,QtMarkupLanguage,QtQuick也是Qt官方推出的一个技术框架,在开发嵌入式、动态触屏等时有一定的优势。
OpenCV在MacOS上源码编译OpenCV
MacOS上OpenCV源码编译与使用教程
在视觉任务中,开源库OpenCV经常被用到,它支持多种语言接口,适用于多平台。在MacOS上直接安装包不可用时,我们需要自行编译。本文将指导您从opencv_4.8.0和opencv_contrib_4.8.0版本入手,详细展示源码编译与配置过程。1. 下载源码并解压
首先,从官网下载对应版本(4.8.0)的源码,确保opencv与opencv_contrib的版本一致。通过命令行进行下载,解压后放置于工作目录。2. 准备CMake
OpenCV支持CMake编译,需要先安装。创建编译文件夹,然后使用CMake指令配置编译环境,注意指定opencv和opencv_contrib的路径。3. CMake编译与下载依赖
完成CMake配置后,进行make编译,注意网络通畅以确保第三方库的市场发展指标源码下载。编译成功后,会生成所需文件。4. 安装与案例测试
执行make install,安装OpenCV到指定路径。接着,创建一个C++文件main.cpp,编写简单代码以读取并展示,通过CMakeLists.txt文件配置编译路径。5. VS Code环境测试
在VS Code中,通过CMakeLists.txt配置并编译main.cpp,确认OpenCV库路径正确,运行程序,成功处理。总结
通过上述步骤,您已在MacOS上成功源码编译并配置了OpenCV,实现了处理功能。在实际项目中,这将为您提供灵活的环境和更好的控制。opencv是什么
OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。OpenCV主要被用于处理图像和视频相关的任务。它是一个强大的工具,提供了丰富的算法和函数,能够帮助开发者进行图像处理、计算机视觉相关应用开发和科学研究。以下是关于OpenCV的详细解释:
一、OpenCV的基本定义
OpenCV是一个跨平台的计算机视觉库,它包含了大量的计算机视觉、图像处理和数字图像处理的算法。由于它的开源性质,研究者可以自由地访问其源代码并进行修改,从而满足特定的需求。此外,OpenCV对于商业使用也是免费的。
二、OpenCV的油猴下载源码主要功能
OpenCV的功能非常丰富,包括图像处理和计算机视觉中的许多常见任务,如图像滤波、特征检测、目标跟踪、人脸识别、立体视觉等。此外,它还提供了一些用于机器学习和数字图像处理的算法,如直方图均衡化、图像分割、光学字符识别等。这些功能使得OpenCV在图像处理领域具有广泛的应用。
三、OpenCV的应用领域
由于OpenCV的强大功能,它在许多领域都得到了广泛的应用。例如,安全领域的视频监控、人脸识别;医疗领域的医学图像处理;交通领域的车辆检测与跟踪;以及科研领域的图像分析等等。此外,随着人工智能和机器学习的发展,OpenCV也在深度学习和神经网络中发挥着重要的作用。
总的来说,OpenCV是一个功能强大、广泛应用的开源计算机视觉库,对于从事图像处理、计算机视觉以及相关领域研究或开发的个人或团队来说,是一个不可或缺的工具。
如何从源码编译OpenCV4Android库
本文介绍如何从源码编译OpenCV4Android库,解决实际应用中遇到的问题。
通常,Android平台已有官方提供的OpenCV库,但实际应用中可能会遇到无法同时使用SNPE(高性能神经网络加速库)和OpenCV的问题,因为SNPE使用的STL链接的是libc++,而OpenCV默认使用的是gnu_stl,这会导致gradle配置无法正常编译。
为解决此问题,需要自行编译OpenCV4Android库,可选择在Linux下基于NDK编译,或在Windows中使用MinGW编译。本文选择前者,便于生成Docker镜像,方便部署。
对于已经配置好的编译镜像,可通过Docker命令启动,并设置环境变量。若需修改NDK或SDK版本,同样更新环境变量。然后进入目录开始编译,修改编译选项。
若从头开始搭建编译环境,首先生成基于Ubuntu.的Docker基础容器,安装基础工具,如vim、ant或gradle。安装与配置Cmake,确保版本为3.6或以上,以支持HTTPS,避免编译过程中的文件下载失败。安装JDK和Android SDK,并配置环境变量。
下载OpenCV源码和contrib库,选择合适的分支以避免编译错误。编译过程可使用指定配置文件ndk-.config.py,选择需要编译的指令集、STL库等。
完成编译后,即可得到OpenCV-Android-SDK库,适用于Android Studio中的Java或C++接口使用,提供方便的计算机视觉功能。
opencv cv::distanceTransform()距离变换论文与源码
OpenCV的cv::distanceTransform()函数用于计算图像中所有点到最近‘0’点的距离,其应用广泛,例如在无人驾驶中,用于测量图像中最近障碍物的距离。它支持两种距离计算:L1和L2。当maskSize为DIST_MASK_PRECISE且distanceType为DIST_L2时,采用[]中的并行算法,借助TBB库。其他情况下,会使用[]算法。
简单来说,[]算法在年发表,而[]则更易于理解且适用于L2距离。距离变换定义了一个函数Df,它是输入函数f的欧氏距离变换,即对于每个点p,找到最近的q点,其距离加上f(q)值。
公式[公式]描述了经典的距离变换方法,它将每个网格位置与最近点P通过二值图像关联。在OpenCV的实现中,如/modules/imgproc/src/distransform.cpp的Line ,有一维和二维情况的处理方法。一维时,欧氏距离平方变换为[公式],二维则通过两次一维变换简化计算过程。
如果你对OpenCV的距离变换感兴趣,欢迎查看我的专栏并投稿,共同探讨OpenCV背后的原理和知识,共同进步。
OpenCV:Mat源码解读
OpenCV中的核心组件Mat是理解库运作的关键。通过深入阅读其源码,我们可以了解到Mat如何管理内存、与Sub-mat的关系,以及如何支持不同数据类型。本文旨在提供对Mat类的深入理解,帮助你掌握Mat的内存管理机制、数据结构设计,以及Mat中数据类型的表示方式。通过本文,你将对Mat的基本构成有清晰的认识,并理解内存分配的策略。
Mat类的实现类似于一个容器,主要构造和析构不同类型的Mat。Mat的内部数据存储在UMatData结构中,通过m.data指针访问。内存分配由UMatData和MatAllocator共同完成。Mat的shape由size(大小)和step(步长)组成,便于计算每个维度所需的内存空间。
UMatData结构隐藏了内存配置的细节,而MatAllocator根据不同设备实现底层不同的内存管理。以CPU的底层实现为例,这里仅展示其基本架构。理解了这些,Mat的基本构造就有了基础概念。
Mat的类型设计是其独特之处,用CV_{ bit}{ U/F/S}C{ n}表示,如CV_FC3表示3通道位浮点。其中depth部分决定基础类型,如CV_F。Mat的大小设计是根据不同类型进行优化的。在OpenCV 5.x版本中,depth用低5位表示,其余位用于通道数。
通过实际数据类型的例子,如通道的8U类型m0和其子Matm2,可以观察到CONT_FLAG和SUBMAT_FLAG的变化,以及对于非常用数据格式如CV_8UC()的性能影响。OpenCV对1、3、4通道数据有优化,而3通道的数据在某些情况下速度可能接近4通道。
最后,Mat的高效使用不仅依赖于基础计算,MatExpr起到了桥梁作用,它向上简化接口,向下连接加速指令。理解了Mat的这些特性,你将能够更有效地利用OpenCV的Mat进行数据处理。
OpenCV Carotene 源码阅读(持续更新)
OpenCV的Carotene库是NVIDIA为优化计算机视觉(CV)操作而精心设计的,特别针对ARM Neon架构,旨在加速诸如resize和Canny等关键算法。这款库以其清晰的代码和对SIMD编程初学者的友好性而备受赞誉。本文将深入探索Carotene的魅力,揭示其独特的功能点,如accumulate函数的多变接口,包括square accumulate和addweight,后者展示了创新的处理策略。
Carotene的Blur(k3x3_u8)处理方法与众不同,采用了seperateFilter算法,而非传统的O(1)复杂度,展示了其在效率优化上的独到之处。值得一提的是,行方向移位求和和normalize系数的量化计算,都被Carotene以精细的技巧逐一解析。要了解更多细节,不妨直接查看其源码,那里充满了值得学习的见解和实践经验。
Carotene在指令处理上展现出了高效能,如一次性执行乘系数、类型转换和右移等操作,通过vqrdmulhq_s等矢量化指令,实现了寄存器数据的复用。对于边界处理,left_border通过set_lane技术轻松搞定,而right_border的成本则更低。库中还包括了integral和sqrtIntegral的实现,行方向积分的向量化通过移位操作得以高效完成,即使在arm Neon缺乏element shift指令的情况下,Carotene也能通过uint_t标量移位巧妙解决。
在模糊处理上,GaussianBlur遵循Blur的优化思路,对gauss_kernel进行了量化。另外,还有诸如absdiff、add_weighted、add、bitwise以及channel_extract/combine等N-1种基础算子,它们巧妙地结合了neon指令和宏定义,为性能提升做出了贡献。这些细节的精心设计,充分体现了Carotene在提升OpenCV性能上的匠心独运。
总的来说,Carotene的源码是学习SIMD编程和OpenCV优化的绝佳资源,无论是对于开发者还是对性能追求者来说,都是一份值得深入探索的宝藏。如果你对这些技术感兴趣,不要犹豫,立即投身于源码的世界,你会发现其中隐藏的无数精彩。