1.长文分享丨TI AM5718的源码PRU开发详解
2.TI DSP系列中文手册：TMS320C55x系列DSP指令系统、开发工具与编程指南目录
3.2.1软件架构分析-新建工程
4.TIOVX 源码学习： openvx理解
5.如何从零自学逆变器控制(一)

长文分享丨TI AM5718的解读PRU开发详解

       揭示TI AM PRU开发的深度解析

       在TI AM这款强大的SoC中，PRU-ICSS单元发挥着关键作用，源码通过实时定制实现产品差异化。解读PRUSS是源码一个独特的位RISC处理器，配备专属内存，解读安卓星球源码直接连接到L3_MAIN总线，源码ARM和DSP等其他模块也可通过它进行高效通信。解读每一块PRU拥有位互连，源码KB指令RAM，解读8KB数据RAM和B共享内存，源码数据RAM通过映射地址供其他模块访问。解读

       PRU-ICSS的源码基石组件

       PRU-ICSS包括两个部分，icss1和icss2，解读它们分别具备电源域实例化、源码主控和配置端口，中断控制器，以及本地时钟管理等实用功能。其中，内存映射如下：

       1.1 独立指令空间（0x-0xFFF）

       1.2 8KB数据RAM（0x-0xFF，其他模块可访问）

       1.3 全局地址空间：PRU_ICSS1位于0x4B2A，PRU_ICSS2位于0x4BE

       外部模块通过L3_MAIN总线的全局地址访问PRU资源，实现无缝交互。

       关键寄存器详解

       PRU寄存器世界中，控制和状态至关重要。例如：

PRU_CONTROL：掌控PRU的源码文件头注释运行模式和状态。

PRU_STATUS：程序指针寄存器，实时反映PRU运行进度。

WAKEUP_EN：通过设置R位和相应的唤醒信号，唤醒沉睡的PRU。

CYCLECNT：以PRU时钟周期计数，COUNTENABLE和CONTROL指令起决定作用。

STALLCNT：记录PRU执行指令时的暂停计数。

PRUSS_DBG_GPREG：调试通用寄存器，对应R0-R，用于深入了解PRU工作。

R事件/状态寄存器：读写操作各异，用于触发中断输出，执行特定功能。

R通用输出寄存器：连接到PRU的外部接口，输出数据。

PRU中断控制器：支持个系统事件和个中断通道，高效管理中断流程。

中断映射：通过PRUSS_INTC_CMR和PRUSS_INTC_HMR进行通道和事件的配置。

       深入探索，飞凌嵌入式OK开发板提供了丰富的实例源码，如7.4和7.5节的官方文档和飞凌示例程序，助您快速上手。

       软件调试实战

       想要驾驭PRU，你需要强大的调试工具。使用XDSV2 USBJTAG仿真器，松源码垛机通过飞凌调试适配板连接JTAG接口，为你的PRU代码保驾护航。在CCS仿真器中，你可以进行如下操作：

       全速运行或暂停程序

       单步执行，选择进入或跳过函数

       汇编级别单步跟踪

       监控变量和寄存器值，通过Watch Expression进行实时查看

       当进入调试模式，你可以观察到GPIO值变化，以及R寄存器的实时更新。这样，每一次调试步骤都将揭示PRU运行的奥秘。

       深入了解更多详情，请参考[1]，探索PRU在AM中的无限可能。

       AMx Technical Reference Manual

TI DSP系列中文手册：TMSCx系列DSP指令系统、开发工具与编程指南目录

       TI DSP系列的TMSCx系列DSP指令系统、开发工具与编程指南提供了一个详细的入门指南。以下是文章的主要部分概述：

       第1章，Cx编程基础，首先介绍了TMSCx的结构和优化代码开发流程。本章包括：

       1.1.1 TMSCx的硬件架构

       1.1.2 优化代码开发的关键步骤

       1.2 基础教程，从编写汇编代码开始，涵盖链接过程、程序建立、测试和代码计时等

       1.3 定点算术运算，涉及不同运算的天翎myapps源码指南和处理溢出的方法

       1.4 TICx DSPLIB，讲解了库的功能、数据类型和调用方法，以及示例程序的获取途径

       第2章详细阐述了Cx汇编语言指令系统，包括术语、寻址方式和开发工具的介绍，如不可重复指令、并行特性和资源管理等。

       第3章专注于开发工具，如COFF格式、汇编器和链接器的工作原理，以及如何使用Cx汇编器进行源代码处理。

       第4章和第5章则介绍了Cx/C++语言的使用以及代码优化技术，帮助开发者在性能和编程效率之间找到平衡。

2.1软件架构分析-新建工程

       为了深入理解BUCK电路的软件架构，本章节将专注于软件部分，同时穿插一些可能影响软件设计的硬件知识点。本小节将介绍所需的软件平台、新建工程，并对工程文件进行分析。

       首先，你需要下载并安装两个软件，分别是TI官方提供的CCS软件和controlSUITE软件。我已经将CCS6.1版本上传至网盘，链接如下：pan.baidu.com/s/1v-T9Fr... 提取码：tc9b。请注意，在线调查源码设计遇到安装问题时，可以参考百度。TI官网也提供较新版本的CCS软件，供你下载。

       接着，获取TI开源BUCK demo板中的FM软件。你可以通过TI官网下载最新安装包，或者从网盘下载controlSUITE软件安装包。控制SUITE软件安装包链接如下：pan.baidu.com/s/1mWNNj7... 提取码：1nhi。之后，在安装目录找到BOOSTXL_BUCKCONV目录，最新的版本路径为：ti\controlSUITE\development_kits\BOOSTXL_BUCKCONV\v1___\Buck_VMC_FM。建议不要在该目录下直接打开工程，而是复制到个人工作文件夹进行编辑和修改。

       接下来，在安装完软件平台后，使用CCS软件新建工程，探索神秘的源代码。首先，双击CCS软件图标，创建一个workspace目录，用于存放软件工程。然后，导入TI提供的代码工程，选择Project->Import CCS Projects，确保勾选“Copy projects into workspace”，完成导入，查看弹出的工程。

       在工程文件中，首先双击CCS软件图标，创建一个workspace目录，以存放软件工程。在导入TI提供的代码工程时，通过点击Project->Import CCS Projects，注意确保“Copy projects into workspace”选项被选中，点击Finish即可查看工程。此时，可以显示工程文件，后续章节将详细介绍文件内容。

       完成工程文件导入后，点击Project->Build All，开始编译，确保生成OUT文件。对于CCS软件中的文件夹和文件，本小节将进行简要说明。在下一节，我们将深入分析整体软件框图和相关实验验证过程。

TIOVX 源码学习： openvx理解

       学习TIOVX源码的关键在于理解其原理和实际应用。首先，需要参考专业资源了解OpenVX和TIOVX的基本概念。OpenVX是一种基于硬件抽象层的图像处理框架，其目的在于在不同硬件平台上提供统一的API接口，而TIOVX则是对OpenVX标准的实现，特别强调在DSP上的自定义开发。

       在TIOVX中，用户可以利用User Kernel扩展OpenVX的功能，但仅限于CPU环境。为了弥补这一限制，TIOVX引入了Target Kernel概念，允许用户在DSP上进行自定义开发，从而提升特定任务的性能。

       理解TIOVX源码时，可以从官网教程出发，通过官方提供的示例来掌握Target Kernel和User Kernel的编写、调度及生命周期管理。这包括在AddUserKernel中指定运行前、运行时和运行结束后执行的函数。

       在实际应用中，TIOVX与OpenCV类似，都专注于图像处理，涉及上下文（Context）、图（Graph）和节点（Node）等概念。了解AppObj结构体，有助于更深入地理解TIOVX的内部运作。AppObj包含运行各阶段所需的变量，如TIDLObj用于管理网络参数、ImgMosaicObj用于图像参数、DisplayObj用于显示参数、ScalerObj用于图像列表相关变量。

       为了更高效地学习和应用TIOVX，建议从TI官方提供的例子出发，详细阅读文档，理解结构体嵌套关系，以便在具体项目中调用API时更加得心应手。通过这些步骤，可以逐步掌握TIOVX源码的核心内容及其在实际项目中的应用。

如何从零自学逆变器控制(一)

       如何从零开始自学逆变器控制

       要掌握逆变器控制，首先需了解理论知识。掌握功率拓扑原理，包括Buck、Boost电路和全桥逆变电路，理解驱动和PWM占空比计算，虽然软件部分可以依赖硬件提供的系数，但《数字信号处理》和《自动控制原理》是基础课程。数字信号处理涉及拉氏变换和离散化，逆变器中的滤波器主要是一阶低通和陷波器。自动控制原理则讲传递函数，重点理解PID中的PI控制，推荐使用串联型，编写程序时需通过Z变换和差分方程。

       获取资源是关键。选择TI公司的C系列DSP，例如TMSF，从TI官网下载相关资料，如用户手册和SDK库。开始时可从控制一个IO口入手，再逐步深入。CWare库提供例程，旧型号可能需要注册。

       学习路径包括理解逆变器的开发套件，如Solar目录下的单相逆变器项目，从原理图和源码入手，同时参考官方的指导文档。掌握基本的单极性或双极性控制，理解控制模式和功率拓扑。

       在CCS开发环境中，导入并调试例程，如voltagesourceinvlcfltr.c中的中断程序，理解PI控制参数设计。可以从TI的库中找到逆变器常用的算法，如电压源逆变器的控制。

       参数采样是逆变器核心，包括直流电压、交流电压和电流。例如，通过电阻分压法采样直流电压，计算公式预先设定系数简化计算。交流电压采样则用差分电路，计算出合适的系数转换采样值。

       电流采样可通过电阻或霍尔传感器，这里以电阻为例，计算电流值的公式同样涉及系数预设。

       逆变控制涉及相位生成，如使用斜坡信号乘以正弦函数，以及电压和电流环路的双环路控制。PI控制中，串联型更易于调试，注意中断函数中的函数调用效率。

       最后，持续学习和实践，如PID控制的理解，可以参考相关文章深入探讨。通过理论与实践结合，逐步掌握逆变器控制的各个方面。