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1.linux内核调试之 crash分析dump文件
2.韦东山初版hello驱动树莓派4B移植（64位系统）——操作篇
3.ARM开发板LINUX系统缺少CH341驱动解决笔记

linux内核调试之 crash分析dump文件

       Linux 下有多个内存转储分析工具，码下如 lcrash、码下Alicia、码下Crash。码下Crash 是码下一个由 Dave Anderson 开发并维护的内存转储分析工具，当前版本为5.0.0。码下tomcat系统源码在没有统一标准的码下内存转储文件格式的情况下，Crash 支持多种格式。码下

       Crash 的码下命令格式如下：crash [OPTION]... NAMELIST MEMORY-IMAGE[@ADDRESS]其中，namelist 是码下用于调试版本内核的名称列表，通常需要自定义编译，码下或者从发行版网站下载包含内核的码下/usr/lib/debug/lib/modules/内核版本/vmlinux软件包。而memory-image是码下转存的某种格式的dump文件。

       为了使用 Crash，码下需要安装相应的码下kernel-debuginfo和debug-info-common软件包，如 CentOS 8 下，可以从debuginfo.centos.org/8/...下载安装包。pb传输文件源码

       使用 Crash 的命令提示符执行相关操作。Crash 内置命令用于查看寄存器值、调用堆栈等信息，这些命令与 gdb 相似。

       例如，bt命令用于打印内核堆栈，可以列出所有内核堆栈或指定进程的堆栈。使用 bt + pid列出特定进程的堆栈，bt -f列出所有堆栈详细信息，bt -p仅打印崩溃线程的内核栈。

       dmesg命令用于查看崩溃时的内核日志信息。

       dis命令用于反汇编地址或函数，显示该地址对应的源码。例如，dis -l显示特定行号的源码。

       rd命令用于读取内存内容。四川源码

       mod命令用于查看、加载模块的符号调试信息。需要加载包含符号信息的模块。

       x/FMT命令用于查看内存内容，FMT参数包括大小、格式和长度。

       sym命令用于将虚拟地址转换为符号。

       ps命令用于打印内核崩溃时的进程信息。

       file命令用于打印指定进程的文件打开列表。

       Crash 还支持如 vm [pid]查看进程的虚拟地址空间，task [pid]查看进程的task_struct和thread_info信息，以及kmem -I查看内存使用情况。

       Crash 可以用于实际测试，如主动触发崩溃情况分析和分析空指针产生的 core dump 文件。在实验中，内核版本为 4..0-..1.el8_2.x_，c 开发实例源码Crash 版本为 7.2.7-3.el8，且使用了 kexec-tool。

       以上是 Crash 工具的主要功能和使用方法，通过这些命令，开发者可以深入分析内存转储文件，定位并解决潜在的内存错误。

韦东山初版hello驱动树莓派4B移植（位系统）——操作篇

       在项目压力下，我追随韦东山的驱动入门课程，决定将hello驱动移植到我的位树莓派4B上。移植过程中，我发现由于树莓派型号、系统位数和内核版本的差异，教程中的细节存在较大差异。本文旨在分享我在移植过程中的经验，以帮助后来者避免不必要的困扰，同时也作为我学习的引流脚本软件源码记录。

       首先，尽管韦东山的课程基于IMX6ULL，而树莓派使用BCM，两者皆为ARM Cortex-A架构，移植难度相对较低。我选择在Linux虚拟机上交叉编译，以利用x平台的性能。关于交叉编译的详细教程，可参考我的另一篇文章。我使用韦东山提供的vmware系统镜像，方便操作，镜像链接附在文章中。

       为了适应差异，我需要在虚拟机中调整交叉编译工具链。首先安装适应的工具链，然后修改.bashrc文件，确保编译配置正确。验证工具链更换后，可以开始下载并配置树莓派的内核源码。我建议下载官方的6.1版本，通过压缩包一键下载，具体版本根据你的内核版本选择。

       配置内核源码后，通过make命令编译，这里需要注意的是，编译命令中将Image、modules和dtbs合并，同时使用-j4加速。在编译hello驱动时，我遇到问题并解决了编译位与位兼容性问题。

       将hello驱动的源码和Makefile调整后，装载驱动并进行测试。在内核版本不匹配时，需要更新树莓派的内核。此外，确保正确创建设备节点并执行测试程序，通过dmesg命令查看驱动输出，以确认驱动功能正常。

       尽管本文专注于操作步骤，对于驱动原理的学习，建议直接观看韦东山的视频教程。文章中涉及的内容参考了韦东山和其他博主的资源，如需删除，请告知。如果本文对你有帮助，别忘了关注我的其他平台。

ARM开发板LINUX系统缺少CH驱动解决笔记

       一、评估驱动兼容性

       检查系统中是否存在与ch设备对应的驱动文件，方法是查看'/lib/modules/5..0--generic/kernel/drivers/usb/serial/'目录下是否包含ch.ko文件。需将'5..0--generic'替换为系统实际内核版本。

       二、解决驱动缺失

       若系统缺少所需驱动，可采取以下步骤：

       1、确定内核版本：通过运行'uname -r'命令获取。

       2、安装内核头文件：

       a、对于官方系统，使用命令'sudo apt-get install linux-headers-$ (uname -r)'完成安装。

       b、对于特定定制系统，需先获取源码并按照编译指南自动生成内核头文件。

       3、安装与编译ch驱动：

       a、从wch.cn下载ch驱动源码。

       b、确保系统已安装编译所需工具，如gcc、g++、make。

       c、切换至驱动文件所在目录。

       d、使用'make'命令编译源码，生成ch.ko文件。

       4、安装并验证驱动：

       a、安装locate命令以查找系统中ch.ko文件的位置。

       b、使用'sudo modprobe ch'命令挂载驱动。

       c、执行'sudo dmesg'检查设备识别情况，确认是否已显示'/dev/ttyUSB0'。

       d、设备连接时，执行'sudo apt remove brltty'命令以避免冲突。