1.Jlink之J-Scope虚拟示波器
2.全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（六）：RtBasic文件下载与连续轨迹加工的示波Python+Qt开发
3.如何用示波器观察李萨如图形
4.EtherCAT运动控制器在LabVIEW中的运动控制与实时数据采集
5.西安思源学院电子信息工程学院实验室建设

Jlink之J-Scope虚拟示波器

       说到虚拟示波器，大家应该都不陌生。器源在开发智能车时，示波调节PID时虚拟示波器是器源必不可少的工具。通常虚拟示波器软件都是示波通过串口接收数据的，要求MCU通过串口将数据打包成软件支持的器源spring父子容器源码协议发送给虚拟示波器软件。

       虚拟示波器软件有很多种，示波之前我也分享过一篇关于开源串口虚拟示波器项目的器源文章，基于QT的示波开源软件，有兴趣可以查看。器源这些虚拟示波器软件通常通过串口接收数据，示波然后将这些数据以图形化的器源方式展示出来，帮助开发者更直观地观察和调整参数。示波

       接下来，器源我们要介绍的示波是J-Scope，这是J-link的一个功能，J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。简单来说，J-Scope是一个JTAG协议转换盒，可以实时分析和图形化显示数据。只需将目标微控制器连接到J-Link并启动J-Scope，即可配置J-Scope并选择要显示的变量。

       J-Scope可以显示多个变量的值，并以类似示波器的方式显示。它读取ELF或AXF文件并允许选择多个变量进行可视化。J-Scope有RTT和HSS两种工作模式。RTT模式需要用户在MCU上添加额外代码，优点是速度快，但缺点是需要额外的代码。HSS模式不需要用户在MCU上添加代码，short公式源码只需要使用J_Scope加载MDK或IAR的可执行文件即可，可以随时链接MCU，不影响MCU的正常功能，不需要额外的资源。HSS模式是我更喜欢的，因为不需要添加代码。

       要使用J-Scope功能，除了JLink外，还需要安装J-Flash和J-Scope软件。下载链接提供，只需将目标微控制器连接到J-Link并启动J-Scope即可。在J-Scope软件中，首先在新建工程时选择USB，大部分情况下使用USB连接Jlink，选择对应的单片机型号，选择不同接口（我这里使用SWD接口），选择HSS模式。在加载keil工程生成的.axf文件或IAR工程生成的.out文件后，选择要观察的变量。点击红色按钮开始运行。

       J-Scope可以快速上下移动波形，并在变量上右键使用快捷菜单。J-Scope是一个方便查看数据波形的工具，例如在ADC采集、温度传感器等场景中具有一定的作用。在MCU采集温度数据并通过串口发送给其他设备时，如果其他设备显示异常的温度值，可以使用J-Scope监控MCU采集的温度数据（保存在全局变量中）。发布版本时，电脑激活源码需保存一份.axf或.out文件以便于监控。

       J-Scope提供了在没有其他“埋点”打印的情况下监控全局变量的方法。掌握J-Scope和其他工具可以帮助我们更好地解决问题。在开发过程中，使用的工具没有好坏之分，只有在不同场景下的适用性不同。多掌握几种工具，可以多一些办法解决一些棘手的问题。

全国产EtherCAT运动控制边缘控制器（六）：RtBasic文件下载与连续轨迹加工的Python+Qt开发

       全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMCH是一款自主可控的软硬件产品，支持EtherCAT总线和脉冲型独立运动控制，具备轴控制能力，集成正运动远程HMI功能，提供网络组态显示，实时监控和参数配置。内置Linux系统，实现快速指令交互，单指令交互时间短至us左右。

       使用Python+QT实现ZMCH连续轨迹加工，首先配置Python+Qt开发环境，通过下载Python解释器、安装pyside2或pyside6（根据Python版本选择），并配置PyCharm Community Edition以使用自定义工具如qt的界面编辑器。通过安装Qt Designer和Pyside2-uic，开发人员可以直接在PyCharm中设计UI界面和生成UI文件的py文件。

       创建Python项目并添加函数库时，需在指定文件夹中添加厂家提供的“PYTHON例程”文件夹内的zauxdll.dll、zmotion.dll以及zauxdllPython.Py文件。查看PC函数手册以熟悉相关函数接口，并使用ZAux_OpenEth()接口链接控制器，长安源码通过下载“.bas”文件到控制器中实现连续轨迹加工。

       在Python+Qt开发中，通过“ZmotionCadV1.0导图工具”将CAD图纸转换为“.bas”格式，然后编写程序以加载UI文件，调用链接控制器接口，监控控制器状态，选择和下载bas文件，以及控制控制器的启动、停止、暂停和继续。编译运行程序并使用ZDevelop软件监控控制器状态，以确保连续轨迹加工的准确性和效率。

       调试与监控阶段，通过ZDevelop软件连接控制器并进入调试模式，可以查看控制器内部的bas文件名。此外，利用ZDevelop软件的示波器功能抓取波形，与CAD图纸进行比较，以验证连续小线段运动的准确性。最后，提供完整代码获取地址以供参考和学习。

       通过Python+Qt开发，ZMCH能够高效实现连续轨迹加工，促进工业控制与工业互联网应用需求的满足。本文由正运动技术原创，鼓励转载以促进中国智能制造水平的提升。所有内容版权属于正运动技术，转载时请注明文章来源。

如何用示波器观察李萨如图形

       将示波器置X-Y工作方式，MOS指标源码被测信号输入Y轴，标准频率信号输入“X外接”，慢慢改变标准频率，使这两个信号频率成整数倍时，就会在荧光屏上会形成稳定的李沙如图形。

       二个信号一个加在y轴，一个加在x轴，数一下横向或纵向眼孔数，眼孔数就是它们的频率比值。横向眼孔多就是横向频率高，反之就是y轴信号频率高。

扩展资料

       示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束，打在涂有荧光物质的屏面上，就可产生细小的光点（这是传统的模拟示波器的工作原理）。

       在被测信号的作用下，电子束就好像一支笔的笔尖，可以在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可以用它测试各种不同的电量，如电压、电流、频率、相位差、调幅度等等。

       示波器的作用

       用来测量交流电或脉冲电流波的形状的仪器，由电子管放大器、扫描振荡器、阴极射线管等组成。除观测电流的波形外，还可以测定频率、电压强度等。凡可以变为电效应的周期性物理过程都可以用示波器进行观测。

       

参考资料：

百度百科示波器

EtherCAT运动控制器在LabVIEW中的运动控制与实时数据采集

       本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMCCE为例，阐述如何通过LabVIEW获取控制器参数并生成示波器波形。

        ZMCCE硬件介绍

       ZMCCE是正运动推出的多轴高性能EtherCAT总线运动控制器，具备EtherCAT、EtherNET、RS、CAN和U盘等多重通讯接口。ZMC系列运动控制器适用于多种脱机或联机运行的场合。

       ZMCCE支持8轴运动控制，扩展至轴，提供直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随等功能。控制器支持PLC、Basic、HMI组态三种编程方式。PC上位机API编程支持C#、C++、LabVIEW、Matlab、Qt、Linux、VB.Net、Python等多种接口。

       ZMCCE支持8轴运动控制，采用脉冲轴（含编码器反馈）或EtherCAT总线轴。通用IO包括路输入口和路输出口，部分IO为高速IO，模拟量AD/DA各两路，EtherCAT刷新周期最快达us。控制器支持8通道硬件比较输出、硬件定时器、运动中精准输出，以及8通道PWM输出，对应输出口为OUT0-7，支持8个通道同时触发硬件比较输出。

        LabVIEW进行运动控制开发

       1. 创建LabVIEW项目。

       2. 将LabVIEW的Vi函数库“zauxdll”文件夹下载至电脑，并复制至LabVIEW安装路径下LabVIEW/user.lib的文件夹内。

       3. 相关PC函数介绍。

       PC函数手册位于光盘资料中，具体路径为：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf”。

       （1）ZAux_OpenEth()接口说明。

       （2）获取table寄存器内容，导入示波器数据源。

       （3）获取规划位置。

       （4）获取反馈速度。

       （5）获取规划速度。

       （6）获取反馈位置。

       （7）电子凸轮运动。

       4. LabVIEW进行运动控制的数据采集数据源获取。

       （1）新建Vi，在前面板进行UI设计。

       （2）在程序编辑框中添加“While循环”和“事件结构”，选择“超时”事件获取当前数据源的采样点数，并将数据源数据导入示波器中显示波形。

       （3）使用“Z Aux Open Eth.vi”函数连接控制器，实现连接控制器按钮的功能。

       （4）使用“Z Aux Close.vi”函数断开控制器连接，实现断开链接按钮的功能。

       （5）使用“Z Aux Trigger.vi”函数触发示波器抓取，实现触发指令抓取数据源将数据存储到table寄存器中。

       （6）使用“Z Aux Execute.vi”函数调用指令SCOPE启动获取数据源数据，存放到table寄存器中。

       （7）实时读取XY示波器以及XY2示波器对应范围内鼠标的坐标位置，并显示在界面上。

       （8）当正弦运动按钮按下时，使用“Z Aux Cam.vi”函数执行电子凸轮运动指令。

        调试与监控

       编译运行例程，连接ZDevelop软件，使用单轴小例程运动正弦波形轨迹，对比LabVIEW示波器波形和ZDevelop软件波形。

       1. 生成正弦波形数据的算法指令。

       2. ZDevelop软件示波器波形。

       3. LabVIEW示波器波形，数据源为DPOS，与ZDevelop软件示波器dpos波形一致。

       4. LabVIEW示波器波形，数据源为VP_Speed，与ZDevelop软件示波器VP_speed波形一致。

       本文分享了正运动技术EtherCAT运动控制器在LabVIEW中的运动控制与实时数据采集，更多内容请关注“正运动小助手”公众号，相关开发环境与例程代码请咨询正运动技术销售工程师。

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西安思源学院电子信息工程学院实验室建设

       西安思源学院电子信息工程学院实验室建设概览

       电子信息工程实训中心包括多个专业实验室，分别是：

电子工程实验室: 配备了套单片机开发实验箱(QTH-XS), 套嵌入式开发系统(Embest EDUKIT-III), 和套数字信号处理实验箱(EL-DSP-EXPIII)，支持C-单片机、嵌入式系统和数字信号处理的实验教学，涵盖各类技术深度。

通信工程实验室: 包含套通信原理教学实验箱和套程控交换实验系统，为通信原理和程控交换课程提供实验支持。

数码产品检测实验室: 配备套数码相机和手机原理检测设备，以及FPGA/CPLD编程实验设备，旨在培养学生的实际操作能力。

电子工艺实验室: 设有各类测试设备，如双踪示波器等，提供PCB设计和SMT技术教学，以及电子产品装配技能训练。

       计算机网络技术实训中心是中央财政支持的，拥有先进的设备和IPv6网络平台，用于培养学生的网络技能。中心装备有锐捷网络公司的多种设备，如万兆核心交换机、路由器等，支持多种网络技术实习模块和实验项目。

       教学网络实验室面向计算机科学与技术系，包括计算机网络技术专业，配备P5小型机、服务器、防火墙、交换机等，提供多门课程的实验，如计算机网络基础、数据库原理等，实验项目众多。

       通信实验室提供套通信原理和交换网络实验平台，为电子类学生提供实验和毕业设计场地。

       数字信号处理实验室拥有套EL-DSP-EXPIII开发平台，专为信号处理等专业提供教学和科研实验支持。

       嵌入式实验室则通过套Embest EDUKIT-III系统，涵盖Windows CE、VxWorks等多操作系统，致力于培养学生的嵌入式技术实践能力。