1.Ubuntu中pangolin库的源码安装配置及问题解决

Ubuntu中pangolin库的安装配置及问题解决

       在Ubuntu.环境下安装与配置视觉SLAM十四讲中提及的pangolin库，解决安装与使用过程中可能遇到的源码问题。首先，源码确保安装所需的源码天成BC源码依赖及工具。快捷键Ctrl+Alt+T打开终端，源码依次输入指令：

       1.1 pangolin库安装

       进入终端，源码克隆视觉SLAM十四讲源代码，源码然后进入pangolin库文件夹，源码下载库源文件。源码接下来，源码进入下载好的源码memtest源码源文件目录，使用指令进行安装，源码其中-j后的源码数字可根据电脑配置调整，以优化安装速度。源码

       1.3 pangolin库安装

       在安装完成后，源码可以尝试通过VScode运行ch3目录下examples中的源码跟读示例程序，编译并执行。

       2 测试pangolin库

       2.1 示例程序编译

       在VScode终端输入指令，为测试程序做准备。

       2.2 示例程序运行

       运行两个示例程序，程序名称可通过ls指令查看，笔顺源码拼写时使用tab键补全。在运行过程中可能会遇到如"cannot find trajectory file"的错误。这通常是因为程序相对路径的设定与实际路径不匹配。解决方法是修改程序中的相对路径，将实际路径替换掉。vueui源码

       2.3 程序运行问题解决

       解决"cannot find trajectory file"报错，需要修改程序中路径设置，并重新编译程序。再次运行示例程序，问题将得到解决。此外，初次运行visualizeGeometry.cpp时可能会出现找不到libpango_image.so的报错，这通常是因为系统未找到共享库。此时，执行指令刷新共享库即可。

       至此，pangolin库的安装与使用过程完成。在执行过程中，注意查看终端输出，确保每个步骤正确无误。如有其他问题，建议查阅官方文档或社区讨论。