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UCOSuCOS II简介
μC/OS-II 是一种专为嵌入式应用设计的可移植、可裁剪的源码抢占式实时多任务操作系统内核。它支持微处理器、详细微控制器和数字信号处理器,源码其前身μC/OS 由Jean J.Labrosse在年的详细《嵌入式系统编程》杂志连载发布。μC/OS-II 的源码代码主要采用C语言编写,只有约行的详细CPU硬件相关部分使用汇编语言,以保证移植性,源码只需基本的详细编译工具即可嵌入产品开发。
μC/OS-II以其高效执行、源码小空间占用、出色的实时性能和强大的可扩展性著名,最小内核可压缩至2KB。该内核已经广泛移植到众多知名CPU上。海易办溯源码虽然它主要提供任务调度、管理、时间管理等基础功能,如信号量、邮箱和中断管理等,但不包含输入输出管理、文件系统和网络服务。由于其源代码开放和可扩展性,用户可以根据需要自行实现这些附加功能。苹果14源码怎么用
μC/OS-II以源代码形式提供,可用于教学和非商业研究,但在商业应用中,用户需通过Micrium获取商用许可。它旨在构建一个基于优先级的抢占式实时内核,为用户提供基本系统服务的框架。
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1. 安装uC/OS
为了在Borland C的IDE环境中进行编译,并且独立于当前的运行环境,需要安装μC/OS-II。
步骤1:将μC/OS-II源码解压至磁盘C:\根目录下,文件目录结构为C:\SOFTWARE,其中包含BLOCK、TO和uCOS-II三个文件夹。抠图软件源码下载
步骤2:将BORLAND C 4.5安装至C:\BC,或将该文件夹直接放置在C盘根目录下。
步骤3:安装TASM 5.0至C:\TASM,以使用汇编器。
步骤4:修改环境变量。在“用户变量”中找到path,在其变量值末尾添加“;C:\TASM\BIN;”。
2. 验证平台正确性
在C:\SOFTWARE之外的环境中编译以下文件以验证平台正确性。
步骤1:在d:\ex1创建一个工程文件夹,并将以下文件从uCOS-II目录中复制到该文件夹:
- CPU移植相关程序:OS_CPU_A.ASM,OS_CPU_C.C,OS_CPU.H
- uCOS-II核心程序:uCOS_II.H,uCOS_II.C,OS_CORE.C,OS_TASK.C,OS_TIME.C,OS_FLAG.C,OS_MBOX.C,OS_MEM.C,OS_MUTEX.C,OS_Q.C,OS_SEM.C
- PC相关程序:PC.C,PC.H
- 实验一相关程序:INCLUDES.H,OS_CFG.H,TEST.C
步骤2:启动BORLAND C++ 4.5,创建工程并指定路径为d:\ex1\1.ide。选择目标类型为“Application[.exe]”,平台为“DOS[Standard]”,目标模式选择“Large”。
步骤3:在工程中添加以下5个文件:
- d:\ex1\TEST.C
- d:\ex1\OS_CPU_C.C
- d:\ex1\OS_CPU_A.ASM
- d:\ex1\uCOS_II.C
- d:\ex1\PC.C
步骤4:修改INCLUDES.H中的文件路径,确保正确包含:
1) #include "os_cpu.h"
2) #include "os_cfg.h"
3) #include "ucos_ii.h"
4) #include "pc.h"
步骤5:编译并链接工程文件,生成1.exe文件于工程文件夹中。
ucos系统的osqpost()函数没有错误时的返回值是什么
在uC/OS-III中,这个函数的原型是
void OSQPost(OS_Q *p, void *p_void, OS_MSG_SIZE msg_size, OS_OPT opt, OS_ERR *p_err)
因此,这个函数没有返回值。
调用错误代码由参数p_err带回。
在没有错误的时候,*p_err的值是OS_ERR_NONE