1.Linux系统性能监控工具tsar之使用你知道多少？
2.制作VR全景的全景x全软件有哪些？
3.嵌入式学习路径之Linux｜我说这是嵌入式全景图，你没意见吧？
4.Linux内核进程上下文切换深入理解
5.制作全景vr图需要什么软件
6.汽车linux系统怎么样汽车linux

Linux系统性能监控工具tsar之使用你知道多少？

深入探索Linux系统性能监控利器：tsar的源码言功实战应用

       在Linux世界中，系统监控犹如一把双刃剑，景源既可以帮助我们发现性能瓶颈，码留又可能让人眼花缭乱。全景x全面对众多工具，源码言功hbuilder源码实例如何高效利用它们，景源找出CPU、码留内存、全景x全磁盘和网络的源码言功隐秘问题，是景源一个值得深入探讨的话题。本文将带你领略一种实用且直观的码留监控工具——tsar，它如何助力我们更快地定位问题。全景x全

       系统资源的源码言功微观视图

       在众多性能分析工具中，Brendan Gregg的景源系统分析图堪称经典，它犹如一个系统的全景图，清晰地展示了应用程序、系统调用、内核、协议栈和硬件间的交互关系。通过其推荐的命令组合，你可以进行细致入微的系统监控、分析和问题定位。

       tsar的魅力与实战

       作为阿里巴巴内部开发的一款神器，tsar以其强大的功能和灵活性脱颖而出。它不仅能够实时采集服务器的系统信息，如CPU、IO、内存和TCP，还能监控应用程序的运行状态，如Squid、HAProxy和Nginx。tsar的独特之处在于它将数据存储在磁盘，支持历史查询，输出方式多样，还能将数据整合到MySQL中或者发送警报到nagios服务器。tsar的强大还在于它的模块化设计，可以灵活选择模块，实时监控并合并输出。

       安装与配置实战

       想要使用tsar，首先需要在系统上安装。通过命令行，你可以轻松完成安装过程：

       $ wget -O tsar.zip /alibaba/tsar/archive/master.zip --no-check-certificate

       $ unzip tsar.zip

       $ cd tsar

       $ make # make install

       然后，我们配置定时任务，确保每分钟通过crond自动采集数据：

       MAILTO="" * * * * * root /usr/bin/tsar --cron > /dev/null 2>&1

       同时，为了管理日志文件，ioutils完整源码日志轮转配置也很关键：

       $ cat /etc/logrotate.d/tsar

       /var/log/tsar.data {

        monthly rotate

        create

        nocompress

        nodateext

        notifempty

        prerotate

        /usr/bin/chattr -a /var/log/tsar.data

        endscript

        postrotate

        /usr/bin/chattr +a /var/log/tsar.data

        endscript

       }

       这些设置确保了tsar的日志文件有序轮转，数据存储在指定路径。

       总结

       tsar作为Linux系统性能监控的得力助手，其强大功能、灵活配置以及易于管理的特点使其在众多工具中脱颖而出。通过了解并掌握其安装、配置和使用方法，你将能够更高效地发现和解决系统性能问题，提升系统的稳定性和效率。立即开始你的tsar之旅，让你的Linux运维更加得心应手吧！

制作VR全景的软件有哪些？

       制作VR全景的软件有krpano、huign、PTGUI、蓝光VR大师、3Dmax等。

       1、krpano

       这是一款用来制作全景的软件，这个软件可以更换背景和和自定义的动画，同时还兼容HTML5，操作步骤比较简单很容易上手。

       2、huign

       这是全景图合成和拼接软件，主要用于后期的处理，该软件支持多国语言，而且还可以免费试用。

       3、PTGUI

       这是荷兰公司为德国Helmut Dersch先生的全景拼接工具Panorama Tools制做的一个用户界面软件。PTGui通过为全景制作工具提供可视化界面来实现对图像的拼接，从而创造出高质量的全景图象。

       4、蓝光VR大师

       这是一个VR资源聚合平台，蓝光VR大师app为用户提供丰富的超清VR资源，同时还可通过简单快捷的操作方式，即可实现PC端与手机端一键传屏、多屏互联等功能，超级炫酷。

       5、3Dmax

       3Dmax全称为3D Studio Max，是Discreet公司开发的基于PC系统的3D建模渲染和制作软件。其前身是基于DOS操作系统的3DStudio系列软件。但这个软件相对新人来说比较难入手。

嵌入式学习路径之Linux｜我说这是嵌入式全景图，你没意见吧？

       欢迎关注嵌入式学习的朋友们，今天咱们聊聊Linux学习路径，爱享源码如何从入门到精通。首先，让我们跳过繁琐的开场白，直击核心内容。

       对于Linux的学习，我花费大量时间精心规划了一个详细的路径，适合不同阶段的学习者。请注意，这个路径设计旨在让你在至少年内都能持续受益。如果你现在无法投入分钟时间，可以先收藏，稍后再读，甚至可以边看边关注我，获取更多后续内容。

       如果你已经熟悉了单片机的学习路径，那么你明白这里的“之Linux”意味着什么。嵌入式系统与PC机的区别在于定制化和专用性。Linux在嵌入式领域的应用，不仅仅是操作系统的使用，还包括硬件和软件的定制设计。

       嵌入式设备通常没有键盘鼠标，而是根据特定功能选择相应的外设。Linux的学习分为四个阶段：小菜鸡、入门鸡、进阶机和老司机。小菜鸡阶段，你需要理解计算机基本概念，操作系统基础，程序编写和网络协议，同时掌握C语言基础。

       入门鸡阶段，你需要提升C语言技巧，学习代码规范、数据结构、代码管理、系统编程和网络编程，以及使用第三方库。这个阶段的目标是系统编程和库的熟练应用。

       进阶机阶段，分为通用内功和独门绝技。通用内功包括源代码学习、性能优化、代码移植性、多语言理解和Arm汇编，以及计算机体系结构知识。python源码删除独门绝技包括图形界面编程、流媒体技术、人工智能、物联网和通信技术等。

       最后是老司机阶段，关注技术、管理、行业和公司理解，如横向扩展技术、管理能力、行业深度认知以及产业链知识。这个阶段的目标是创新和业务领导力的提升。

       记住，成为专家不是一蹴而就的，需要日积月累。无论你现在处于哪个阶段，持续学习、深入思考和实践是关键。未来的世界，物联网和人工智能将改变我们的生活，而你，就是这个变革的一部分。

       现在，你可以开始你的嵌入式Linux之旅，让我们一起见证你的成长。如果你对嵌入式或物联网感兴趣，我整理的资源库里有更多精华内容等待你的探索。关注我，获取更多有价值的信息。

       祝你学习顺利，期待下期再见！

Linux内核进程上下文切换深入理解

       了解操作系统核心功能之一的进程管理，重点在于在适当时刻选择合适的进程执行。在单个 CPU 上，进程宏观并行而微观串行执行；在多个 CPU 上，则完全并行。进程管理涉及复杂操作，如进程描述、创建与销毁、生命周期管理、进程切换、抢占、调度策略与负载均衡等。

       本文聚焦于进程管理的关键点：进程上下文切换，旨在揭示 Linux 内核如何实现这一过程，NET娱乐源码从而揭示上下文切换的神秘面纱。

       进程上下文的概念

       进程上下文是进程执行活动的静态描述，包含执行过的指令与数据在寄存器与堆栈中的状态。进程上下文包括虚拟地址空间和硬件上下文。硬件上下文涉及当前 CPU 的一组寄存器，如 x-x、sp、pc 等，主要通过 task_struct 结构中的 thread 成员的 cpu_context 成员描述。

       上下文切换详细过程

       上下文切换主要涉及进程地址空间切换与处理器状态（硬件上下文）切换。地址空间切换面向用户进程，处理器状态切换则涉及所有调度单位。

       进程地址空间切换

       进程地址空间描述了进程的虚拟地址空间，而该空间是假想的，通过数据结构由内核管理，使每个进程感觉拥有整个内存。CPU 访问指令与数据最终定位至实际物理地址，通过缺页异常分配与建立页表映射。进程地址空间内包含进程执行的指令与数据。当调度器从其他进程重新切换到当前进程时，为了确保访问的是自己的虚拟地址空间，必须切换地址空间。

       处理器状态切换

       在地址空间切换后，仍需处理内核栈与执行流的切换。ARM 架构下，处理器状态切换通过将前一个进程（prev）的 x-x、fp、sp、pc 保存到进程描述符的 cpu_context 中，同时将即将执行的进程（next）的 cpu_contex 的相应寄存器恢复，以完成此步骤。

       ASID机制

       为减少地址空间切换时的 TLB 清空，引入了 ASID（地址空间标识符）机制。ASID用于区分不同进程的页表项，帮助 TLB 命中时的决策。在 ARM 中，ASID 长度为 8 或 位，可通过软件 ASID 与硬件 ASID 结合来实现。

       普通用户进程、普通用户线程、内核线程切换的差别

       内核地址空间切换遵循特定原则：查看进程描述符的 mm_struct 结构。如果 mm 为空，表示即将切换为内核线程，无需切换地址空间。内核线程借用前一个用户进程的 mm 结构。共享地址空间的线程之间切换无需切换地址空间，而不同进程之间则需要。

       进程切换全景视图

       通过假设 A、B 为普通用户进程的场景，演示了从 A 切换到 B 的全过程，不考虑其他抢占时机，仅考虑被时钟中断返回用户空间前被抢占的情况。关键点包括中断时的现场保存、地址空间切换与硬件上下文切换。这一过程确保了进程无缝地回到用户空间，继续执行被中断打断的指令，且访问的指令数据通过自己的 pgd 进行地址转换，一切对用户来说如同未发生切换。

       总结，进程上下文切换是进程管理中的关键步骤，涉及地址空间与处理器状态切换。通过有效的上下文切换策略，如 ASID 机制，确保了进程执行的连续性与效率。这一过程在内核空间中完成，对进程透明，是操作系统高效管理进程的基础。

制作全景vr图需要什么软件

       以下是一些常见的用于制作VR全景的软件：

       1. Autopano Giga：Autopano Giga是一款专业级全景图拼接软件，可以将多张照片拼接成全景图。它提供了自动对齐、自动曝光补偿、色彩校正等功能。

       2. PTGui：PTGui是另一款常用的全景图拼接软件，提供了直观的用户界面和强大的功能。它支持多种全景投影模式，可以进行自动曝光补偿和色彩校正。

       3. Hugin：Hugin是一个免费的全景图拼接软件，适用于Windows，Linux和Mac操作系统。它提供了先进的拼接和校正功能，并支持多种全景投影模式。

       4. Adobe Photoshop：Adobe Photoshop是一款强大的图像编辑软件，也可以用于制作VR全景图。它提供了拼接和修复工具，以及调整曝光、色彩等功能。

       5. Affinity Photo：Affinity Photo是一款专业的图像编辑软件，具有类似于Adobe Photoshop的功能。它提供了全景修复、曝光调整、层合成等工具，可以用于创建高质量的VR全景图。

       6. PanoramaStudio：PanoramaStudio是一款功能丰富的全景图制作软件，支持拼接、校正和后期处理。它提供了可视化的拼接编辑器，可以通过拖放方式进行图像排列。

       上述软件中，Autopano Giga和PTGui是最常用的专业级全景图拼接软件，适合需要高质量结果的专业用户。Hugin和Adobe Photoshop则提供了免费或更广泛适用的解决方案，适合各种水平和需求的用户。

汽车linux系统怎么样汽车linux

       linux系统车机的优缺点？

       linux系统车机的优点：

       1、开放性：linux操作系统遵守GNU规范，代码共享，易于实现系统的裁佰剪和客制化的开发。

       2、多用户：系统资源可以被不同用户以各自的权限访问使用，互不影响。

       3、多任务和多线程：不同任务和线程几乎同时并发地处理独立的但却内在关联的一系列事件。

       4、设备独立性：linux操作系统把所有外部设备统一当作设备文件来看待，只要安装它们的驱动程序，任何用户都可以像使用普通文件一样，操纵、使用这些设备，而不必知道它们的具体存在形式。

       5、丰富的网络功能：完善的内置网络是Linux的一大特点。

       linux系统车机的缺点：主要来自于硬件方面的支持，还有就是对于普通用户来说，它的操作性没有windows那么方便，实用，一般用户使用起来不太会操作。

       什么是汽车linux系统？

       是在GNU公共许可权限下免费获得的，是一个符合POSIX标准的操作系统。

       最最主要的是它是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统。Linux以它的高效性和灵活性著称，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议，支持位和位硬件。

       linux系统车机支持全景吗？

       支持的。

       linux系统车机硬件资源CPU/内存占用较少，运行效率高，流畅度有保障。

       2.系统定制化程度较高，可以拜托安卓的框架，自行定制。支持全景等功能。

       3.整体来说Linux车机是最完美的车机系统，也是各大高端品牌身份的象征。

       领克linux车机系统怎么装carlife？

       1.你需要准备一个8g的u盘，在网上搜索下载一个CarLife最新版本的系统文件，到准备好的u盘上。而且手机还需要下载CarLifeAPP，安装在桌面上。

       2.下载完成后，将u盘连接到车载系统，点击进入u盘，将最新版本的CarLife系统安装到车载系统中。

       3.汽车和手机安装好后，需要使用USB接口将手机连接到汽车上，打开百度CarLife的汽车；手机需要进入设置选项，选择USB调节模式，打开开发者选项和USB调试，允许调试。

       4.经过调试，CarLife安装完成，手机与车载系统连接完成，可以尝试使用了。

       linux车机哪个品牌比较好？

       linux车机米斯酷品牌比较好如下

       车载里面其实有两套系统。

       一个是仪表盘系统，肯定要用实时操作系统，而且是安全认证过的，要求很高。linux不行，无论实时性还是安全级别都达不到。

       另一个是娱乐系统，这个要求比较宽松些。其实可以直接用安卓，安卓生态比较好，开发运行环境都成熟，但系统比较笨重，也可以用其它基于linux的定制系统，但app都要自己重新开发，麻烦。

linux Netfilter在网络层的实现详细分析（iptables）

       Linux netfilter在网络层的实现细节分析主要基于Linux内核版本4..0-。

       我绘制了一张Linux内核协议栈网络层netfilter（iptables）的全景图，其中包含了许多内容，以下将详细讲解。

       INGRESS入口钩子是在Linux内核4.2中引入的。与其他netfilter钩子不同，入口钩子附加到特定的网络接口。可以使用带有ingress钩子的nftables来实施非常早期的过滤策略，甚至在prerouting之前生效。请注意，在这个非常早期的阶段，碎片化的数据报尚未重新组装，例如匹配ip saddr和daddr适用于所有ip数据包，但匹配传输层的头部（如udp dport）仅适用于未分段的数据包或第一个片段，因此入口钩子提供了一种替代tc入口过滤的方法，但仍需tc进行流量整形。

       Netfilter/iptables由table、chain和规则组成。

       iptables的链（chain）

       netfilter在网络层安装了5个钩子，对应5个链，还可以通过编写内核模块来扩展这些链的功能。

       ⑴五个链（chain）及对应钩子

       以下是网络层五条链的位置图：

       ①网络数据包的三种流转路径

       ②源码中网络层的5个hook的定义

       include\uapi\linux etfilter_ipv4.h

       在include\uapi\linux etfilter.h中有对应的hook点定义：

       注：在4.2及以上版本内核中又增加了一个hook点NF_NETDEV_INGRESS：

       为NFPROTO_INET系列添加了NF_INET_INGRESS伪钩子。这是将这个新钩子映射到现有的NFPROTO_NETDEV和NF_NETDEV_INGRESS钩子。该钩子不保证数据包仅是inet，用户必须明确过滤掉非ip流量。这种基础结构使得在nf_tables中支持这个新钩子变得更容易。

       iptables的表

       ⑴五张表（table）

       以下是五张表分布在对应链上的图：

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       ⑵源码中IP层的表的定义

       netfilter中的表的定义

       include\linux etfilter\x_tables.h

       网络层各hook点的优先级

       数值越低优先级越高：

       include\uapi\linux etfilter_ipv4.h

       下面我们看下netfilter/iptables的这几张表在内核源码中的定义。

       ①raw表

       源码里RAW_VALID_HOOKS宏可以看出raw表只有NF_INET_PRE_ROUTING、NF_INET_LOCAL_OUT链有效。

       ②mangle表

       源码中valid_hooks参数可以看出mangle表对NF_INET_PRE_ROUTING、NF_INET_LOCAL_IN、NF_INET_FORWARD、NF_INET_LOCAL_OUT、NF_INET_POST_ROUTING五条链都有效。

       ③nat表

       valid_hooks变量可以看出nat表只有NF_INET_PRE_ROUTING、NF_INET_POST_ROUTING、NF_INET_LOCAL_OUT、NF_INET_LOCAL_IN四条链有效。

       ④filter表

       源码中valid_hooks参数可以看出filter表对NF_INET_LOCAL_IN、NF_INET_FORWARD、NF_INET_LOCAL_OUT三条链有效。

       网络层的五张表在内核中对应了五个内核模块：

       3、Netfilter在网络层安装的5个hook点

       下面我们看下网络层的各个hook点安装的位置：

       ⑴、NF_INET_PRE_ROUTING

       它是所有传入数据包到达的第一个hook点，它是在路由子系统中执行查找之前。这个钩子在IPv4的ip_rcv()方法中，在IPv6的ipv6_rcv()方法中。

       ①net\ipv4\ip_input.c

       ②net\ipv4\xfrm4_input.c

       ⑵、NF_INET_LOCAL_IN

       这个钩子在IPv4的ip_local_deliver()方法中，在IPv6的ip6_input()方法中。所有路由到本地主机的数据包都会到达此hook点，它是在首先通过NF_INET_PRE_ROUTING hook点并在路由子系统中执行查找之后进到这里。

       net\ipv4\ip_input.c

       ⑶、NF_INET_FORWARD

       ①net\ipv4\ip_forward.c

       ②net\ipv4\ipmr.c

       ⑷、NF_INET_LOCAL_OUT

       ①net\ipv4\ip_output.c

       ②net\ipv4\raw.c

       ⑸、NF_INET_POST_ROUTING

       net\ipv4\ip_output.c

       以上我们看到xfrm中也有安装相关hook点，这里引用官方资料介绍下什么是xfrm：

       xfrm是IP层的一个框架，用于封装实现IPSec协议。

       简单来说，xfrm就是IP层的一个框架，用于封装实现IPSec协议。

       到此，我们基于源码分析介绍完了Netfilter在网络层的实现。