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2.多目标跟踪的发展现状如何,与单目标跟踪有什么区别和联系?

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       PP-Tracking，一个功能全面的标跟标跟多场景跟踪系统，针对车辆、踪源踪代行人、读目飞行器等快速移动物体的目码解码实时跟踪与分析，提供了高性能解决方案。标跟标跟光子ip源码系统融合目标检测、踪源踪代行人重识别与轨迹融合等核心能力，读目有效解决实际业务中的目码解码痛点，包含行人车辆跟踪、标跟标跟跨镜头跟踪、踪源踪代多类别跟踪、读目小目标跟踪与流量计数等功能。目码解码PP-Tracking内置多种主流高精度多目标跟踪模型，标跟标跟如DeepSORT、踪源踪代JDE与FairMOT，kk最新源码并通过优化与拓展，实现服务端轻量化模型在权威数据集上的高精度与快速响应。

       1. **功能丰富、效果佳**：

        - **单镜头跟踪**：PP-Tracking基于FairMOT模型，采用轻量级HRNetV2-W网络与多种优化技巧，实现MOTA .3的精度与.3FPS的速度，在NVIDIA Jetson NX上速度可达FPS。提供MOTA .3的高精度版本以满足精度需求高的场景。

        - **多类别跟踪**：覆盖人、自行车、小轿车、卡车、公交与三轮车等目标，实现多种不同类别物体的同时跟踪。

        - **跨镜头跟踪**：基于DeepSORT算法，牛友汇源码采用轻量级模型与轨迹融合，实现在不同镜头间的目标持续跟踪，无论场景变换与镜头切换都能准确追踪。

        - **流量监测**：提供服务器端轻量级FairMOT模型进行目标预测与ID信息处理，支持实时去重计数与自定义统计间隔，适用于智慧城市的多种应用场景。

       2. **复杂场景覆盖**：

        - **行人、车辆跟踪**：提供针对行人与车辆的预训练模型，大幅降低开发成本，实现业务场景直接推理，支持目标轨迹显示，辅助路径规划分析。

        - **人头跟踪**：优化人头跟踪模型，针对目标遮挡严重问题，提升跟踪效果。卡盟源码黑色

        - **小目标跟踪**：优化预训练模型，适用于无人机等航拍场景下的小目标精准跟踪。

       3. **使用模式与部署**：

        - **训练推理**：支持代码调用与模型训练，同时也提供零代码上手的使用方式，满足不同开发需求。

        - **语言与部署**：支持Python与C++部署，提供飞桨原生推理库与服务化推理框架的部署教程。

       4. **实际应用**：

        - 实现了人流量计数、自动驾驶、安防、交通与城市等多种领域中的目标跟踪，效果显著。

        - 实例应用展示：在人流量计数中，使用服务端轻量化版FairMOT实现商圈出入口实时去重计数，效果出色。南方智能源码

       PP-Tracking以其功能全面、性能高效、部署灵活与实际应用广泛的特点，成为解决车辆、行人、飞行器等快速移动物体跟踪难题的有力工具。

多目标跟踪的发展现状如何,与单目标跟踪有什么区别和联系?

       单目标跟踪（SOT）领域主要关注如何在训练集中未出现的目标上持续跟踪。主流方法有两种：判别式跟踪和生成式跟踪。判别式跟踪通过在线刻画样本特征，利用参数化的机制区分前景与背景，并能在线更新，如CF通过移动平均或finetune-based通过反向传播。生成式跟踪在离线阶段构建泛化性强的嵌入空间，基于某种相似度度量构建。从元学习的角度看，前者可视为参数化的回归模型，而后者是非参数化的最近邻分类模型。近来，研究整合两者，例如在孪生网络中加入优化和参数化模型，如DROL、MLT和GradNet。

       多目标跟踪（MOT）领域着重解决在已知ID的目标下，如何处理数据关联问题。关联问题通常有多种解决方式，如贪心算法、基于巴氏图匹配的匈牙利算法或最大流/最小割问题。MOT中的运动模型和外观模型等是辅助解决关联问题的关键组件。传统跟踪检测框架需要基于检测结果，通常是级联或两阶段形式，通过帧间矩形框的重合度或外观相似度减少ID混淆。近年来，联合跟踪检测框架如JDE、D&T、FFT和CenterTrack等，通过端到端学习同时检测和跟踪，Tractor++则通过回归器简化数据关联步骤。

       SOT领域关注如何将MOT中的基于匹配的离线训练ReID模型转换为通过梯度下降或参数预测的在线训练判别模型。SiameseNet在匹配学习方面与MOT相似，但默认采用离线训练的纯匹配方式。DiMP近期的成功在于利用梯度下降作为元信息的设计思路，与特征一起参与训练，有效地弥补了端到端的差距，显示出非常有前景的效果。参数预测则通过引入可权重调整的机制，如使用梯度或统计信息更新特征（MLT、TADT、GradNet、CLNet），实现当前参数在新类别的领域迁移。

       SOT、MOT和视频目标检测（VOD）都是视频级别的对象检测问题。VOD是对单一对象检测任务的扩展，加入了时间序列信息；单目标跟踪类似于视频级别的对象搜索（少量样本对象检测）任务，强调对新类别的迁移；多目标跟踪则可以视为视频级别的实例检测问题，需要解决帧间ID匹配的需求。在处理上，单目标跟踪通常在局部区域进行操作，而多目标跟踪则涉及全图操作。近期，如Siam RCNN、UnifiedDet和GlobalTrack将单目标跟踪视为全局条件检测，预示着这两个问题将更加紧密。

       在强调领域，common和general对象的区别在于，identity和类别被视为两个独立的轴。训练数据与测试数据之间的gap较小，着重于身份的迁移。而在few-shot学习中，强调对新类别的迁移。SOT在解决时通常将同一类别的不同身份视为不同的类别进行处理，本质上是投影到类别轴上，进行少量样本的迁移学习。在处理identity适应训练和测试时，仅提供检索的正样本，缺乏额外标签信息，适用于ReID场景，因此更适合1-way-N-shot的基于度量的学习模型。而在few-shot学习的M-way-N-shot设置下，训练集中提供了M个类的标签信息，可以预先学习判别模型；使用KNN等懒学习方式忽略标签信息，仅记忆元训练信息，这将导致判别能力显著下降。