1.比李峋还要好看的波浪爱心代码飘散效果
2.Unity粒子特效系列-爆炸冲击波
3.烟花代码编程python(玫瑰花代码编程python)
4.7.AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(三)
5.2022的七夕，奉上7个精美的粒源粒表白代码，同时教大家快速改源码自用
6.5.AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(一)

比李峋还要好看的码波爱心代码飘散效果

       效果. 爱心飘散代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvzxj...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/0af1e...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/e5b1fe7...

       效果. 粒子爱心代码

       手机版打开入口: loveyou.gitee.io/8/

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvtj1...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/0af1e...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/0af1e...

       效果. 3d立体爱心代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvu8U...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/ceca...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/8f4a5d...

       效果. 会缩放的爱心代码

       手机版打开入口: loveyou.gitee.io/love...

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvtiT...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/dec...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/cf...

       效果1. 流星雨爱心代码

       手机版打开入口: loveyou.github.io/lov...

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvthO...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/d0e...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/6fe8c...

       效果2. "i love you"代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VO1t2i...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/fef...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/1bea9...

       效果3. "i love you"代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VO1t2l...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/cf3...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/6eda8...

       效果. 送给我的公主殿下代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvuAB...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/3efdbbf0...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/e8d...

       效果. 我永远为你着迷代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvtie...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/ad...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/ec4aa...

       效果1. xxx, 生日快乐代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvtfA...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/3e0fe...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/f...

       效果2. 祝亲爱的 生日快乐代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvuim...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/f2b...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/bcefee0...

       效果3. 祝xxx生日快乐代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvtg-...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/9fd...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/6fb...

       效果4. 祝你 生日快乐 (可以改成ta的名字)代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvtfI...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/9ba9a...

       效果5. xxx, 祝你生日快乐代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvuih...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/ff...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/f0...

       效果6. 生日快乐带声音代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvuiv...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/add...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/ade2...

       效果7. 生日快乐粒子特效代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvuit...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/ed...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/fc...

       效果8. 生日快乐代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvuiv...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/add...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/ade2...

       效果1. xxx, 我喜欢你代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvu8l...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/bf...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/efe6d...

       效果2. 我爱你代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvu8l...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/bf...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/efe6d...

       效果3. love to you代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvu8l...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/bf...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/efe6d...

       效果4. 亲爱的，生日快乐 (可以改成ta的波浪名字)代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvu8l...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/bf...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/efe6d...

       效果5. zws (可以改成ta的名字)代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvu8l...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/bf...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/efe6d...

Unity粒子特效系列-爆炸冲击波

       实现爆炸波纹效果的教学

       爆炸是一种在极短时间释放大量能量的剧烈现象，伴随高温、粒源粒气体释放、码波静态ui源码高压反应以及声音和烟雾。波浪在Unity中，粒源粒爆炸波纹效果的码波实现涉及到爆炸光、火焰、波浪冲击波、粒源粒烟雾和声音等元素的码波模拟。

       爆炸光的波浪呈现通过在生命周期内颜色和大小的变化来模拟，使用发射模块以突发且数量有限的粒源粒方式生成。形状通常为球体，码波以模拟爆炸的扩散。通过生命周期内颜色模块，爆炸光在持续过程中逐渐透明。生命周期内大小模块控制光的扩张速度，从极速增大到缓慢增大。

       火花效果则通过火焰星的人脉交友源码添加来实现。火花整体表现需要在基础模块中设置不同的起始速度、大小和颜色。发射和形状模块与爆炸光相似，突发的粒子数量增多。生命周期内速度限制模块模拟火花向外散发时的阻力，生命周期内颜色模块使火花颜色在过程中变化，类似燃烧的火焰明暗。

       冲击波效果通过限制为一个粒子，大小随生命周期变化，并使用网格Plane和圆形材质来呈现。这使得冲击波的视觉效果更加震撼。

       烟雾效果则通过在爆炸一段时间后启动，以生命周期内大小逐渐变大和颜色从透明到半透明再到透明的方式生成。这样模拟烟雾逐渐扩散和消散的过程。

       最终效果的实现需要综合考虑以上元素，通过Unity的粒子系统来构建爆炸波纹的动态视觉效果。通过控制参数和调整设置，可以创造出逼真的爆炸场景。

       此外，推荐关注相关资源分享，filebeat源码解析包括网站、工具、素材、源码、游戏等，以丰富学习和实践的资源。同时，探索Unity的其他功能和技巧，如Android开发、各种游戏开发技巧等，以拓宽知识领域和技能。

烟花代码编程python(玫瑰花代码编程python)

       æ”¾çƒŸèŠ±çš„代码

       #-*-coding:utf-8-*-importmath,random,timeimportthreadingimporttkinterastkimportreuuidFireworks=[]maxFireworks=8height,width=,classfirework(object):def__init__(self,color,speed,width,height):=uuid.uuid1()self.radius=random.randint(2,4)~4像素self.color=colorself.speed=speed.5-3.5秒self.status=0，status=0；爆炸后，status=1；当status时，烟花的生命期终止self.nParticle=random.randint(,)self.center=[random.randint(0,width-1),random.randint(0,height-1)]self.oneParticle=[]（%状态时）self.rotTheta=random.uniform(0,2*math.pi)：x=a*cos(theta),y=b*sin(theta)=[a,b]

python炫酷烟花表白源代码是多少？

       å­¦å®Œæœ¬æ•™ç¨‹åŽï¼Œä½ ä¹Ÿèƒ½åšå‡ºè¿™æ ·çš„烟花秀。

       å¦‚上图示，我们这里通过让画面上一个粒子分裂为X数量的粒子来模拟爆炸效果。粒子会发生＂膨胀”，意思是它们会以恒速移动且相互之间的角度相等。这样就能让我们以一个向外膨胀的圆圈形式模拟出烟花绽放的画面。

       ç»è¿‡ä¸€å®šæ—¶é—´åŽï¼Œç²’子会进入＂自由落体”阶段，也就是由于重力因素它们开始坠落到地面，仿若绽放后熄灭的烟花。

       åŸºæœ¬çŸ¥è¯†ï¼šç”¨Python和Tkinter设计烟花。

       è¿™é‡Œä¸å†ä¸€è‚¡è„‘把数学知识全丢出来，我们边写代码边说理论。首先，确保你安装和导入了Tkinter，它是Python的标准GUI库，广泛应用于各种各样的项目和程序开发，在Python中使用Tkinter可以快速的创建GUI应用程序。

       importtkinterastk

       fromPILimportImage,ImageTk

       fromtimeimporttime,sleep

       fromrandomimportchoice,uniform,randint

       frommathimportsin,cos,radians

       é™¤äº†Tkinter之外，为了能让界面有漂亮的背景，我们也导入PIL用于图像处理，以及导入其它一些包，比如time，random和math。它们能让我们更容易的控制烟花粒子的运动轨迹。

       Tkinter应用的基本设置如下：

       root=tk.Tk()

       ä¸ºäº†èƒ½åˆå§‹åŒ–Tkinter，我们必须创建一个Tk()根部件（rootwidget），它是一个窗口，带有标题栏和由窗口管理器提供的其它装饰物。该根部件必须在我们创建其它小部件之前就创建完毕，而且只能有一个根部件。

       w=tk.Label(root,text="HelloTkinter!")

       è¿™ä¸€è¡Œä»£ç åŒ…含了Label部件。该Label调用中的第一个参数就是父窗口的名字，即我们这里用的＂根”。关键字参数＂text”指明显示的文字内容。你也可以调用其它小部件：Button，Canvas等等。

       w.pack()

       root.mainloop()

       æŽ¥ä¸‹æ¥çš„这两行代码很重要。这里的打包方法是告诉Tkinter调整窗口大小以适应所用的小部件。窗口直到我们进入Tkinter事件循环，被root.mainloop()调用时才会出现。在我们关闭窗口前，脚本会一直在停留在事件循环。

       å°†çƒŸèŠ±ç»½æ”¾è½¬è¯‘成代码

       çŽ°åœ¨æˆ‘们设计一个对象，表示烟花事件中的每个粒子。每个粒子都会有一些重要的属性，支配了它的外观和移动状况：大小，颜色，位置，速度等等。

跨年烟花代码｜用Python送你一场跨年烟花秀

       å·²ç»æŽ¥è¿‘尾声了，即将到来，本文我们用Python送你一场跨年烟花秀。

       æˆ‘们用到的Python模块包括：tkinter、PIL、time、random、math，如果第三方模块没有装的话，pipinstall一下即可，下面看一下代码实现。

       å¯¼åº“

       çƒŸèŠ±é¢œè‰²

       å®šä¹‰çƒŸèŠ±ç±»

       ç‡ƒæ”¾çƒŸèŠ±

       å¯åŠ¨

       çœ‹ä¸€ä¸‹æ•ˆæžœï¼š

       å¹´è·¨å¹´çƒŸèŠ±ä»£ç å¯å¤åˆ¶

       çƒŸèŠ±ä»£ç å¦‚下：

       packagelove;

       importjava.applet.Applet;

       importjava.awt.Color;

       importjava.awt.Graphics;

       importjava.net.URL;

       importjava.util.Random;

       çƒŸèŠ±

       @authorenjoy

       @SuppressWarnings("serial")

       publicclassQextendsAppletimplementsRunnable

       publicintspeed,variability,Max_Number,Max_Energy,Max_Patch,

       Max_Length,G;

       publicStringsound;

       privateintwidth,height;

       privateThreadthread=null;

       privateBeaClassDemobcd[];

       publicvoidinit()

       inti;

       this.setSize(,);

       width=getSize().width-1;

       height=getSize().height-1;

       speed=1;//烟花绽放的速度

       variability=;

       Max_Number=;//可发出烟花的最大数目

       Max_Energy=width+;

       Max_Patch=;//最大的斑点数

       Max_Length=;//斑点的最大距离

       G=;//向地面弯曲的力度

       bcd=newBeaClassDemo[Max_Number];

       for(i=0;iMax_Number;i++)

       bcd[i]=newBeaClassDemo(width,height,G);

       }

       publicvoidstart(){

       if(thread==null){

       thread=newThread(this);

       thread.start();

       }

       }

       @SuppressWarnings("deprecation")

       publicvoidstop(){

       if(thread!=null){

       thread.stop();

       thread=null;

       }

       }

       @SuppressWarnings({ "unused","static-access"})

       publicvoidrun(){

       inti;

       intE=(int)(Math.random()*Max_Energy*3/4)+Max_Energy/4+1;

       intP=(int)(Math.random()*Max_Patch*3/4)//烟花的斑点数

       +Max_Patch/4+1;

       intL=(int)(Math.random()*Max_Length*3/4)//烟花可发射出的距离

       +Max_Length/4+1;

       longS=(long)(Math.random()*);

       booleansleep;

       Graphicsg=getGraphics();

       URLu=null;

       while(true){

       try{

       thread.sleep(/speed);

       catch(InterruptedExceptionx){

       sleep=true;

       for(i=0;iMax_Number;i++)

       sleep=sleepbcd[i].sleep;

       if(sleepMath.random()*variability){

       E=(int)(Math.random()*Max_Energy*3/4)+Max_Energy/4

       +1;

       P=(int)(Math.random()*Max_Patch*3/4)+Max_Patch/4

       +1;

       L=(int)(Math.random()*Max_Length*3/4)+Max_Length/4

       +1;

       S=(long)(Math.random()*);

       for(i=0;iMax_Number;i++){

       if(bcd[i].sleepMath.random()*Max_Number*L1)

       bcd[i].init(E,P,L,S);

       bcd[i].start();

       bcd[i].show(g);

       publicvoidpaint(Graphicsg)?

       g.setColor(Color.black);

       g.fillRect(0,0,width+1,height+1);

       classBeaClassDemo

       publicbooleansleep=true;

       privateintenergy,patch,length,width,height,G,Xx,Xy,Ex[],Ey[],x,

       y,Red,Blue,Green,t;

       privateRandomrandom;

       publicBeaClassDemo(inta,intb,intg)

       width=a;

       height=b;

       G=g;

       publicvoidinit(inte,intp,intl,longseed)?

       inti;

       energy=e;

       patch=p;

       length=l;

       //创建一个带种子的随机数生成器

       random=newRandom(seed);

       Ex=newint[patch];

       Ey=newint[patch];

       Red=(int)(random.nextDouble()*)+;

       Blue=(int)(random.nextDouble()*)+;

       Green=(int)(random.nextDouble()*)+;

       Xx=(int)(Math.random()*width/2)+width/4;

       Xy=(int)(Math.random()*height/2)+height/4;

       for(i=0;ipatch;i++){

       Ex[i]=(int)(Math.random()*energy)-energy/2;

       Ey[i]=(int)(Math.random()*energy*7/8)-energy/8;

       publicvoidstart

       t=0;

       sleep=false;

       publicvoidshow(Graphicsg)

       if(!sleep)?

       if(tlength)

       inti,c;

       doubles;

       Colorcolor;

       c=(int)(random.nextDouble()*)-+Red;

       if(c=0c)

       Red=c;

       c=(int)(random.nextDouble()*)-+Blue;

       if(c=0c)

       Blue=c;

       c=(int)(random.nextDouble()*)-+Green;

       if(c=0c)

       Green=c;

       color=newColor(Red,Blue,Green);

       for(i=0;ipatch;i++)

       s=(double)t/;

       x=(int)(Ex[i]*s);

       y=(int)(Ey[i]*s-G*s*s);

       g.setColor(color);

       g.drawLine(Xx+x,Xy-y,Xx+x,Xy-y);

       if(t=length/2)

       intj;

       for(j=0;j2;j++)

       s=(double)((t-length/2)*2+j)/;

       x=(int)(Ex[i]*s);

       y=(int)(Ey[i]*s-G*s*s);

       g.setColor(Color.black);

       g.drawLine(Xx+x,Xy-y,Xx+x,Xy-y);

       å¸¸ç”¨çš„编程语言。

       ç¼–程语言一：C语言

       C语言是世界上最流行、使用最广泛的高级程序设计语言之一。在操作系统和系统使用程序以及需要对硬件进行操作的场合，用C语言明显优于其它高级语言，许多大型应用软件都是用C语言编写的。

       ç¼–程语言二:java

       Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言，是由SunMicrosystems公司于年5月推出的Java程序设计语言和Java平台（即JavaSE,JavaEE,JavaME）的总称。

       ç¼–程语言三:c++

       C++这个词在中国大陆的程序员圈子中通常被读做“C加加”，而西方的程序员通常读做“Cplusplus","CPP”。它是一种使用非常广泛的计算机编程语言。C++是一种静态数据类型检查的、支持多重编程范式的通用程序设计语言。

7.AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(三)

       在上一讲中，我们深入探讨了pf.cpp文件，它将Augmented-MCL算法和KLD-sampling算法融合使用。重点在于pf_pdf_gaussian_sample(pdf)函数、pf_init_model_fn_t初始化模型以及pf->random_pose_fn方法进行粒子初始化。粒子的插入和存储采用kd树数据结构，同时kd树也表达直方图的k个bins，通过叶子节点数展现。

       本讲聚焦kd树在粒子滤波器模型中的号码定位源码作用（pf_kdtree.cpp）、概率密度函数pdf与特征值分解的关系（eig3.cpp、pf_vector.cpp）以及如何利用pdf生成随机位姿（pf_pdf.cpp），同时解释kd树与直方图的对应关系。

       在概率密度函数pdf的创建中，我们首先定义一个高斯PDF结构体pf_pdf_gaussian_t，包含均值和协方差的描述，接着进行协方差矩阵的分解，通过Housholder算子和QR分解完成特征值分解过程。

       通过pdf结构体实现随机位姿的生成，具体在pf_pdf.cpp中pf_pdf_gaussian_sample函数实现，使用无均值带标准差的高斯分布进行生成。

       kd树数据结构在pf_kdtree.cpp中定义，包括节点和树的初始化，以及新位姿的插入。kd树的插入依据树的性质，通过计算max_split、中位数和分支点维数来定位新节点位置。查找节点和计算给定位姿权重则通过kd树结构实现，最终将树中叶子节点打标签，以统计特性如均值和协方差计算整个粒子集。限行源码

       kd树在AMCL中承担直方图功能，以叶子节点数目表示bin个数（k），概率密度函数pdf依赖于输入的均值和协方差生成，用于随机位姿的产生。此外，kd树还用于判断粒子集是否收敛。最后，kd树表达直方图的过程在pf.cpp中pf_update_resample函数中实现，而pf_resample_limit函数用于设定采样限制。

       kd树在粒子滤波器模型中的作用包括存储粒子样本集、查找和插入新位姿，以及统计特性计算。概率密度函数pdf的使用除了初始化粒子位姿外，还有判断粒子收敛的作用。下一讲将探讨amcl_node.cpp的处理内容，包括初始位姿、激光数据和坐标系转换，以及粒子滤波器pf的运用。

的七夕，奉上7个精美的表白代码，同时教大家快速改源码自用

       迎接年的七夕情人节，程序员们展现独特表白方式，不再只是言语，而是代码的深情。这里有七个精心打造的表白代码示例，教你如何快速自用，让你的表白更加别具一格。

       在线版情人节粒子效果文字表白：点击屏幕，粒子文字动态变化，高级撩妹。只需在github.com/tsunghanjack/...找到`main.js`中的文字路径进行替换，即可个性化你的表白。

       卡通滚动表白：通过漫画形式讲述爱情故事，触动心灵。改动源码中路径，/post-images/...，或直接使用在线版本，将生活点滴融入表白。

       敲代码秀操作表白：修改前端css注释部分，适合对css有一定了解的人。编译命令在文档中提供，调整后在`dist`目录可见。

       爱情故事代码：小白也能理解的表白，只需替换`/index.html`下的文字，展现你的深情。

       时间进行时表白：漂浮爱心和时间显示，情感随秒跳动，主要改动文字内容。

       满屏爱心表白：爱心飘动和表白文字，适合快速表白，只需获取源码。

       爱情树表白：记录爱情历程，改动文字内容，动效和情话搭配，打动人心。

       想要获取5、6、7的源码，关注微信公众号编程达人，回复“”。博主奇想派分享这些代码，带你展现程序员的独特浪漫。

       原文作者：奇想派，更多编程达人的故事，尽在微信公众号编程达人。

       原创提醒：你的赞赏是我们的动力，记得关注、点赞和转发哦！

5.AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(一)

       粒子滤波器这部分内容较为复杂，涉及众多理论与数据结构，我们将分多个部分进行介绍。本部分内容主要对pf文件夹进行简要分析，包括蒙特卡罗定位在pf中的代码实现、KLD采样算法的理论介绍及其在pf中的具体实现。

       pf文件夹主要由以下部分组成：3✖3对称矩阵的特征值和特征向量的分解、kdtree的创建与维护方法、Gaussian模型与概率密度模型采样生成粒子、三维列向量、三维矩阵、实现pose的向量运算、局部到全局坐标的转换以及全局坐标到局部坐标的转换。

       接下来，我们将对各个头文件进行简要分析。

       粒子滤波器是AMCL定位的理论基础，属于粒子滤波的一种。关于粒子滤波的原理及代码效果演示，可以参考相关资料。

       AMCL包中的粒子滤波器作用如下：首先，参考pf.cpp中的pf_update_action函数，了解sample_motion_model代码实现；其次，参考pf.cpp中的pf_update_sensor函数，了解measurement_model的代码实现。

       AMCL引入KLD采样理论，对蒙特卡罗定位进行再次改进。参考《概率机器人》第8章，讨论粒子滤波器的效率及采样集大小的重要性。KLD采样是蒙特卡罗定位的一个变种，它能随时间改变粒子数，降低计算资源的浪费。

       3.1 KLD_Sampling_MCL算法介绍：算法将以前的采样集合、地图和最新的控制及测量作为输入，要求统计误差界限err和sigma。在满足统计界限之前，KLD采样将一直产生粒子。算法产生新粒子，直到粒子数M超过Mx和使用者定义的最小值Mx（min）。

       3.2 KLD采样算法在AMCL包中的具体应用：代码在pf.cpp中的pf_update_resample函数中实现。接下来，我们将详细分析pf文件夹里每个CPP文件的代码逻辑。