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1.【穿越机软件调参】RPM滤波刷写教程
2.《穿越机技术基础》F450穿越机组装与调试（完整版）
3.穿越机bf固件是源越机什么意思
4.一般穿越机接收机怎么在BF地面站设置，我一直都无法对频？
5.穿越机入门（一） 飞控＆动力总成

【穿越机软件调参】RPM滤波刷写教程

       RPM滤波调参教程

       RPM滤波，码穿是软件一种针对飞行过程中的电机噪音处理技术，它能通过主动检测电机转速并消除相关噪音，源越机提高飞控数据的码穿纯净度和飞行稳定性。传统的软件.net源码案例滤波方法可能不够精确，而RPM滤波则更为精确和高效，源越机特别针对电机抖动产生的码穿噪音问题。它能减少驱动电流波动，软件降低内耗，源越机显著提升续航时间（提升%~%），码穿并减轻电机过热问题。软件

       位和位电调固件升级支持RPM滤波后，源越机性能显著提升。码穿位电调从.固件开始，软件位电调在.7固件后加入。.9正式版和.8版本的固件已发布，建议进行更新。刷写固件步骤包括：首先确认电调类型，然后使用BLHELI-M（位）或BLHeliSuite（位）软件，缤纷彩虹天地源码通过连接设备、读取参数、选择固件版本并进行刷写。在BF地面站内，还需调整双向DSHOT和电机极数，以及确认RPM滤波的启用。

       以M6为例，在手动模式下悬停，使用1smah电池进行测试，电调固件为G-H-。想要了解更多RPM滤波的软件下载资源，请访问fpvbang.com，搜索相关教程下载对应软件。

《穿越机技术基础》F穿越机组装与调试（完整版）

       F穿越机：组装与调试详尽指南

       开始你的穿越机之旅，F以其广泛适用性和性价比，是新手入门的理想选择。这款大轴距飞机的组装主要涉及以下几个关键步骤：

硬件选择与安装：推荐碳纤维机架，搭载KV电机与螺旋桨，以平衡性能和重量。skdj底背离源码KV值影响转速，务必选择适合的组合。

遥控与接收：富斯i6X遥控器配合FS-W8B/FLi+接收机，扩展性好，适合初学者练习和扩展任务。

电源与充电：选择专用平衡充电器，如TOOLKIT RC M8或乐迪CB，确保电池安全充电。注意电池内阻和容量差异可能引发问题。

飞控与调参：F飞控（无GPS）提供基础操控体验，F4V3S PLUS升级性能，通过BF固件与Configurator软件进行调校。

       组装技巧：

       - F机架需在指定位置安装飞控，注意绝缘，使用M3螺钉和相应工具。

       - 碳纤机架搭配F+A飞塔套装，曼巴品牌推荐，确保电机安装稳定。

连接与通信：

       - 电路连接务必正确，智能趋势公式源码包括飞控供电、电机信号、接收机协议、电池供电，以及设备间控制线。

GPS与模块：安装BN- GPS模块，提升失控返航能力，F支持附加功能模块如超声波测距。

软件与固件：使用BF地面站软件，通过官网或百度网盘下载，确保驱动安装和固件更新得当。

入门学习：

       - 从基础操控开始，熟悉遥控器，学会飞控模式切换和基本飞行动作，如悬停、保持和四方位移动。

高级调参：

       - 通过PID参数调整飞机反应速度和稳定性，D值不宜过高，F轴距推荐-，农夫山泉溯源码P、I值根据飞机特性调整。

滤波与数据分析：

       - 陀螺仪和D term滤波器设置至关重要，以确保飞行数据准确，增强飞行平稳性。

黑匣子与数据记录：

       - 利用内置或外接存储的黑匣子功能，通过BF Blackbox Explorer分析飞行数据，优化调参。

       掌握了这些基础，你将能自信地组装和调试你的F穿越机，享受飞行的乐趣。记得在《玩转四轴飞行器》系列课程中深入学习，提升你的操控技巧。祝你飞得更高，飞得更远！

穿越机bf固件是什么意思

       穿越机BF固件，是一种常用于无线电控制系统的固件，通常被用于无线电遥控器和接收器。它的主要功能是提供给用户一个易于使用的逻辑架构和一套完整的开发环境，可以靠它简化无线电遥控器的设计，降低误差并提高系统的可靠性。因此，穿越机BF固件是遥控领域技术进步的重要驱动力。

       穿越机BF固件的发展可追溯到上个世纪年代初，当时的遥控技术已具有一定的成熟度。但是，由于当时的遥控系统主要依赖硬件部件，软件控制技术相对欠缺。因此，一些无线电遥控器制造商开始尝试开发一套易于操作的软件平台，用以替代硬件部件。从而诞生了穿越机BF固件这一解决遥控器设计难题的利器。

       随着技术的不断发展，穿越机BF固件在无线电遥控器领域的应用前景依然是非常广阔的。越来越多的模型飞行器、赛车和无人机制造商都开发出了支持穿越机BF固件的智能遥控器和接收器，不仅极大地提高了遥控系统的可靠性和稳定性，而且也给用户带来了更加丰富和便捷的操控体验。可以看出，穿越机BF固件持续推进遥控领域应用的进程，为遥控器行业发展注入了新的活力。

一般穿越机接收机怎么在BF地面站设置，我一直都无法对频？

       对频是接收机和遥控器对，接收机和飞控要通过协议焊接上，一般的协议是PPM、Sbus、csrf、ibus等等，除了ppm不需要设置uart以外，其他的数字接收机都要设置好uart，然后选择对应的协议就行了，接收机对频一般都是接收机上有个按钮，长按进入对频模式，当然也有部分接收机在第一次上电后连续断电三次进入对频模式，总之不同的接收机厂商有自己的对频方式。

穿越机入门（一） 飞控＆动力总成

       穿越机入门

       穿越机是一种高速小型无人机，主要用于竞赛和航拍。它主要由飞控、遥控器与接收机、图传与摄像头、电机、电调与桨叶、电池、以及机架等部件组成。

       飞控是穿越机的大脑，负责控制飞行；遥控器与接收机是穿越机的耳朵，接收飞手的指令；图传与摄像头是穿越机的眼睛，负责图像回传；电机、电调与桨叶组成动力系统；电池提供能源；机架承载所有零件。

       穿越机飞控种类繁多，如mwc、kk、cc3d、naze、f3/f4、f7等。apm、pixhawk、qq等飞控计算能力较弱，尺寸与重量不适合穿越机，故多使用f4或f7飞控搭配bf或inav固件。

       推荐飞控以飞塔形式出售，购买时需考虑与机架安装孔径兼容，且飞控、图传及电调通常整合在电路板上。

       电调的选择主要看其提供的电流大小与与飞控的通信方式。应选择oneshot或dshot通信协议的电调，以提高响应速度，提升飞行手感。

       穿越机电机多采用无刷电机，也有小型空心杯电机。竞速穿越机无刷电机型号包括、、、、等，kv值范围~。新手推荐使用电机。

       电机型号前两位表示定子外径、后两位表示定子高度，数值越大，电机功率越大。kv值表示每增加1v电压，电机每分钟转速增加的数量。桨叶通常采用5寸桨。

       飞控与电调、电机接线图见参考资料。

       以上内容概要介绍了穿越机的基本理论与实操知识，希望对读者有所帮助。