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       一款诞生于年的动力动庞然大物，比波士顿动力公司的飞轮飞轮Spot机器狗早了多年。这款名为ASV的源码机器狗，身高3米，动力动宽度达到2.4米，飞轮飞轮体长5.米，源码场景编辑器 源码相当于一辆卡车，动力动媒体将其称为“行走的飞轮飞轮卡车”。它由美国国防高等研究计划局（DARPA）出资，源码俄亥俄州立大学的动力动两位教授Robert McGhee和Kenneth Waldron负责打造。ASV的飞轮飞轮初衷是制造一款足式机器人，在坦克履带无法行进的源码地形中完成任务。ASV内还有一名操作员，动力动负责在某些情况下手动操作机器的飞轮飞轮六条腿。

       ASV体内装有台计算机，源码app源码查看软件这些计算机虽在今天看来相当简陋，但在当时却是高科技。每个机器人的肩膀上都有6个笨重的矩形盒子，盒子里装的是一台英特尔"/"k、8位的计算机，负责控制机器人的腿部运动。其余台计算机各自负责不同的lua源码pdf下载任务，如控制操作员座舱内的CRT显示器、分析腿部及脚上的压力传感器收集的数据、根据座舱里的x像素扫描测距仪的数据确定最佳落脚点等。所有这些数据都由操作软件来解读，该软件使用Pascal编写，包含万行源代码。

       操作员在座舱里借助按键和操纵杆控制ASV的源码生成收银系统行走路线。ASV的最终目标是实现自主行走，但这一目标未能实现。ASV的核心位置安装了一个cc摩托车引擎，峰值输出为马力。引擎为一个巨大的液压泵提供动力，同时在引擎和个可变排量泵之间有一个磅飞轮，每分钟可转转，源码暴力日赚存储0.kWh的能量，能输出瓦的电力。ASV的个泵由一个复杂的系统驱动，引擎通过齿形传送带将动力传递到三个独立的传动轴上，然后通过更多齿形传送带将动力传到泵上（每条腿3个泵）。飞轮在高摩擦系统中提供能量回收，确保在突然失去动力时平稳停车，类似于混合动力汽车的再生制动系统。

       ASV的最大行进速度为.9km/h，相当于普通人的中级慢跑速度。但即使以这个速度行进，里面的人也会感觉颠簸。ASV重达磅（约.8千克），有效载荷仅为磅（约千克），巡航速度控制在6.4km/h左右。缓慢的巡航速度限制了ASV的实用性。DARPA于年对项目失去兴趣，将其彻底砍掉。经过多年的努力，ASV下落不明，有消息称它可能被打包放在俄亥俄州立大学的某个地方，也有人猜测它在DARPA手中。关于这个项目的意义，目前存在一些争论。有人认为这个机器“卡车”仅适合在平地行走，操作员需要手动操作跨过沟壑。而有人认为，这个项目为后来的研究提供了借鉴，钱花得不冤枉。