1.基于开源二兄弟MediaPipe+Rerun实现人体姿势跟踪可视化
2.ARToolkitARToolkit介绍
3.trix是增强增强什么
4.Three.js知识梳理一:Three.js概述和基础知识
5.VINS-Mono:原理深剖+白板从零手推公式+源码逐行精讲!
6.ARCore系列教程(1)---创建第一个原生AR应用
基于开源二兄弟MediaPipe+Rerun实现人体姿势跟踪可视化
人体姿势跟踪是现实现实计算机视觉中的关键任务,旨在识别关键身体位置、源码原理分析姿势并对其进行分类。增强增强实现这一目标依赖于预先训练的现实现实机器学习模型,用于评估视觉输入并在图像坐标和3D世界坐标中识别身体地标。源码原理bison源码尽管模型的增强增强准确性尚有提升空间,但其应用场景广泛,现实现实如人机交互、源码原理运动分析、增强增强游戏、现实现实虚拟现实、源码原理增强现实、增强增强健康等。现实现实
值得注意的源码原理是,尽管模型在许多场景中表现出色,但在个体差异较大的情况下,例如手臂和腿部尺寸不标准的人体,其精度可能受到影响。这提醒我们在集成技术时要充分考虑可能的不准确性,并寄希望于科学界未来能开发出更强大的模型。
实施人体姿势跟踪时,还必须考虑伦理和法律因素。例如,在公共场所未经同意拍摄人体姿势可能侵犯隐私权。因此,在现实应用前应充分评估并遵守相关道德和法律要求。
为了实现人体姿势跟踪,首先需要安装所需的酒店的系统源码库,包括Python的mediapipe、numpy、opencv-python和rerun-sdk。
接下来,使用mediapipe跟踪人体姿势。mediapipe框架,特别是基于Python的版本,为希望集成计算机视觉和机器学习的设备提供了一个方便的工具。mediapipe可以检测图像中的人体标志,并将身体姿势标志评估为图像坐标和3D世界坐标。一旦成功运行模型,即可使用这些坐标进行可视化。
mediapipe姿态标志检测指南提供了示例图像,展示了如何使用mediapipe进行人体姿势跟踪。为了实现这一点,需要读取mediapipe姿势结果集中的二维地标位置和三维地标位置。
为了可视化mediapipe的输出,可以使用rerun库。rerun作为多模态数据的可视化工具,可以构建布局、自定义可视化并实现与数据的交互。通过rerun图像浏览器,可以记录和显示数据,如将人的姿势可视化为2D点或3D点。
为了在视频中以可视化方式观察身体姿势的标志,需要使用rerun的实体路径层次结构记录多个组件。例如,可以创建“video”实体,六金叉源码并包括视频的“video/rgb”组件和身体姿势的“video/pose”组件。此外,要实现视频设计中的时间线概念,需要掌握时间的概念。
为了将视频上的2D点可视化,可以实现一个函数,该函数读取mediapipe的预测结果,并将预测结果中的2D点记录到“video/pose/points”实体中。同样地,对于3D点,可以创建一个新实体“Person”,并输出有关这些三维点的数据,以创建人体姿势的三维演示。
实现人体姿势跟踪后,可以使用GitHub仓库中的完整源代码进行探索、修改和理解。为了提高效率,可以压缩记录的图像,并限制内存使用以避免超过RAM容量。此外,可以根据需求自定义视觉效果以满足特定需求。
通过本文的学习,您现在可以深入了解基于开源库mediapipe和rerun实现人体姿势跟踪及其可视化的技术细节。如果您对这个主题感兴趣,可查阅更多相关资源和文章,探索计算机视觉和机器人的更多可能性。
ARToolkitARToolkit介绍
ARToolKit是一个C/C++语言编写的库,用于简化增强现实应用程序的大牛买入指标源码开发。增强现实技术将虚拟图像叠加在现实世界画面之上,具有广泛的应用潜力,尤其是在工业和理论研究领域。 开发AR程序的难点在于实时地将虚拟图像与用户视野对齐,并与真实世界中的物体精确匹配。ARToolKit通过使用计算机图像技术计算摄像机与标记卡之间的相对位置,使得开发者能够将虚拟对象精确覆盖到标记卡上。该库提供了快速准确的标记跟踪功能,大大加速了AR程序的开发速度。 ARToolKit不仅提供跟踪库和完整源代码,还允许开发者根据不同的平台调整接口,甚至可以使用自己的跟踪算法。这意味着开发者可以根据需求灵活调整库的功能。 ARToolKit目前支持以下操作系统:SGI IRIX
PC Linux
Mac OS X
PC Windows(包括//NT//XP)
尽管当前版本的ARToolKit在不同操作系统上实现了不同的函数集,但所有版本都遵循相同的开发包框架,利用了相关平台上的硬件特性以实现高效运行。对于Video see-through AR(实时视频覆盖虚拟图像)和标准的see-through AR(需要配备头部现实设备的视图)两种模式,ARToolKit提供了全面的支持,满足不同应用场景的需求。trix是什么
Trix是一种用于处理三维图形渲染的开源库。 接下来详细介绍Trix的相关信息: 首先,Trix是一个旨在实现高性能三维图形渲染的开源库。它通过一系列的图形API提供了一套完整的三维渲染解决方案。随着技术的不断发展,尤其是在游戏开发、虚拟现实和增强现实等领域,对图形渲染性能的要求越来越高。在这样的智能云相册源码背景下,Trix应运而生,为开发者提供了一个高效、灵活的工具来处理复杂的图形渲染任务。 其次,Trix具有跨平台的特点。它支持多种操作系统和硬件平台,能够在不同的环境下实现良好的兼容性。这意味着开发者可以使用Trix库在多个平台上开发应用程序,而无需担心平台差异导致的兼容性问题。 此外,Trix还提供了一套丰富的图形功能。它支持渲染复杂的几何形状、纹理映射、光照和阴影效果等。通过这些功能,开发者可以创建逼真的三维场景和动态效果。同时,Trix还支持脚本语言和着色器语言的使用,这使得开发者可以根据需求灵活地实现各种图形效果。 最后,作为开源库,Trix的代码是公开的,开发者可以自由地访问和使用。这意味着开发者可以根据自己的需求对Trix进行定制和优化,甚至可以贡献自己的代码以改进库的功能和性能。这种开放的特点使得Trix能够不断发展和完善,以满足不断变化的市场需求。 总的来说,Trix是一个强大的三维图形渲染库,具有高性能、跨平台、功能丰富和开放源码等特点。它在游戏开发、虚拟现实和增强现实等领域具有广泛的应用前景。Three.js知识梳理一:Three.js概述和基础知识
Three.js是一个基于JavaScript的开源3D图形库,利用WebGL技术在网页上渲染3D图形。它提供多种高级功能,如几何体、纹理、光照、阴影等,让开发者快速创建复杂逼真的3D场景。Three.js具有跨平台和跨浏览器兼容性,无需插件,现代浏览器即可观看3D内容。
Three.js始于年,由mrdoob创建。WebGL兴起时,开发者对于应用充满好奇和期待,mrdoob希望提供一个简单易用的工具,于是Three.js应运而生。经过多年发展和社区贡献,它成为流行3D图形库之一,拥有丰富功能和庞大用户群体。
Three.js应用广泛,涉及领域包括互动式可视化、游戏开发、虚拟现实、增强现实、在线教育、影视动画、建筑可视化、艺术装置与展览等。
基础知识包括场景、相机、渲染器、几何体、材质和光源概念。场景代表3D空间,包含所有要渲染的物体。相机定义观察点,决定渲染部分。渲染器将场景和相机信息渲染到屏幕。几何体定义3D物体形状,材质决定外观,网格结合几何体和材质。光源提供光照,增加明暗、阴影效果。
深入探索Three.js的高级功能和性能优化技巧。建议资源和学习方向包括套精选项目源码,关注公众号「码农园区」,回复源码获取全套源码下载链接。
VINS-Mono:原理深剖+白板从零手推公式+源码逐行精讲!
自动驾驶领域在年呈现出快速发展的态势,各大创业公司纷纷宣布获得大额融资。1月日,文远知行完成B轮3.1亿美元融资;1月日,滴滴获得3亿美元融资;2月8日,小马智行获得1亿美元C+轮融资;3月日,Momenta完成C轮总计5亿美元的融资;4月日,大疆创新推出智能驾驶业务品牌“大疆车载”,向汽车企业提供自动驾驶解决方案;4月日,小鹏汽车发布搭载激光雷达的智能汽车小鹏P5,成为全球第一款量产的激光雷达智能汽车;4月日,图森未来在美股上市,被称为“全球自动驾驶第一股”;4月日,华为和北汽合作实现上海城区通勤无干预自动驾驶,成为全球唯一城市通勤自动驾驶量产车。
在自动驾驶、无人机、增强现实、机器人导航等技术领域中,定位和建图(SLAM)发挥着至关重要的作用,而视觉惯性里程计(VIO)作为SLAM算法中的一个重要分支,其理论复杂度较高。对VIO的掌握能力将直接影响到SLAM从业者的专业水平。VINS-Mono是由香港科技大学飞行机器人实验室(沈邵劼团队)在年开源的知名单目VIO算法。该算法由第一作者秦通(华为天才少年)提出,并在年获得IEEE Transactions on Robotics期刊的最佳论文奖。VINS-Mono使用单目相机和惯性测量单元(IMU)实现了视觉和惯性联合状态估计,同时能够估计传感器外参、IMU零偏以及传感器时延,是一款经典且优秀的VIO框架。
VINS-Mono在室内、室外大尺度以及高速飞行的无人机场景中均表现出色。在手机AR应用中,该算法优于当前最先进的Google Tango效果。同时,VINS-Mono也是VINS-Fusion算法的基础,应用于汽车SLAM时同样展现出高精度和稳定性。
在自动驾驶、无人机、增强现实、机器人导航等领域的岗位中,掌握VINS-Mono算法成为了关键技能之一。为此,计算机视觉life团队推出了独家课程《VINS-Mono:原理深剖+白板从零手推公式+源码逐行精讲》。该课程通过详细的步骤解读、疑难问题解析、结合作者回复的issue理解,帮助学员深入掌握VINS-Mono背后的原理。课程内容覆盖从基础理论到复杂公式的推导,通过白板从零开始手推公式的方式,使学员能够理解复杂公式的形成过程,从而真正掌握VINS-Mono的原理。课程价格根据购买时间调整,购买越晚价格越高。如有疑问,学员可加入QQ群()咨询,购买成功后会自动显示内部答疑群。
ARCore系列教程(1)---创建第一个原生AR应用
AIRX的全新教程系列专注于ARCore,帮助开发者掌握在Android平台上创建AR应用的技巧。ARCore是Google提供的增强现实开发平台,它利用API让手机感知环境并实现与现实世界的交互。
ARCore的核心功能包括设备兼容性(支持Android 7.0及以上版本),以及三项关键技术:运动跟踪、环境理解和光估测。运动跟踪通过摄像头识别特征点并结合惯性传感器,确定设备位置和方向;环境理解则通过检测平面和估计光照,增强虚拟内容与现实环境的融合;光估测则提供了现实光照信息,提升虚拟物体的真实感。
开发者可以利用这些功能在Android Studio中开发应用,如安装并配置Android Studio和SDK工具,包括ARCore SDK。步骤包括安装Android Studio,设置SDK,安装ARCore服务,以及构建和部署示例应用程序。在源代码中,例如HelloArActivity,开发者可以深入理解代码逻辑,如加载ARCore表面的处理和UI更新的优化。
继续学习,下一章节将带领你使用Unity构建ARCore应用,进一步探索AR开发的无限可能。