1.什么是游戏引擎源码游戏引擎游戏引擎？
2.BEPU物理引擎碰撞系统的架构与设计
3.havok引擎版本演进havok引擎
4.有什么推荐的开源游戏代码?
5.PhysX 物理引擎（Windows平台下的安装与使用）

什么是游戏引擎？

       什么是游戏引擎？

       游戏引擎是一种专为游戏开发者设计的软件，它提供了制作视频游戏所需的物理物理一系列功能，包括2D或3D图形渲染、开发开物理引擎、下载灯光、中文音频、游戏引擎源码游戏引擎人员录入系统源码特效、物理物理动画、开发开网络、下载内存管理、中文场景图和交互式游戏逻辑。游戏引擎源码游戏引擎游戏开发者可以利用这些功能快速高效地构建游戏。物理物理

       为什么选择开源游戏引擎？

       开源游戏引擎相比专有软件，开发开具有诸多优势。下载首先，中文源代码的开放性使得开发者可以方便地定制功能，并添加各种插件。其次，开源游戏引擎通常免费，无需支付昂贵的许可证费用。此外，选择开源游戏引擎还可以降低硬件成本，例如Linux系统在硬件配置上要求较低，价格也更加亲民。

       五大最佳开源游戏引擎

       1.戈多

       Godot游戏引擎是一个开源的2D和3D游戏开发平台，提供强大的功能和宽松的麻省理工许可证。它支持C++和GDScript（Python变体）编程语言，易于学习和使用。Godot支持跨平台部署，mvp模式源码包括iOS、Android、Windows、macOS、Linux等，并拥有活跃的开发者社区。

       2.Cocos2d-x

       Cocos2d-x是一款开源的跨平台游戏引擎，支持C++和Lua编程语言，提供丰富的功能，如图形渲染、GUI、音频、网络、物理等。它主要针对移动平台，如iOS、Android、Windows和Mac，并使用OpenGL ES图形API提高性能。

       3.CryEngine

       CryEngine是一款功能强大的3D游戏引擎，以其虚拟现实支持和先进的视觉效果而受到开发者的青睐。它主要针对AAA级质量的内容，支持C++和Python编程语言，提供高效的编辑和设计工具。

       4.Armory

       Armory是一款开源的3D游戏引擎，与Blender动画软件集成，支持Python和C编程语言。它拥有活跃的约会网站 源码社区和论坛，适合从未学过Blender的开发者。

       5.Openage

       Openage是一款开源的跨平台RTS游戏引擎，使用现代技术，如C++、OpenGL/GLSL、Python等，支持GNU/Linux、BSD、macOS和Windows平台。它提供开放API和由nyan支持的人类可读配置语言。

       结论

       这些开源游戏引擎各具特色，为游戏开发者提供了丰富的选择。选择哪个游戏引擎取决于开发者的经验和需求。

BEPU物理引擎碰撞系统的架构与设计

       本文深入探讨了BEPU物理引擎内部的碰撞规则管理和控制机制。首先，我们了解到物理引擎的碰撞计算是其性能关键之一，高效地进行碰撞检测与处理对于实现逼真的物理交互至关重要。碰撞计算流程主要分为三个阶段：BroadPhase、NarrowPhase以及Collision Response。

       BroadPhase阶段，物理引擎快速筛选出可能产生碰撞的物理Entity碰撞对。通过简化物体形状进行碰撞检测，物理场景能够快速排除不可能发生碰撞的物体，有效减少计算量。每个物理Entity都有自己的包围盒，如果两个实体的包围盒有重叠，那么它们之间会产生潜在的碰撞对。

       接着进入NarrowPhase阶段，google首页源码计算出碰撞对中实体运动状态的改变。物理引擎不允许实体穿透，因此碰撞后会根据规则调整实体的运动状态。

       用户可以定义碰撞规则来定制碰撞计算策略。碰撞规则分为四个等级：Specific、Personal、Group以及默认规则。用户可以指定实体间的碰撞规则，优先级从高到低依次为Specific、Personal、Group。这使得物理引擎能够适应不同的场景需求，提供高度可定制的物理交互体验。

       BEPU物理引擎提供了多种碰撞规则供选择，包括允许完整碰撞计算、仅执行粗略测试或忽略碰撞处理等选项。用户可以自定义BroadPhase阶段的碰撞测试函数，以实现特定的碰撞算法。同时，Kinematic实体默认采用NoSolver策略，以保持其运动状态不变。

       本文旨在提供对物理引擎碰撞系统架构与设计的深入理解，帮助开发者构建更加真实和高效的物理交互场景。通过灵活的碰撞规则管理和定制化的碰撞计算策略，BEPU物理引擎能够为各种应用提供强大的支持。欢迎加入我们的Unity学习交流小组，获取BEPUphysint3D实战源码，共同探索和实践物理引擎的麻将源码c高级应用。

havok引擎版本演进havok引擎

       Havok引擎的版本演进始于年的游戏开发者大会(GDC)，首次发布1.0版本。紧接着，在年的GDC大会上发布了2.0版本，随后在年3月释出了4.5版本。Havok引擎的源代码在取得引擎使用授权后，开发者将收到。目前，Havok引擎可在包括微软的视窗操作系统、Xbox与Xbox、任天堂的GameCube与Wii、新力的PS2、PS3与PSP、苹果电脑的Mac OS X、Linux等操作系统或游戏主机上使用。该引擎使用C语言/C++语言编写，具有强大的物理模拟能力，支持多绘图处理器技术加速物理计算，如NVIDIA的SLI和ATI的CrossFire。

       在版本演进方面，Havok FX是为了与PhysX竞争而诞生的，它采用多绘图处理器技术加速物理计算。物理运算分为特效和游戏运算，特效运算如爆炸时的烟雾，由GPU的Shader Model 3.0进行运算，减轻CPU负担；而游戏物理运算则由CPU处理。但随着英特尔收购Havok，后者希望物理计算由CPU负责，因此GPU加速Havok FX的开发似乎已取消。

       MAXHavok插件是3dsmax4的一个重要组件，允许艺术家和漫画制作者轻松控制和模拟复杂物理场景。它支持综合的硬体和软体动力学、布料仿真和液体仿真，并能模拟关节身体的约束和连接。MAX Havok插件还支持物理现象，如风和马达，能创建多种动态环境。通过指定物理性质，如质量、摩擦和弹力，用户可以快速构建真实世界的场景，精确模拟人物动画关键帧。实时仿真窗口允许用户交互测试和播放场景，极大地节省设计时间。

       自Havok引擎发布以来，它已被应用于超过个游戏之中。最初，大多数使用Havok引擎的游戏是第一人称射击类，但随着游戏复杂度和规模的增加，其他类型的游戏也寻求更真实物理表现。大量PS2、Xbox平台的游戏采用了Havok引擎。Havok引擎是Havok公司开发的一款物理引擎，广泛应用于设计学（3D MAX）和游戏开发，是最早支持DirectX 9的物理引擎之一，是目前世界上最快、最方便的跨平台游戏图形解决方案，也是应用最为广泛的物理引擎之一，已有近款游戏使用Havok引擎。

       此外，《帝国III：发现时代》是第一款支持DircetX 9.0C(Sharder Model3.0)的即时战略大作。越来越多其他类型的游戏采用Havok引擎，如即时战略游戏帝国时代III与星际争霸II，竞速游戏音速小子与摩托风暴。在3D Studio Max和Maya 3D等软件中，Havok引擎也以插件的形式出现，为用户提供强大的物理模拟能力。

扩展资料

       Havok引擎，全称为Havok游戏动力开发工具包（Hvok Game Dynamics SDK），一般称为Havok，是一个用于物理系统方面的游戏引擎，为电子游戏所设计，注重在游戏中对于真实世界的模拟。使用撞击监测功能的Havok引擎可以让更多真实世界的情况以最大的拟真度反映在游戏中。

有什么推荐的开源游戏代码?

       探索GitHub游戏区，发现众多优秀开源游戏项目，本文推荐以下五款游戏，均支持中文，适配Windows、Linux、macOS系统。

       1. Wesnoth（韦诺之战）：免费开源的回合制策略游戏，背景为夺回韦诺的王位，提供丰富地图、兵种和种族，支持DIY地图和在线多人战役，玩法自由度高。缺点是攻击命中概率低，可能引起玩家血压上升。

       下载：wesnoth.org

       C++源码：github.com/wesnoth/wesn...

       2. Teeworlds：复古多人在线射击游戏，以卡通画面、简单物理引擎和经典兵器为特色，支持最多名玩家对战，提供单人、团队、夺旗等竞赛模式。游戏刺激，考验操作。

       下载：teeworlds.com

       C++源码：github.com/teeworlds/te...

       3. Mindustry（像素工厂）：资源为核心的战略沙盒游戏，通过收集资源升级科技，解锁武器，保护基地，支持Android设备。游戏上手容易，但难度逐渐增加，容易让人沉迷。

       下载：mindustrygame.github.io...

       Java源码：github.com/Anuken/Mindu...

       4. shapez.io（异形工厂）：益智类游戏，目标是通过建造工厂生产图形，操作简单，随着关卡深入难度增加，挑战性大。

       在线试玩：shapez.io

       JS源码：github.com/tobspr/shape...

       5. Veloren：独立像素风格RPG游戏，灵感来源于《塞尔达传说：旷野之息》等，玩家可以制作道具、合成物品、战斗升级、驯养生物，探索地牢洞穴，进行空中滑翔，与NPC交易。游戏拥有广阔开放世界，素材和音乐原创，维护时间长。

       下载：veloren.net/download

       Rust源码：github.com/veloren/velo...

       这次探索GitHub游戏区，发现开源游戏项目不仅玩法丰富，而且维护时间长，经过时间打磨，愈发珍贵和经典，展现了开源精神的卓越价值。

PhysX 物理引擎（Windows平台下的安装与使用）

       从 Github 上获取 PhysX 3.4 或 PhysX4.1 源码。

       若遭遇 Error Code:s 错误，需在控制面板中卸载 Microsoft Visual C++ x Redistributable - .0.，包含 x 和 x 版本。此问题源于电脑内已安装了 Virtual Studio，导致重复安装 C++ Redistributable SDK，从而引发冲突。

       运行 PhysX 需使用 CMake 3. 及以上版本和 Python 2.7.6。进入 physx 目录，运行 generate_projects.bat 生成 VS 解决方案，根据不同的 Visual Studio 版本选择编译。进入 physx/compiler/vcwin 目录，双击 PhysXSDK.sln 文件，启动 Virtual Studio 进行本地 Windows 调试。

       若出现三个失败报错信息，说明 demo 依赖 DirectX SDK 但未正确设置。解决方法是在解决方案中的 SamplePlatform、SampleRenderer 和 Samples 下，通过右键属性设置。

       在 C/C++ > 常规 > 附加头文件 中添加 DirectX SDK 安装目录下的 include 目录。在 库管理器 > 常规 > 附加库目录（Samples 不是静态链接库，因此在 链接 > 常规 > 附加库目录）中添加目录 DirectX SDK 安装目录下的 Lib 目录。

       完成配置后，重新生成解决方案。遇到无法启动.../ALL_BUILD，拒绝访问的问题，只需将 Samples 设置为启动项目，即可成功运行如下的 Demo。

       参考原文链接：PhysX 物理引擎研究（一）源码编译。