1.[Windows] 经典全能影音播放器 MPC-HC 2.1.0
2.MPC（模型预测控制） 原理及理论推导
3.mpc-hc和mpc-be的区别
4.ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读
5.Linux环境源码安装GCC/CMAKE
6.Media Player Classic简介

[Windows] 经典全能影音播放器 MPC-HC 2.1.0

       Media Player Classic Home Cinema，码下简称 MPC-HC，码下是码下一款简洁的媒体播放器，是码下 Media Player Classic 的后续版本，提供 位和 位版本。码下该播放器由程序员 "Gabest" 建立，码下门禁 app源码并持续维护。码下最初，码下Gabest 以非公开源代码的码下方式开发 Media Player Classic，后来开放了源代码。码下

       MPC-HC 是码下一款开源软件，全球多位程序员共同维护该项目。码下

       MPC-HC 继承了 MPC 的码下优点，并具备一套综合的码下媒体编解码器。它添加了 Anti tearing，码下抖动测试，字幕同步，Shuttle PN 远程控制支持，OSD 屏幕显示，Vista Ready 等实用功能。因此，MPC-HC 可在不安装第三方工具的情况下，播放所有常见格式的视频/音频文件。

       MPC-HC 支持播放 DVD 光盘，钓鱼网站源码 源码利用具有硬解功能的显卡加速播放 H. 与 VC-1 格式的视频文件。它可以与第二个监视器（电视）正确配合，支持多种字幕格式，处理 QuickTime 和 RealVideo 格式等。该播放器界面简洁朴素，支持 种语言。

       目前，MPC-HC 已成熟、稳定、可靠，并提供了大量功能。但由于缺乏活跃的开发人员，播放器目前处于维护模式，没有添加新功能的计划，仅限于小错误修复。内部编解码器是在外部项目中开发的（LAV 过滤器）。该项目仍在积极维护，MPC-HC 将定期更新最新的编解码器。同样适用于 MPC-HC 使用的其他外部项目的代码/文件，例如 MediaInfo。

       主要功能包括：播放视频和音频，支持多种格式；硬件解码 H.；完全支持字幕；支持全格式光碟播放；支持使用第二台显示器（电视）；多语言界面；EVR 支持；支持电视播放和录制；OSD（On Screen Display）；支持 PN 穿梭远程控制；用于转换 BT/BT 的像素着色器；像素着色器 YV 色度上升；Guliverkli MPC 项目功能。

       MPC-HC（Media Player Classic Home Cinema）官方下载地址：

       github.com/clsid2/mpc-h... github.com/clsid2/mpc-h...

       github.com/clsid2/mpc-h... github.com/clsid2/mpc-h... github.com/clsid2/mpc-h... github.com/clsid2/mpc-h...

       蓝奏云下载地址：lanzoue.com/iyvoS1dkp...

MPC（模型预测控制） 原理及理论推导

       MPC（模型预测控制）是系统源码和应用源码区别工程上用于预测并优化系统行为的一种控制策略。其基本思想是利用状态转移模型，预测系统在给定控制输入下未来的状态，并设计目标函数和约束，以求解最优控制输入序列。具体流程如下：

       1、建立系统的运动学模型，准确描述系统状态随控制输入的变化关系。

       2、模型线性化与离散化，便于计算。

       3、预测模型推导，构建未来一段时间内系统状态的矩阵。

       4、设计目标函数，量化评价未来状态与目标状态的差异。

       5、设置控制约束，确保系统操作在安全范围内。

       6、优化求解，通过计算找到满足目标函数和约束条件的最优控制序列。

       MPC实质上是源码编辑器蝙蝠源码解决优化问题，通过高阶线性规划方法求解，无需人工计算，只需提供系统模型、约束和目标，即可利用优化求解器得到结果。

       MPC的精髓在于预测性。建立预测模型时，未来状态的时间长度选择需权衡计算复杂度与预测准确性。使用仅第一个控制量是为了提高系统对环境变化的响应能力。

       在车辆控制应用中，MPC通过仿真验证模型的有效性，为后续的路径跟踪控制与源码解读打下基础。

       理论推导过程涉及大量矩阵运算，需谨慎处理，欢迎指正并进一步深化对MPC的理解。下一期将深入讨论使用MPC进行路径跟踪控制和源码解析。

mpc-hc和mpc-be的区别

       hc就是重编译的原作者版的mpc，补充了些后续的代码并用lavfilter作为核心滤镜的。

       be是基于原版重写源代码的版本。

ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读

       本文将详细介绍ROS导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法，并对其源码进行解读，梳理其规划流程。内容分为MPC模型预测控制算法简介、mpc_local_planner使用方法、mpc_local_planner源码解读与规划流程梳理三个部分。

       一、竞彩源码app源码前端MPC模型预测控制算法简介

       MPC的设计和实施包含三个步骤。首先在k时刻，需要估计/测量出系统当前状态。MPC的优点在于处理多变量、多约束系统，适应动态环境，并提供优化性能。但它的计算复杂度较高，适用于需要高精度控制的应用。

       二、mpc_local_planner使用方法

       在ROS现有开源MPC模型预测控制算法的局部路径规划器插件中，mpc_local_planner功能包广受欢迎。它与teb_local_planner出自同一研究机构，因此在流程及上有许多相似之处。以下是mpc_local_planner的使用步骤：

       1. 下载mpc_local_planner功能包并将其放置在ROS工作空间的src文件夹下。

       2. 配置环境，执行以下指令安装所需依赖和环境。

       3. 使用catkin_make对mpc_local_planner功能包进行编译。

       4. 可根据需要执行以下语句中的一个或多个，来使用功能包自带的示例，对功能包是否能够正常工作，并可对其性能进行测试。

       5. 在启动move_base的launch文件中，配置局部路径规划器插件为mpc_local_planner/MpcLocalPlannerROS，并根据机器人的实际情况，设定参数clearing_rotation_allowed的值来设定在规划时是否允许机器人旋转。

       6. 在上述move_base节点配置中调用mpc_local_planner的参数配置文件mpc_local_planner_params.yaml。

       7. 进行效果测试，并根据测试效果对参数进行调节。

Linux环境源码安装GCC/CMAKE

       为了在Linux环境下源码安装GCC和CMAKE，我们需要遵循详细的步骤和策略。对于GCC源码，我们可以从GitHub-gcc-mirror/gcc获取4.4.6版本。接下来，进入下载后的GCC源代码目录。

       在配置和编译GCC时，首先应该明确指定安装的目录，避免冲突。可能在配置脚本时遇到错误，这时候需要解决依赖项问题。分别安装MPFR、MPC和任何其他必要的依赖库。对于GCC8.3及以上版本，内部集成脚本能够简便地获取这些依赖库。

       安装库路径后，再次执行配置文件，加入库路径参数，确保安装的每个步骤顺利进行。配置完成后，整个GCC安装过程即宣告成功。

       为了测试GCC是否正确安装，遵循指导进行验证。

       CMake的安装同样关键，可以通过直接指定需要的GCC版本来简化安装流程。在CMake命令行参数中指定GCC路径也是可行的。

       在运行GCC4.4.6编译的程序时，可能存在系统路径问题，这是因为我们选择的是不替换安装方式。因此，需要额外操作，确保所需的库被正确添加到路径中。

       遇到GCC多版本引起的ABI兼容问题时，如果编译链接过程中遇到“undefined reference to"“std::__cxx ***””错误，这提示可能是C++ ABI问题。处理方法是，针对GCC5.1之前版本发布的libstdc++中新增的ABI，通过添加定义-D_GLIBCXX_USE_CXX_ABI=0来解决该问题。

       对于GDB版本的问题，特别在GCC.1的使用中，要求C++的编译器，导致了旧版本GDB启动出现Segment Fault。解决办法是升级GDB版本。

       附录中提供了一些额外资源，例如Mingw下载，适用于位和位Windows的最新版x_-win-sjlj；CMake下载链接以及GCC的GitHub地址等。遵循这些资源和提示，能够帮助用户顺畅进行Linux环境下的GCC和CMAKE的源码安装与配置。

Media Player Classic简介

       Media Player Classic (MPC)以其酷似Windows Media Player 6.4的界面赢得了众多用户的喜爱，但它在功能上远超其原型。MPC具备强大的播放功能，支持列表和连续播放，以及一套精密的Filter控制，让用户体验更加便捷。它兼容XP界面主题，即使未安装VOBSUB也能播放部分字幕，并可外挂音频文件，调整播放速度和画面移动，表现出色。特别是对于DVD播放，MPC加强了其性能，并内含视频捕捉功能，使得视频内容的处理更为全面。

       MPC支持广泛的媒体格式，包括WMP支持的所有类型，甚至连GIF动画也能流畅播放。如果你的系统已经安装了Real、QuickTime或Flash的解码器，MPC可以无缝处理这些媒体。值得一提的是，MPC的亮点在于其内置的Vobsub字幕引擎和Subresync字幕编辑器，对热爱DVDrip的用户来说，这是不可多得的利器。然而，为了直接支持DirectShow媒体加载字幕，MPC需要DirectX 9（或更高版本）的支持，对于非Windows XP/2k3的操作系统用户来说，这是使用时需要考虑的条件。

       最初，Gabest以非公开源代码的方式开发MPC，但后来他选择了开源，使得MPC基于GPL发布。现在，Media Player Classic的源代码已经开放，而且在SourceForge上有一个名为Guliverkli的项目。Guliverkli项目提供了丰富的编码、阅读器和解码器资源，为用户提供了更多可能性。

扩展资料

       Media Player Classic(简称为MPC)，顾名思义，就是一个模仿 Windows Media Player 6.4 这个经典版本的媒体播放器，但并非基于WMP6.4改进。由匈牙利人 Gabest 开发，基于源代码开放协议（GPL）。根据此协议，任何人都可以自由使用这款软件的源代码，条件是使用这款软件的源代码所开发或改进的软件也必须按GPL协议开放其源代码，而软件也必须同样免费供用户使用。