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2024-11-25 05:44:58 来源:银河麒麟源码安装snmp 分类:焦点

1.Unity物理引擎实战-基于PBD方法的引引擎源码水体模拟(一)
2.1.14 从0开始学习Unity游戏开发--物理引擎
3.游戏引擎Unity | Lightmap Baking:Progressive GPU源码分析
4.说说什么是IL2CPP,Unity为什么要推这个技术
5.Unity引擎类游戏MOD制作通用教程

unity引擎 源码_Unity引擎源码 为什么没流出

Unity物理引擎实战-基于PBD方法的擎源水体模拟(一)

       PBD, 流体模拟,虚粒子,码U没流固体粒子,引引擎源码流固耦合,擎源GPU

       PBD算法的码U没流epicgame源码版下载核心优势在于其稳定性强,相较于隐式积分和欧拉方法,引引擎源码实现更为简便,擎源能够应用于实时模拟,码U没流适用于流体、引引擎源码固体、擎源布料等对象及不同种类的码U没流耦合。Nvidia的引引擎源码Flex正是基于PBD方法实现的。

       核心算法围绕位置基动态展开,擎源这是码U没流一种对位置的约束函数,可以抽象表示成一个多维空间的曲面。粒子的位置需要满足约束条件,与KKT条件具有异曲同工之处。进一步定义约束函数,目标是确保粒子位置函数满足。当粒子移动时,通过将位置近似为梯度方向上的变化,进行迭代直至满足约束函数。这里的拉格朗日乘子用于约束条件,确保粒子运动严格限制在约束曲面上。为防止过拟合,引入正则化,限制在一个区域内。

       对于流体,约束条件为不可压缩性,即粒子维持静态密度。php架构源码在SPH中,粒子密度由其周围粒子的密度和核函数半径内的积分决定。将SPH中的约束条件代入,得到新的的计算公式。对于不同k值,存在两种情况。最终,求得系数,代入公式求解,引入修正项以实现更精确的模拟。

       在SPH方法中,过少邻居导致的压力推力可能导致粒子表现出跳跃性,因此引入人工的表面张力压力,促使粒子凝聚,以抵消压力约束力。此作用项保持粒子密度略低于静止密度,促进表面张力效果的实现。正则化有助于平衡聚类误差和表面张力强度。

       流体粒子施加粘滞力,固体粒子收到流体作用力,实现流固耦合,模拟如船在海面上漂浮等现象。这种方法在拓展性和维护性方面具有优势,但可能在大规模场景中遇到粒子数量过多导致性能下降的问题,因此在静态物体占据较多空间时,考虑使用显性约束边界如SDF碰撞。

       对于液体压强,包括液体之间的作用和固体对液体粒子产生的压力。采用随机采样的表面粒子来表示刚体,简化计算过程。asp源码地址为避免密度过高导致压强过大,考虑粒子体积的影响,根据周围粒子体积计算密度。简化计算使用常数,优化性能。

       使用Sorting-based算法优化性能,基于Nvidia的Particle Simulation using Cuda文章中的方法,将原子操作改为Sorting,提高效率。需要维护IndexMap数组,记录粒子在网格中的位置,以及Table数组,记录每个网格中的粒子索引起始值。BitonicSort排序算法通过分组比较生成双调序列,实现高效排序。

       在实现过程中,需要关注RadixSort、流固耦合、性能优化、SDF碰撞、Marching Cube等技术,参考相关论文进行深入学习。

       性能方面,PC端表现良好,手机端性能尚未测试。渲染模块存在一些问题,将在后续文章中详细讨论。

1. 从0开始学习Unity游戏开发--物理引擎

       本篇文章旨在详细阐述如何在Unity游戏开发中整合物理引擎,结合动态创建物体与Prefab机制,实现一个简单的compilevue源码解析第一人称射击游戏(FPS)。首先,我们需了解Unity的物理引擎组件,特别是 Collider 和 RigidBody 的应用。

       Collider 作为碰撞体组件,是物体参与物理计算的基础。Box Collider 是一种标准的立方体碰撞体,通过勾选或取消 Mesh Renderer 组件,我们可以直观地看到绿色线框的形状变化,直观地理解物理计算与渲染效果的分离。Box Collider 的大小直接决定了物体参与物理计算的范围。此外,Unity提供了 Sphere Collider 和 Capsule Collider 等其他形状的碰撞体,用于满足不同场景需求。

       Mesh Collider 是一种与渲染用的 Mesh 绑定的碰撞体,能直接贴合 Mesh 的形状,适用于需要与渲染效果严格绑定的场景。其形状的复杂度影响计算性能,因此在性能与效果之间进行权衡,选择合适的碰撞体形状。

       物理组件的使用,尤其是 Collider 和 RigidBody,涉及到物体碰撞的逻辑。通过 Collider,物体上的其他组件会在发生碰撞时触发特定的函数,如 OnCollisionEnter、OnCollisionStay 和 OnCollisionExit。我们可以通过添加组件来处理碰撞相关的逻辑,但需要注意的是,只有在碰撞的两个物体至少有一个带有 RigidBody 组件时,碰撞事件才会被触发。原创指标源码

       在实现简单的 FPS 游戏时,我们首先利用物理引擎创建了子弹和墙壁的物理模型。子弹作为 Cube 的子对象,通过修改 Scale 使其更适合作为子弹模型。墙壁则通过调整 Cube 的 Scale 来模拟长条形状。接着,为子弹添加 RigidBody 组件,并配置初始速度,使其能够飞行并碰撞墙壁。通过调整速度,我们实现了子弹飞行至墙壁反弹并下落的效果。

       为了提升游戏体验,我们进一步扩展了功能,实现连续射击。通过创建一个名为 FireController 的 GameObject,添加处理用户输入的组件,使得左键按下和按住时都能触发开火逻辑。同时,利用 Prefab 功能动态创建子弹实例,动态管理子弹的生命周期。最后,添加了子弹自动销毁的逻辑,确保游戏内存管理的优化。

       在接下来的章节中,我们将深入探讨 Unity 中的 UI 功能,结合物理引擎与动态物体创建的知识,实现一个简单的准心系统,进一步丰富 FPS 游戏的交互体验。通过本章内容的学习,读者将能熟练掌握如何在 Unity 中整合物理引擎与动态创建物体,为实现复杂的互动游戏功能奠定坚实基础。

游戏引擎Unity | Lightmap Baking:Progressive GPU源码分析

       在探索Unity的GI源码过程中,我专注于Lightmap Baking的Progressive GPU实现。Unity在没有Enlighten后,仅剩两种GPU烘焙选项:CPU和AMD RadeonRay+OpenCL。核心代码位于Editor\Src\GI的PVRRuntimeManager.cpp的Update()函数中,以下是烘焙过程的主要步骤:

       首先,实时更新geometry、instance和material到缓存,这是数据准备阶段。

       接着,通过Packing Atlas,instance被映射到uv坐标并分配到lightmap,使用的是基于二叉树的装箱算法,可能是Guillotine算法的变种。

       Unity为每个instance的material生成两张纹理,一张存储albedo,一张存储emissive,与lightmap大小一致,便于后续的路径追踪计算。这限制了采样精度。

       相机裁剪阶段,通过相机的视锥判断哪些lightmap texel可见。Prioritize View功能优先烘焙可见的texel,逐lightmap进行,而非一次烘焙所有。

       渲染阶段,Unity根据设置自适应采样,计算path tracing时考虑直接光、环境光和间接光,采用正交基计算、八面体编码和Moller-Trumbore方法,优化光源处理和环境光采样。

       收敛阶段统计已经converge的texel数量,用于判断烘焙是否完成,并决定后续步骤。最后,执行降噪、滤波、stitch seams和存储结果到项目文件。

       除了核心功能,Unity还提供了选项如denoiser、filter(支持Optix、OpenImage和Radeon Pro),以及处理stitch seams的最小二乘方法。此外,还有Lightmap Parameters用于设定背面容忍度,以及使用Sobol序列和Cranley Patterson Rotation获取随机点,以及四面体化分布的probe和3阶SH函数计算。

说说什么是IL2CPP,Unity为什么要推这个技术

       IL2CPP是Unity引擎中一种脚本编译技术,它将C#及其他.NET语言编写的代码编译为C++代码,随后编译成本地代码。IL2CPP的全称是Intermediate Language to C++,其功能是将跨平台的脚本代码转化为本地平台代码,以提升应用程序的性能和安全性。

       在Unity引擎中,运用IL2CPP技术可将脚本代码转化为本地平台代码,进而提升应用程序的性能和安全性。IL2CPP技术的优势在于,它能将脚本代码转化为本地平台代码,进而提升应用程序的性能和安全性。此外,IL2CPP技术还能缩减应用程序的体积,提升启动速度,以及增强稳定性和可靠性。

       为何Unity要推广IL2CPP技术?

       Unity引擎是一款支持多平台开发和发布的游戏引擎。在跨平台开发中,脚本代码的性能和安全性至关重要。为了提升脚本代码的性能和安全性,Unity引擎推出了IL2CPP技术。

       IL2CPP技术的主要优势在于,它能将脚本代码转化为本地平台代码,进而提升应用程序的性能和安全性。在跨平台开发中,脚本代码的性能和安全性至关重要。IL2CPP技术通过将脚本代码转化为本地平台代码,实现了性能和安全性提升。

       此外,IL2CPP技术还能减少应用程序体积,提升启动速度,增强稳定性和可靠性。这些优点使IL2CPP技术成为Unity引擎的一项关键技术,广泛应用于游戏开发、虚拟现实、增强现实、移动应用程序等领域。

       在Unity引擎中,运用IL2CPP技术可提升应用程序的性能和安全性。IL2CPP技术的优势在于,它能将脚本代码转化为本地平台代码,进而提升应用程序的性能和安全性。除此之外,IL2CPP技术还能缩减应用程序体积,提升启动速度,增强稳定性和可靠性。这些优点使IL2CPP技术成为Unity引擎的一项关键技术,广泛应用于游戏开发、虚拟现实、增强现实、移动应用程序等领域。

Unity引擎类游戏MOD制作通用教程

       本教程旨在为Unity引擎类游戏MOD制作提供全面指导。以下将分五个部分详细介绍:

       第一部分:必备工具软件

Visual Studio :提供C++、C#语言开发环境。

dotPeek:.NET框架反编译工具,助于理解游戏业务逻辑。

UtralEdit或EditPlus:文本编辑工具,用于修改反编译文件。

       上述工具功能概述如下:

       dotPeek将游戏文件Assembly-CSharp.dll反编译为Visual Studio 可编辑的.NET项目。

       Visual Studio 用于查看反编译后源代码,理解游戏逻辑。

       UtralEdit或EditPlus用于修改反编译后的Assembly-CSharp.il文件。

       第二部分:DLL文件的反编译与重编译

       1. 打开dotPeek,导入Assembly-CSharp.dll并导出为VS项目。

       2. 创建目录结构,复制Assembly-CSharp.dll至E:\Decompile\DLL。

       3. 使用VS命令生成Assembly-CSharp.il文件。

       4. 修改Assembly-CSharp.il后,重新编译为新Assembly-CSharp.dll。

       5. 将新Assembly-CSharp.dll放置于游戏目录下的XXXX_Data\Managed目录,完成MOD制作。

       第三部分:IL文件的修改

       核心在于修改游戏逻辑。以修改角色负重值(倍)为例,步骤如下:

       在VS中搜索GetHeavy方法,标记关键代码。

       使用文本编辑器修改Assembly-CSharp.il,替换指定代码。

       保存文件并重新编译。

       使用dotPeek验证修改效果。

       第四部分:IL语言相关

       IL是.NET平台的中间语言,由编译器转换为最终可执行代码。使用自定义IL帮助命令查询指令。

       解压工具,运行帮助命令显示详细信息。

       配置文件记录指令与示例。

       第五部分:MOD制作展望

       未来工具可能包括:

       通用控制台插件DLL,兼容各种Unity游戏。

       Java扩展的file命令,自动化替换Assembly-CSharp.il文件。

       本教程旨在分享Unity引擎类游戏MOD制作流程及工具,欢迎广大玩家及开发者参与讨论。

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