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2024-11-25 02:37:53 来源:杭创his源码 分类:知识

1.无人驾驶的飞飞控专业名词?

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无人驾驶的专业名词?

       无人机相关的专业术语集合

       一小学

       ①UAV:无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle),简称无人机。控源

       ②FPV:第一人称主视角(First Person View),源码把无人机机载摄像头的飞飞控画面实时传输回来。

       ③VR:虚拟现实(Virtual Reality),控源沉浸于虚拟的源码查看java jar源码立体世界,与FPV结合,飞飞控会有种自己在飞的控源感觉。

       ④AR:增强现实(Augmented Reality),源码把虚拟信息与现实画面叠加,飞飞控与FPV结合,控源可以YY出空战等故事。源码

       ⑤GPS:全球定位系统(Global Positioning System),飞飞控美国的控源卫星定位系统,咱们现在的源码手机导航、车载导航、无人机基本都是replaceall源码靠这个定位的。

       ⑥IMU:惯性测量单元(Inertial measurement unit),有三轴陀螺仪和三轴加速度计,可以推算出飞机的姿态。

       ⑦MEMS:微型机电系统(Micro Electro Mechanical System),咱们的手机里能装下这么多传感器就是MEMS技术的功劳。

       二、初中

       ①RC:无线电遥控(Radio control)

       ②FCC:美国联邦通讯委员会(Federal Communications Commission)

       ③CE:欧洲统一(European Conformity)

       概括的说,无人机说明书上的jbc源码FCC和CE分别代表无线电的功率等符合的是美国标准或欧洲标准。

       ④RTK:载波相位差分(Real - time kinematic),比较建立在已知点的基准站所接收到的GPS载波,来剔除无人机上GPS定位的误差,可以把精度提高到厘米级。

       ⑤GLONASS:格洛纳斯(Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema),俄罗斯版的GPS。

       ⑥BD:北斗(汉语拼音),中国版的suse 源码GPS。

       ⑦PID:比例、积分、微分控制(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative))

       ⑧AOPA:中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA-China),民航局将无人机驾驶人员的资质管理权授予了中国AOPA,时间是年4月——年4月日,管理范围为视距内运行的源码 kafka空机重量大于7公斤以及在隔离空域超视距运行的无人机驾驶员的资质管理。

       三、高中

       ①GNSS:全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System),GPS、格洛纳斯、北斗还有欧洲那个没影的伽利略,都统称为GNSS。

       ②DGPS:差分系统(Differential Global Positioning System),与基准站比较提高无人机的定位精度,不光有RTK,还有RTD。

       ③RTD:实时伪距差分(real-time kinematic pesudorange difference),比RTK低档的差分技术,比较的是GPS设备与卫星间的距离,精度为“亚米级”,就是误差不到1米。

       ④CEP:圆概率误差(circular error probable),定位结果的%在此半径的圆内。

       ⑤PPM:百万分之一(Parts Per Million),有些RTK的定位精度标称为1cm+1ppm,意思就是说无人机与基准站的距离的百万分之一+1厘米。当然,精度与距离并非线性关系,可以理解为在公里以内成立。

       ⑥POS:定位定向系统( position and orientation system),里边有IMU和DGPS,可以生成实时的导航数据,为航测(航空摄影测量)作数据支撑。

       ⑦Lidar:激光雷达(Light Detection And Ranging),做三维航测用的豪华装备,精度高但是非常昂贵。(三维建模也可以用较廉价的倾斜摄影测量)。

       ⑧SAR:合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar)

       ⑨API:应用程序编程接口(Application Programming Interface),无须更改飞控的源码就可以实现附加的功能,这样可以保证飞控的稳定性。

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