1.汽车领域hypervisor
2.嵌入式系统、码目软件开发环境、码目嵌入式处理器
3.uboot启动详细讲解
汽车领域hypervisor
面向未来的码目汽车架构,使用hypervisor实现车联网自动驾驶等技术,码目可以减少ECU个数,码目实现资源隔离和分配。码目鸿蒙源码目录汽车ARM架构算力问题和实时性要求下,码目选择xen hypervisor而非KVM,码目使用virtio标准处理IO。码目汽车领域的码目hypervisor有Xen、Opensynergy、码目ACRN、码目Global、码目Mentor、码目QNX、码目Redbend等,QNX hypervisor较为量产。汽车产品的虚拟化一般指的是硬件虚拟化技术,其开销较小,CPU负载不超过2%,DDR小于MB,EMMC小于MB。hypervisor技术代码量在3万行以内,Xen的代码量较大。使用hypervisor可以降低成本,通过在单个SOC上运行多个不同安全级别的操作系统实现降本需求,满足车内屏幕数量的增加。智能座舱中运行四个系统,如仪表、信息娱乐系统、L0-L2级的ADAS、以及HUD系统,可能需要运行三个或四个不同系统。VIRTIO标准在汽车嵌入式环境中提供硬件接口标准,支持块存储、SCSI、网络、控制台、加密、莎莎源码会员GPU、熵、输入、socket、文件服务器、声音等设备类型。标准制定工作在OASIS标准设置组中进行,支持多种操作系统,如Linux、Blackberry的QNX,以及Android。hypervisor硬件支持、安全关键性、overhead、实时性能是Tier1和OEM在选择时需考虑的因素。ACRN hypervisor是针对IOT网络开源的type 1 hypervisor项目,定义了设备管理程序参考堆栈、体系结构和虚拟设备仿真参考框架。在构建时考虑了实时性和安全性,并经过优化。ACRN支持Linux和Android作为用户虚拟机,服务虚拟机在后台运行,用户虚拟机作为post-launched的虚拟机运行。ACRN hypervisor架构利用英特尔虚拟化技术(Intel VT),运行在VMM模式和访客模式中。VMM模式下,服务VM以系统最高的虚拟机优先级运行,用户VM在访客模式中运行。启动顺序从第三方引导加载程序开始,预启动VM和服务VM的引导选项定义在源代码中。ACRN hypervisor支持设备直通和VIRTIO框架架构,提供简单、高效、标准和可扩展的虚拟设备接口,包括前端和后端驱动程序、直接交互方式、批处理操作、标准的ip扫描软件源码virtqueue机制、可扩展的feature bits等。VIRTIO设备在现有总线上运行,鼓励批量操作和延迟通知以实现高性能I/O,所有设备共享一个标准的环形缓冲区和描述符机制。
嵌入式系统、软件开发环境、嵌入式处理器
呵呵,我做了嵌入式十年了,应该不算菜鸟吧。我来回答你的问题。
1:嵌入式系统有那些?
常用企业常用的有linux、wince、vxworks,还有一些手机的系统也算是嵌入式的系统android(google基于linux)、symbian、windows mobile,还有一些uC/OS、RTLinux、eCos、uclinux、QNX、LynxOS、EEOS。基本上常见我都列出来了。
2:嵌入式开发环境是什么?
linux uclinux ecos uc/os android RTlinux这些都可以用GCC来编译程序,具体是什么GCC和你的处理器有关系,比如arm,就用arm-linux-gcc,mips的处理可能就是用mips-linux-gcc,名字不固定,但是一般都是基于gcc来开发和移植的。还有wince主要是用platform builder来开发的。
在企业的应用中,当然开发环境其实不是固定的,关键是看芯片厂商根据不同的嵌入式系统提供的不同的开发环境。
3:嵌入式处理器有那些?
主流的处理器,如arm,目前ARM处理器主要有6大系列:ARM7、ARM9、ARM9E、ios framework 源码下载ARM、ARM,SecurCore。还有与Intel合作实现的StrongARM和XScale处理器。
还有其他的处理器。比如MIPS处理器、PowerPC处理器,这些是市场上主流的。
当然,国产也有一些芯片,比如龙芯,但是这些其实不算什么分类,都是类MIPS的。
4:其实这些都是一些基本的介绍,如果你想深入了解这些东西,那需要一定的时间的。关于这些方面的知识,该怎么学习呢?我刚才看到一篇很不错的文章,是一个专科生介绍自己如何自学嵌入式,并找到嵌入式的工作,里面介绍了他的学习方法和学习过程,希望对你有帮助。
专科生学嵌入式到找到工作的前前后后--学习的榜样
先做个自我介绍,我年考上一所很烂专科民办的学校,学的是生物专业,具体的学校名称我就不说出来献丑了。年我就辍学了,我在那样的学校,一年学费要1万多,但是根本没有人学习,我实在看不到希望,我就退学了。
退学后我也迷茫,大专都没有毕业,我真的不知道我能干什么,我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间,我想去找工作,因为我比较沉默寡言,thinkphp 小程序源码不是很会说话,我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的,可是处处碰壁。
一次偶然的机会,我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店,在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来,问我是不是读计算机的,有没有兴趣学习嵌入式,然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况,告诉我学嵌入式多么的有前景,给我了一份传单,嵌入式培训的广告。听了她的介绍,我心里痒痒的,确实我很想去学会一门自己的技术,靠自己的双手吃饭。
回家后,我就上网查了下嵌入式,确实是当今比较热门的行业,也是比较好找工作的,工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息,说真的,我也很迷茫,我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好,所以我就想了解一段时间再做打算。
后来,我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章《如何学习嵌入式》,是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式,文章写的很好,包含了如何学习,该怎么学习。他提到一个方法就是看视频,因为看书实在太枯燥和费解的,很多我们也看不懂。这点我真的很认同,我自己看书往往看不了几页。
我在想,为什么别人都能自学成才,我也可以的!我要相信自己,所以我就想自学,如果实在学不会我再去培训。
主意一定,我就去搜索嵌入式的视频,虽然零星找到一些嵌入式的视频,但是都不系统,我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频,一套从入门到精通的视频,一个比较完整的资料,最好能有老师教,不懂可以请教的。
后来我又找到一份很好的视频,是在嵌入式学习网推出的一份视频《从零基础开始学嵌入式》,网址:/embedvideo.htm
里面的教程还不错,很完整,可以让我从基础的开始学起。视频不便宜啊,但是我也忍了,毕竟买几本书都要几百了,何况他们还有半年的技术咨询和服务,算值了。
下面介绍下我的学习流程,希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。
收到他们寄过来的光盘后,我就开始学习了,由于我没有什么基础,我就从最简单的C语言视频教程学起,话说简单,其实我还是很多不懂的,我只好请教他们,他们还是很热心的,都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜,接下来我就学了linux的基本命令,我在他们提供linux虚拟机上都有做练习,敲linux的基本命令,写简单的C语言代码,差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码,这样一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。
接下来我就去学习了人家的视频的培训教程,是整套的,和去参加培训没有多大的区别,这一看就是两个月,学习了ARM的基本原理,学习嵌入式系统的概念,也掌握了嵌入式的环境的一些搭建,对linux也有更深层次的理解了,明白了嵌入式应用到底是怎么做的,但是驱动我只是有一点点的了解,这个相对难一点,我想以后再慢慢啃。
这两个月,除了吃饭睡觉,我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础,比别人差劲,我只能坚持努力着,我不能放弃,我必要要靠自己来养活自己,必须学好这门技术,同时我不懂的就问,这里真的很感谢他们的技术客服对我的任何问题都是耐心的解答,每天都我几乎都有好几个问题问他们,然后我就把不懂的问题总结记下来,这样慢慢积累了一段时间,我发现自己真的有点入门了。
最后的一个月,我就去看关于实践部分的内容,了解嵌入式项目具体的开发流程,需要什么样的知识,我就开始准备这方面的知识,也就是学习这方面的视频,同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目,为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目,把他们理解的记下来,这样差不多准备了天左右
我觉得自己差不多入门了,会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看,于是我就到job疯狂的投简历,因为我学历的问题,专科没有毕业,说真的,大公司没有人会要我,所以我投的都是民营的小公司,我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后,就有面试了,但是第一次面试我失败了,虽然我自认为笔试很好,因为我之前做了准备,但是他们的要求比较严格,需要有一年的项目经验,所以我没有被选中。
后来陆续面试了几家公司,终于功夫不负有心人。我终于面试上的,是在闵行的一家民营的企业,公司规模比较小,我的职务是嵌入式linux应用开发,做安防产品的应用的。我想我也比较幸运,经理很看重我的努力,就决定录用我,开的工资是一个月,虽然我知道在上海只能过温饱的生活,但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养,我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力,我工资一定会翻倍的。
把本文写出来,希望能让和我一样的没有基础的朋友有信心,其实我们没有必要自卑,我们不比别人笨,只要我们肯努力,我们一样会成功。
最后祝愿所有想学嵌入式的朋友更早的入门!
5:希望我的回答能帮到你,更希望你早日学好嵌入式。
uboot启动详细讲解
uboot作为遵循GPL条款的开放源码项目,其核心作用在于系统引导。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT的逐步发展与演化,uboot的源码目录与编译形式与Linux内核极为相似,大量uboot源码源自相应Linux内核源程序的简化,尤其是设备驱动程序,这一点在注释中可见。uboot不仅支持嵌入式Linux系统的引导,其应用范围广泛,涵盖了NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS以及Android等嵌入式操作系统。当前目标操作系统包括OpenBSD、NetBSD、FreeBSD、4.4BSD、Linux、SVR4、Esix、Solaris、Irix、SCO、Dell、NCR、VxWorks、LynxOS、pSOS、QNX、RTEMS、ARTOS和Android等。这体现了uboot项目的“Universal”特性,不仅支持PowerPC系列处理器,还能兼容MIPS、x、ARM、NIOS、XScale等处理器,旨在支持尽可能多的嵌入式处理器和操作系统。目前,uboot对PowerPC系列处理器支持丰富,对Linux支持最为完善,其他处理器和操作系统支持则随uboot项目发展逐步增加。uboot的成功转型和扩展,很大程度上得益于其维护人Wolfgang Denk的专业水平与不懈努力。现今,uboot项目在Denk的领导下,众多嵌入式开发人员正积极进行不同系列嵌入式处理器的移植工作,以支持更多嵌入式操作系统的装载与引导,这一活动如火如荼地展开和深入。