1.超详细【Uboot驱动开发】（二）uboot启动流程分析
2.总结uboot的码分重要概念，不知道的码分看过来
3.linuxuboot
4.系统启动uboot启动流程源码分析
5.uboot启动详细讲解
6.uboot是什么

超详细【Uboot驱动开发】（二）uboot启动流程分析

       本文将深入解析Uboot（BL2阶段）的启动流程，BL1阶段的码分详细流程会在后续文章中分享。首先，码分我们来看Uboot的码分执行流程，以EMMC作为启动介质为例。码分最新名片源码单页

       Uboot启动流程大致如下：首先打开u-boot.lds文件，码分它是码分Uboot工程的关键链接脚本，指定入口地址ENTRY(_start)。码分通过查找u-boot.lds文件（通常在源码目录下），码分可以理解程序的码分组装过程。

       进入程序执行，码分board_init_f()函数在common/board_f.c中，码分负责调用init_sequence_f进行初始化，码分包括串口、码分定时器、设备树和DM驱动模型等，还包括global_data结构体初始化。其中，reloc_xxx函数实现重定向功能，将Uboot镜像移到高端内存以避免内存冲突。

       重定向的netcore源码运行必要性和过程包括：当内存不足时，Uboot会将自身镜像移动到DDR的其他位置。具体步骤包括在arch/arm/lib/crt0.S文件内的处理。setup_reloc函数帮助我们跟踪重定向后的地址，便于调试。

       后续，board_init_r负责后置初始化，如外设信息的初始化。最后，执行run_main_loop和main_loop函数，main_loop是Uboot的核心，处理kernel加载、命令行交互和预定义命令等任务。

       在main_loop中，bootdelay_process负责启动倒计时，cli_loop则负责命令行交互。通过理解这些关键步骤，我们对Uboot的启动流程有了全面认识。深入了解部分则可根据个人兴趣逐步探索。

       如果有疑问或需要进一步讨论，欢迎在评论区交流。参考文章链接如下：

       [0]：优化阅读体验

       [1]：board_init_f的源码存储范围详细介绍

       [2]：启动流程参考

       [3]：main_loop的相关内容

总结uboot的重要概念，不知道的看过来

       本篇内容不讲解uboot源码，只总结面试中高频问到的重要知识点。内容适用于嵌入式新人了解uboot，对老手有复习和查漏补缺的作用。

       1、PC机启动：上电后，BIOS程序初始化DDR内存和硬盘，从硬盘读取OS镜像到DDR，跳转执行OS。

       2、嵌入式Linux系统启动：上电后执行uboot，初始化DDR、Flash，将OS从Flash读到DDR，启动OS。

       3、uboot定义与作用：uboot属于bootloader，作为单线程裸机程序，主要作用是初始化硬件、内存、flash等，滑屏源码引导内核启动。

       4、uboot启动阶段（不同平台差异）：MTK平台：boot rom -> preloader -> lk -> kernel；RK平台：bootrom -> spl(miniloader) -> uboot -> trust -> kernel；NXP平台：bootrom -> bl2 -> ATF -> uboot -> kernel。

       5、uboot支持多种启动方式：SPI Flash/eMMC/Nvme/SD/Hard Disk/U-Disk/net。启动方式不同，固件存放位置也不同。

       6、掌握uboot的关键点：命令和环境变量。uboot启动后大部分工作在shell中完成，命令用于操作，环境变量如bootcmd和bootargs，用于设置启动参数。

       7、bootargs参数详解：root用于指定rootfs位置，console用于设置控制台，mem用于指定内核使用内存大小，ramdisk_size用于设置ramdisk大小，initrd用于指定initrd参数，init用于指定启动脚本，mtdparts用于设置分区。源码中有小数

       8、常用bootargs组合：文件系统为ramdisk、jffs2类型、nfs等不同情况下的bootargs设置示例。

       总结，了解uboot是嵌入式开发的基础，掌握其启动过程和关键参数，对提高开发效率和解决问题有重要作用。

linuxuboot

       uboot是什么意思？

       U-Boot，全称UniversalBootLoader，是遵循GPL条款的开放源码项目。U-Boot的作用是系统引导。U-Boot从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是根据相应的Linux内核源程序进行简化而形成的，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。

       uboot是一个操作系统内核还是一段引导程序？

       æ˜¯ä¸€æ®µå¼•å¯¼ç¨‹åºã€‚

       1，uboot是用来干什么的，有什么作用？

       uboot属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核

       æ‰€ä»¥ï¼Œç”±ä¸Šé¢æè¿°çš„，就知道，UBOOT需要具有读写flash的能力。

       2，uboot是怎样引导启动内核的？

       uboot刚开始被放到flash中，板子上电后，会自动把其中的一部分代码拷到内存中执行，这部分代码负责把剩余的uboot代码拷到内存中，然后uboot代码再把kernel部分代码也拷到内存中，并且启动，内核启动后，挂着根文件系统，执行应用程序。

       3，uboot启动的大过程是怎么样的？

       uboot启动主要分为两个阶段，主要在start.s文件中，第一阶段主要做的是硬件的初始化，包括，设置处理器模式为SVC模式，关闭看门狗，屏蔽中断，初始化sdram，设置栈，设置时钟，从flash拷贝代码到内存，清除bss段等，bss段是用来存储静态变量，全局变量的，然后程序跳转到start_arm_boot函数，宣告第一阶段的结束。

       ç¬¬äºŒé˜¶æ®µæ¯”较复杂，做的工作主要是1.从flash中读出内核。2.启动内核。start_arm_boot的主要流程为，设置机器id，初始化flash，然后进入main_loop，等待uboot命令，uboot要启动内核，主要经过两个函数，第一个是s=getenv(bootcmd），第二个是run_command(s...),所以要启动内核，需要根据bootcmd环境变量的内容启动，bootcmd环境变量一般指示了从某个flash地址读取内核到启动的内存地址，然后启动，bootm。

       uboot启动的内核为uImage,这种格式的内核是由两部分组成：真正的内核和内核头部组成，头部中包括内核中的一些信息，比如内核的加载地址，入口地址。

       uboot在接受到启动命令后，要做的主要是，1，读取内核头部，2，移动内核到合适的加载地址，3，启动内核，执行do_bootm_linux

       do_bootm_linux主要做的为，1，设置启动参数，在特定的地址，保存启动参数，函数分别为setup_start_tag,setup_memory_tag,setup_commandline_tag,setup_end_tag，根据名字我们就知道具体的段内存储的信息，memory中为板子的内存大小信息，commandline为命令行信息，

       2，跳到入口地址，启动内核

       å¯åŠ¨çš„函数为the_kernel(0,bd->bi_arch_number,bd->bi_boot_param)

       bd->bi_arch_number为板子的机器码，bd->bi_boot_param为启动参数的地址

       æ€»ç»“：

       1)uboot主要作用是用来启动操作系统内核。体现在uboot最后一句代码就是启动内核。

       2)uboot还要负责部署整个计算机系统。体现在uboot最后的传参。

       3)uboot中还有操作Flash等板子上硬件的驱动。例如串口要打印，ping网络成功，擦除、烧写flash是否成功等。

       4)uboot还得提供一个命令行界面供人来操作。很简单，至少你能看到。

       uboot命令如何引导linux？

       U-Boot除了Bootloader的系统引导功能,它还有用户命令接口,具备多种引导内核启动的方式。常用的go和bootm命令可以直接引导Linux内核映像启动。U-Boot，全称UniversalBootLoader，是遵循GPL条款的开放源码项目。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是根据相应的Linux内核源程序进行简化而形成的，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。

       å¦‚何ghostlinux系统？

       ä½¿ç”¨Ghost软件来实现备份和恢复Linux系统：

       1、首先用“雨林木风GhostXPSP3纯净版Y6.0”光盘进行引导，并使用其中的PQ软件对硬盘进行分区，划分出一个分区用于安装DOS系统。然后选择：“运行YLMFDOS工具箱”。即：运行PQ软件，对硬盘进行分区。

       2、先分一个分区，大小为大约为4G，用于安装DOS系统以及存放GHOST所做的备份文件，当然实际当中，应该将这个分区的大小调大点。

       3、同时这里把新分区出来的C盘，设置为”活动“，以方便启动时，能从C盘启动DOS系统。

       4、用光盘进行引导，创建C盘启动DOS系统时所需要的文件，以及GHOST程序等复制到C盘。

       5、安装Linux系统，在安装时，建议不要把GRUB安装MBR上，同时在划分分区时，建议为：boot、var、home创建单独的分区。

       6、从DOS系统启动，然后运行GHOST软件对Linux系统进行备份。1）、备份Linux系统的boot分区（“/boot"）。2）、备份Linux系统的根分区（"/"）7、Linux系统出现问题，无法启动注意：由于之前把DOS系统的分区（即：C盘），设置成“活动”，所以这里必须修改一下，让“/boot"设置成活动的，这样才能启动linux系统。

系统启动uboot启动流程源码分析

       本文旨在解析uboot启动流程中的核心部分，即BL2阶段及主函数main_loop的工作原理。uboot启动分为BL1和BL2两个阶段，BL1阶段主要进行硬件初始化，而BL2阶段则负责对外部设备初始化以及uboot命令集的实现。

       BL1阶段通常在start.s文件中，用汇编语言编写，完成硬件基础配置。随后，BL2阶段启动，主函数start_armboot位于lib_arm/board.c中。此阶段主要功能包括：调用init_sequence中的函数序列，实现设备初始化和uboot命令的实现。

       重点分析了start_armboot函数，它通过遍历调用init_sequence数组中的函数，执行关键初始化步骤。一旦检测到执行错误，程序将挂起并提示用户重新启动。接着，main_loop()引导启动Linux内核，这是uboot启动流程的核心。

       main_loop()函数负责设置启动参数、启动内核等关键步骤，实现uboot的最终目标。它执行一系列与具体平台无关的任务，如初始化启动次数限制、设置软件版本、打印启动信息及解析命令等。

       在解析main_loop()函数时，关键在于理解其如何管理和执行上述任务。函数通过一系列逻辑判断和调用子函数实现这些目标。例如，判断是否使用预设的bootdelay值来控制启动延迟。若满足条件，则执行相关代码来处理用户输入和输出信息，最终实现uboot与Linux内核的顺利过渡。

       为了更全面理解main_loop()的工作机制，本文提供了一个简化版的函数实现，去除了宏定义控制的部分代码，以便更直观地展示其核心逻辑和流程。通过深入分析这些代码，读者可以更深入地理解uboot启动流程的复杂性与细致性。

uboot启动详细讲解

       uboot是遵循GPL条款的开放源码项目。

       uboot的作用是系统引导。

       uboot从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。

       其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少uboot源码就是根据相应的Linux内核源程序进行简化而形成的，尤其是一些设备的驱动程序，这从uboot源码的注释中能体现这一点。

       uboot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导，它还支持NetBS D, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android嵌入式操作系统。

       其目前要支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS, android。

       这是uboot中Universal的一层含义，另外一层含义则是uboot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、 x、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。

       这两个特点正是uboot项目的开发目标，即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。

       就目前来看，uboot对PowerPC系列处理器支持最为丰富，对Linux的支持最完善。

       其它系列的处理器和操作系统基本是在年 月PPCBOOT改名为uboot后逐步扩充的。

       从PPCBOOT向uboot的顺利过渡，很大程度上归功于uboot的维护人德国DENX软件工程中心Wolfgang Denk本人精湛专业水平和执着不懈的努力。

       当前，uboot项目正在他的领军之下，众多有志于开放源码BOOT LOADER移植工作的嵌入式开发人员正如火如荼地将各个不同系列嵌入式处理器的移植工作不断展开和深入，以支持更多的嵌入式操作系统的装载与引导。

uboot是什么

       Uboot是一种开源的嵌入式系统引导加载程序。

       Uboot（Universal Boot Loader）是一种主要用在嵌入式系统中的开源引导加载程序。它在系统启动时加载并初始化硬件设备，然后加载操作系统的内核或根文件系统到内存中，为操作系统的运行做好准备。以下是关于Uboot的详细解释：

       Uboot的主要功能：

       1. 启动加载：Uboot能够识别并加载不同类型的存储介质上的内核映像和根文件系统映像，并将其传输到嵌入式设备的RAM中，为系统的正常启动打下基础。

       2. 硬件初始化：在启动过程中，Uboot会进行必要的硬件初始化工作，包括内存、网络等设备的初始化配置。

       3. 环境参数配置：Uboot提供了环境变量的设置和读取功能，允许用户配置系统的启动参数、网络参数等。这些配置信息存储在特定的存储介质上，方便系统重启后恢复配置。

       4. 设备驱动支持：Uboot支持多种嵌入式设备的驱动，包括网卡、串口等，确保系统的硬件功能能够得到充分发挥。

       Uboot的特点：

       开源性：Uboot是开源的，源代码公开，开发者可以根据需要进行定制和修改。

       可移植性：Uboot能够支持多种处理器架构和嵌入式操作系统，具有良好的可移植性。

       稳定性：由于Uboot在嵌入式系统中扮演着重要的角色，其稳定性和可靠性至关重要。经过多年的发展和改进，Uboot已经变得越来越成熟和稳定。

       广泛应用：Uboot在嵌入式领域有着广泛的应用，如路由器、机顶盒、工业控制设备等，是许多嵌入式系统不可或缺的一部分。

       总之，Uboot在嵌入式系统中扮演着非常重要的角色，它是连接硬件和操作系统的桥梁，负责系统的引导和初始化工作。其开源性、可移植性和稳定性使得它在嵌入式领域得到了广泛的应用。