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3.Gyroflow-RustIMU积分算法源码解析
4.在离线混部-Koordinator Cpu Burst 特性 源码调研
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1. 安装uC/OS
为了在Borland C的IDE环境中进行编译,并且独立于当前的源码i源运行环境,需要安装μC/OS-II。码解
步骤1:将μC/OS-II源码解压至磁盘C:\根目录下,最新文件目录结构为C:\SOFTWARE,源码i源其中包含BLOCK、码解主力资金简单源码有图TO和uCOS-II三个文件夹。最新
步骤2:将BORLAND C 4.5安装至C:\BC,源码i源或将该文件夹直接放置在C盘根目录下。码解
步骤3:安装TASM 5.0至C:\TASM,最新以使用汇编器。源码i源
步骤4:修改环境变量。码解在“用户变量”中找到path,最新在其变量值末尾添加“;C:\TASM\BIN;”。源码i源
2. 验证平台正确性
在C:\SOFTWARE之外的码解环境中编译以下文件以验证平台正确性。
步骤1:在d:\ex1创建一个工程文件夹,并将以下文件从uCOS-II目录中复制到该文件夹:
- CPU移植相关程序:OS_CPU_A.ASM,eos源码框架OS_CPU_C.C,OS_CPU.H
- uCOS-II核心程序:uCOS_II.H,uCOS_II.C,OS_CORE.C,OS_TASK.C,OS_TIME.C,OS_FLAG.C,OS_MBOX.C,压缩png 源码OS_MEM.C,OS_MUTEX.C,OS_Q.C,OS_SEM.C
- PC相关程序:PC.C,PC.H
- 实验一相关程序:INCLUDES.H,OS_CFG.H,TEST.C
步骤2:启动BORLAND C++ 4.5,创建工程并指定路径为d:\ex1\1.ide。问道pak源码选择目标类型为“Application[.exe]”,平台为“DOS[Standard]”,目标模式选择“Large”。
步骤3:在工程中添加以下5个文件:
- d:\ex1\TEST.C
- d:\ex1\OS_CPU_C.C
- d:\ex1\OS_CPU_A.ASM
- d:\ex1\uCOS_II.C
- d:\ex1\PC.C
步骤4:修改INCLUDES.H中的文件路径,确保正确包含:
1) #include "os_cpu.h"
2) #include "os_cfg.h"
3) #include "ucos_ii.h"
4) #include "pc.h"
步骤5:编译并链接工程文件,生成1.exe文件于工程文件夹中。
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1.iOS设å¤è¶ç±äºã
2.æºæHackulo.usæºå°åes中,资源请求(requests.cpu)和限制(limits.cpu)通过这些参数来实现动态调整,动力源码以保证容器间公平的CPU分配。
对于资源调度,Kubernetes的Bandwidth Controller通过时间片限制进程的CPU消耗,针对延迟敏感业务,如抖音视频服务,通过设置合理的CPU limits避免服务质量下降,同时也考虑资源的高效利用。然而,常规的限流策略可能导致容器部署密度降低,因为时间片间隔可能不足以应对突发的CPU需求。CPU Burst技术正是为了解决这个问题,通过收集未使用的CPU资源,允许在突发时使用,从而提高CPU利用率并减少throttled_time。
在Koordinator的配置中,通过configMap可以调整CPU Burst的百分比,以及在负载过高时的调整策略。例如,当CPU利用率低于阈值时,允许动态扩展cfs_quota,以应对突发的CPU使用。源码中,会根据节点负载状态和Pod的QoS策略来调整每个容器的CPU Burst和cfs_quota。
总的来说,Cpu Burst特性适用于资源利用率不高且短作业较多的场景,能有效提升核心业务的CPU资源使用效率,同时对相邻容器的影响较小。在某些情况下,结合cpuset的核绑定和NUMA感知调度可以进一步减少CPU竞争。理解并灵活运用这些技术,有助于优化云计算环境中的资源分配和性能管理。