1.Turtlebot3 入门教程-PC软件设置
2.Linux下源码安装的软件软件经验详解
3.实现H5网页视频聊天和桌面分享（附源码，PC版+移动版）
4.基于vue实现Web视频聊天和屏幕分享（附源码，源码源码PC版+手机版）
5.ERP系统源码-云进销存（web+app）搭建附源码（PC+APP+H5+小程序）
6.源码和Pc是平台什么意思

Turtlebot3 入门教程-PC软件设置

       本文提供Turtlebot3入门教程，重点讲解PC软件设置。软件软件

       首先，源码源码安装Ubuntu系统并执行脚本安装ROS-kinetic，平台女神驾到源码如安装过程中遇到问题，软件软件可选择源码安装。源码源码

       源码安装步骤包括：安装源、平台增加key、软件软件更新、源码源码Desktop-Full安装推荐包，平台包括ROS、软件软件rqt、源码源码rviz、平台robot-generic库等，并解决依赖问题。

       在安装过程中，可能需要解决国外服务器下载问题，可借助科学上网方法解决。

       环境设置后，进行rosinstall工具的安装，方便下载ROS软件包。接着开始安装TurtleBot3及依赖包。

       进行网络配置，首先通过`ifconfig`命令获取主机ip地址，如：..1.，并在终端中编辑`.bashrc`文件，添加ROS_MASTER_URI参数，记得包含接口：“：”，然后刷新环境变量。

       小车连接显示器，打开树莓派Ubuntu系统，获取从机ip地址，并确保小车系统连接同一WiFi，与主机IP前三部分一致。

       在小车系统中，同样在`.bashrc`文件中进行相关参数的添加和修改，并刷新环境变量，确保配置完整无误。

       进行主从机测试配置，首先在主机启动roscore服务，接着在从机执行`rostopic list`命令，查看节点名称返回数据是否与预期相同，若相同则配置成功。

       如果配置过程中遇到无法连接主从机的金钻飞马流星指标源码破解问题，需检查虚拟机网络配置或网络连接是否正确。

       本文还提供如何在主机上仅进行网络配置的简化步骤，通过使用ssh命令连接从机，便于操作和管理。

       完成上述步骤后，即可成功设置Turtlebot3的PC软件环境，为后续的使用与开发打下坚实基础。

Linux下源码安装的经验详解

       在linux下安装软件，难免会碰到需要源码安装的，而就是这简简单单的./configure、make、sudo make install三步，却让不少人头疼不已，这里以安装X为例具体介绍下我在安装时的一点小经验，以便共同学习，共同进步！

       首先，我们要做些准备工作，源码安装少不了这几个工具pkg-config、libtool、autoconf和automake(当然，还有更基础的，像zlib、m4等，这里就略过啦)，其中，pkg-config是相对比较重要的，它就是向configure程序提供系统信息的程序，如软件的版本、库的版本以及库的路径等信息，这些只是在编译期间使用。你可以打开/usr/lib/pkgconfig下任意一个.pc文件，就会发现类似下面的信息(X的pc文件)：

       prefix=/usr

       exec_prefix=${ prefix}

       libdir=${ exec_prefix}/lib

       includedir=${ prefix}/include

       xthreadlib=-lpthread

       Name: X

       Description: X Library

       Version: 1.3.3

       Requires: xproto kbproto

       Requires.private: xcb = 1.1.

       Cflags: -I${ includedir}

       Libs: -L${ libdir} -lX

       Libs.private: -lpthread

       configure就是靠着这些信息来判断软件版本是否符合要求的。接着来看看pkg-config是怎样工作的，缺省情况下，pkg-config首先在usr/lib/pkgconfig/中查找相关包(譬如x)对应的相应的文件(x.pc)，若没有找到，它也会到PKG_CONFIG_PATH这个环境变量所指定的路径下去找，若是还没有找到，它就会报错。所以这里就可以得到一些解决configure时提示**库未找到的办法了，先用命令ldconfig -p | grep 库名来分析该库是否安装及其路径，若返回空，则说明该库确实未安装，否则，马来西亚孕期吃溯源码燕窝可以根据该命令的返回结果找到库的安装地点，然后设置其环境变量，命令如下：

       export PKG_CONFIG_PATH=软件位置/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH，这里有个常识，软件安装后，.pc文件都是在安装目录下的lib/pkgconf中的。这样只会在当前命令窗口有效，当然，你也可以修改home文件夹下的.bashrc文件(带.的文件为隐藏文件，可以用命令vi .bashrc编辑)，在文件末尾加上上面那句命令，重新登录即可。其他的几个在linux下也是不可或缺的，libtool为管理library时使用，没装的话错误提示如下：possibly undefined macro:AC_PROG_LIBTOOL。而autoconf和automake可以用于在某些没有configure的文件的源码包安装时使用(pixman就是个典型的例子，安装了二者后直接./autogen.sh就可以安装了)。

       准备工作做好后，就可以安装了，具体全部命令如下：

       tar vxf libX-6.2.1.tar.gz

       cd libX-6.2.1

       mkdir X-build

       cd X-build

       ../configure prefix=/usr/local/XR6

       make

       echo $

       sudo make install

       这里有一些好的安装习惯可以积累一下：1、建立一个临时编译目录，本例中为X-build，这样可以再安装完成后删除该目录，进而可以节省空间，而且保持了源码目录的整洁；2、安装到指定目录，本例中为/usr/local/XR6，最好把几个相关的安装在同一文件夹下，如这里的XR6文件夹，这样便于管理，否则全部默认安装在/usr/local下，很杂乱；3、编译完成后做检查，本例为echo $，表示检查上一条命令的退出状态，程序正常退出返回0，错误退出返回非0，也可以使用make check，主要为了防止make失败后直接install，进而出现了一些莫名其妙的错误。这里还介绍一种更方便快捷的安装方法，用将安装命令连接起来，如../configure prefix=**makesudo make install，这样，只有在前面的昨天孕线选股指标公式源码命令执行正确的情况下，后面的任务才会执行，多方便！

       除此之外，安装之前可以阅读下源码包中的readme和install等文档，往往有所需软件及其下载地址，还包括一些安装技巧和配置选项。另外，在configure前，先输入configure help，可以查看有哪些选项可以添加。还有几个关系安装成功的东西就是ldconfig了，在安装时如果提示找不到某个库或者在编译时提示找不到**.so文件，就要用到它了，最简单的解决办法就是sudo gedit /etc/ld.so.conf，在文件中加入**.so文件所在路径，再运行一下ldconfig就可以了，但是我对这个东西有阴影，不知道是因为用了虚拟机还是其他的原因，有7、8次我在运行完ldconfig后，Ubuntu就没办法打开任何窗口了，直接关机重启就更是进不去系统了，崩溃之，不知道有没有高手有解决办法。在这里提供一种代替ldconfig的办法，就是export LD_LIBRARY_PATH=*.so文件地址:$LD_LIBRARY_PATH，用它我就舒心多了，也就是麻烦点，哥忍了，总比系统崩溃强多了吧，呵呵！其实，在configure时碰到问题，你应该庆幸，因为你可以根据它很明显的提示找到缺失的东西装上，在配置下pkgconfig和ldconfig基本上就可以搞定了，但是make的时候就没那么简单了。

       编译时提示最多的就是**东西未找到了，要么是库文件，要么是头文件，库文件用上面的ldconfig基本上就可以搞定，头文件的话需要配置包含的路径，和库的类似，命令如下：

       export LD_INCLUDE_PATH=/usr/local/include:$LD_INCLUDE_PATH

       在这个时候最重要的就是淡定了，循着丫的通达信渐入佳境指标源码error往上找，像No such file or directory这样的错误提示肯定就在附近，找到了，include之就可以咯！

实现H5网页视频聊天和桌面分享（附源码，PC版+移动版）

       本文将展示如何在纯网页中实现视频聊天和桌面分享功能的Demo，无需额外插件即可在浏览器中运行。

       一. 功能及支持平台

       该Demo具备以下功能：

       一对一语音视频聊天

       远程桌面观看

       客户端掉线后自动重连，网络恢复时重连成功

       支持的操作系统包括：Windows、信创国产Linux（银河麒麟、统信UOS）、Android、iOS、Mac、鸿蒙OS。

       CPU架构：X/X、ARM、MIPS、Loongarch。

       主流浏览器：Chrome、Edge、Firefox、Safari、浏览器、QQ浏览器等。

       APP套壳内加载Demo页面，同样可正常视频聊天。

       二. 开发环境

       服务端使用Visual Sudio ，C#语言；

       PC端Web：VS Code 1.，Vue 3框架；

       手机端Web：HBuilder 3.8.，uni-app（导出H5）。

       三. 运行效果

       Demo源码分为三部分：服务端、PC端Web和手机端Web。

       移动端Web运行效果包括：登录界面、已连接提示框、发起视频聊天、手机端不支持桌面分享但可观看PC端桌面。

       PC端Web运行效果包括：登录界面、显示对方摄像头或桌面。

       四. 服务端源码说明

       部署需使用HTTPS协议，服务端需使用WSS协议。本地测试无需准备SSL证书。

       服务端初始化代码需根据部署环境调整配置。

       五. Web端源码说明

       Web端包含移动端和PC端代码，逻辑基本相同。

       消息定义：定义种消息类型用于通信。

       自定义消息处理器：在登录成功后注册回调函数。

       一对一语音视频：用户间发送请求，对方选择同意或拒绝。

       桌面分享：发起和回应过程与语音视频类似。

       断网重连：网络中断时每5秒重试连接。

       六. 本地部署Web端

       移动端：通过HBuilder X运行uniapp项目。

       PC端：安装NodeJS，使用npm命令启动Vue3项目。

       七. 源码与测试

       PC版源码与手机版源码可下载。

       提供测试服务器，方便验证。

       通过本Demo，网页中实现视频聊天和桌面分享功能变得简单可行，满足多种平台与浏览器需求。

基于vue实现Web视频聊天和屏幕分享（附源码，PC版+手机版）

       实现网页文字聊天相对简单，但要实现视频聊天则较为复杂。本文将介绍一个纯网页版的视频聊天和桌面分享的Demo，可直接在浏览器中运行，无需安装插件。

       一. 主要功能及支持平台

       1. 本Demo的主要功能包括：

       （1）一对一语音视频聊天。

       （2）远程桌面观看。

       （3）当客户端掉线时，会自动重连，网络恢复后重连成功。

       2. 支持的平台包括：

       （1）支持的操作系统有：Windows、信创国产Linux（银河麒麟、统信UOS）、Android、iOS、Mac、鸿蒙OS。

       （2）支持的CPU架构有：X/X、ARM、MIPS、Loongarch。

       （3）支持几乎所有主流浏览器：Chrome、Edge、Firefox、Safari、浏览器、QQ浏览器等。

       （4）此外，使用APP套壳，在WebView控件中加载Demo页面，也能正常进行视频聊天。这可以在C/S架构的客户端或手机APP中嵌入WebView控件来引入视频聊天或桌面分享功能。

       二. 开发环境

       1. 服务端：

       服务端开发环境是Visual Studio ，开发语言是C#。

       2. Web端：

       PC版Web开发环境是VS Code 1.，使用vue 3。

       手机版Web开发环境是HBuilder 3.8.，uni-app（导出H5）。

       三. 运行效果

       此Demo的源码分为三个部分：服务端、PC端Web（横版）和手机端Web（竖版）。首先来看移动端Web的运行效果。

       （1）登录界面有三个输入框：服务器IP、用户账号和用户密码，用户账号和用户密码均可随便填写。

       （2）首页界面有一个已连接的提示框，表示目前与服务端是连接状态，因网络或其他原因断开时，会提示已断开连接。

       （3）发起视频聊天：输入对方的账号，点击请求视频会话按钮即可向对方发起视频聊天请求，对方接受请求后即可聊天。

       （4）手机端不支持分享自己的桌面，但可以观看PC端桌面。

       （5）PC端运行效果：登录后主页界面，左上角是关于自己的一些信息，右边窗口显示连接对方的摄像头或桌面。

       （6）输入对方的账号，点击请求远程桌面，对方同意后即可观看别人的屏幕。

       四. 服务端源码说明

       注意，由于浏览器限制，将Web端部署到公网需要使用HTTPS协议，否则无法访问摄像头。

       服务端也需要使用WSS协议，因此需要准备SSL证书用于部署。若仅在本地运行，则无需准备。

       若不部署，则将服务端初始化代码中的第六行注释掉，并将第七行中的MultimediaServerFactory.CreateMultimediaServer方法中的wssOption用null替换掉。

       若部署在服务器上，则需要将第五行XCertificate2中的两个参数分别修改为证书路径和密码。

       五. Web端源码说明

       本Demo中的Web端包含两套代码，移动端Web采用uni-app开发，PC端Web采用Vue框架开发。关键点如下：

       1. 消息定义：定义了个消息类型，用于Web端之间进行通信，定义放在Vuex或src目录下的omcs目录下。

       2. 自定义消息处理器：在登录成功后，通过调用多媒体管理器上的SetCustomMessageReceivedCallback方法，向multimediaManager注册回调函数，接收消息类型和发起者用户名数据，根据消息类型完成业务操作。

       3. 一对一语音视频：实现逻辑为用户A向用户B发送VideoRequest消息，用户B收到消息后选择同意与否，并将携带用户B意愿数据的VideoResult消息发送给用户A。

       4. 桌面分享：实现逻辑与语音视频类似，请求消息类型为DesktopRequest，响应消息类型为DesktopResult。

       5. 断网重连：网络断开时，每5秒进行与服务器的重新连接，注入ConnectionInterrupted和ConnectionRebuildSucceed回调，在断开和重新连接成功时进行操作。

       六. 如何在本地部署运行Web端

       Web端包含两套代码，移动端Web目录是H5MediaDemo_WebH5，PC端Web目录是H5MediaDemo_WebPC。

       1. 移动端web：通过HBuilder X运行，打开运行→运行到浏览器，选择浏览器即可运行。

       2. PC端web：需要NodeJS环境，安装成功后，在命令行窗口输入node -v和npm -v检查是否安装成功。

       在项目根目录下输入npm run dev运行项目。

       七. 源码下载

       （1）PC版源码

       （2）手机版源码

       此外，已部署测试服务器方便测试。

       （1）PC Web测试网址

       （2）手机 Web测试网址

       网页版视频聊天Demo实现介绍到此结束，感谢！

ERP系统源码-云进销存（web+app）搭建附源码（PC+APP+H5+小程序）

       企业资源规划(ERP)软件解决方案帮助企业高效管理资源，包括员工、财务和材料。ERP系统通常被称为企业管理系统(EMS)。常见ERP解决方案包括制造执行系统(MES)、客户关系管理(CRM)、供应链管理(SCM)、人力资本管理(HCM)、财务会计与报告(FAR)、项目管理、采购、仓库管理、资产跟踪和库存管理。ERP系统包含多个模块，如会计、销售、市场营销、人力资源、制造、采购、财务、质量保证、供应链、客户关系管理、项目管理等。

       源码及演示：x.csymzs.top

       安装ERP源码步骤：

       确保服务器满足ERP系统需求，包括操作系统、数据库、运行环境等。

       下载ERP源码，解压至服务器的合适目录。

       创建数据库并导入ERP系统所需数据库文件。

       配置ERP系统数据库连接信息，包括地址、用户名、密码等。

       配置系统基本参数，如网站域名、管理员账号。

       配置系统权限和角色，包括用户权限、角色权限。

       启动ERP系统，访问网站，按安装向导进行系统初始化。

       ERP源码系统常见要求：权限控制、数据管理、采购管理、销售管理、库存管理、财务管理、生产管理、统计分析、接口集成、安全性。

       ERP系统在企业中的作用：自动化流程，简化操作，基于数据决策，提高生产力。ERP系统管理销售、市场营销、客户关系和财务等各个方面，跟踪库存、工资、采购、运输等。

       ERP系统历史：从制造公司管理工具发展到零售、医疗保健和金融服务等行业的解决方案，从简单系统到集成多应用、多数据源的系统。

       ERP系统的好处：提高准确性和生产率、改善报告、增加效率、促进合作。ERP实施可以提高%的效率，提供跨部门数据的单一真实来源，提升决策质量，增强团队协作。

       基于云的ERP系统：提供在线金融交易访问和管理，成本低、部署快、维护少。包括供应链管理、人力资源、客户关系管理、会计、项目管理和资产跟踪。

       总结：ERP系统在数字化转型中越来越重要，开源ERP源码具有高灵活性、可定制性，降低成本。云计算、大数据技术推动ERP系统向云端、数据驱动转型，引入AI、物联网、区块链等新兴技术。未来ERP源码发展将与新兴技术紧密相关。

源码和Pc是什么意思

       那我就来举个例子吧.

       代码就是代替源码的意思.那什么是源码呢?

       就是被计算机识别的编码段.比如,计算机只能识别0,1合成的码段.而这些编码段在写程序软件时很不容易记忆.严重阻碍着程序开发人员.于是就产生了计算机语言.比如C,C# Visual Basic....等等.这些计算机语言可通过人类易于记忆的字母进行程序设计.由这些语言编好的程序编码就是代码.