1.STM32F207çDevKit1207ç主è¦ç¹ç¹
2.FatFs模块应用介绍
3.关于STM32H743配置SDIO接口驱动并移植FATFS
4.FatFS入门——文件系统移植实验
5.STM32F4DiscoverySTM32F4DISCOVERY扩展板
6.STM32CubeMX系列 | FATFS文件系统
STM32F207çDevKit1207ç主è¦ç¹ç¹
***é ç½®3.5寸工ä¸çº§LCD触æ¸å±ï¼æ¯æ4线触æ¸ã***1è·¯USB2.0 OTG Full-Speedï¼1è·¯USB2.0 OTG High-Speedã
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STMFIGT6ï¼ARM -bit Cortex-M3ï¼æé«è¿è¡é¢ç为MHz
å é¨éæ1 MBFlash memory,+4KB SRAM
æ¯æçå¤Flash, SRAM, PSRAM, NORåNAND Flash
LCD 并è¡æ¥å£ï¼/ 模å¼
USB 2.0 Full-speed/High-speed Device/Host/OTG
/ Ethernet MAC.ï¼æ¯æ硬件IEEE v2ï¼MII/RMIIï¼
2è·¯CAN2.0Bï¼4è·¯UARTï¼2è·¯å ¨åå·¥I2Sï¼3è·¯I2Cï¼3è·¯SPIæé«Mbit
8å° bit 并è¡æå头æ¥å£ï¼æé«è¾¾Mbyte/s
1/4/8bit SD/MMC/SDIO主æºæ¥å£ï¼æé«å®¹éå¯æ¯æGB
é«è¾¾ä¸ªI/Oå£ï¼æé«é¢çMHz
个å®æ¶å¨ï¼å ¶ä¸2个为ä½ï¼ï¼æé«è®¡æ°é¢ç为MHz
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1 x USB2.0 OTG/device/host,Full-speed,Mbps
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åºæ¬é©±å¨ä¾ç¨ï¼ADC, CAN, CRC, DAC, DMA, EXTI, FLASH, GPIO, I2C, I2S, IWDG, LCD-Touch, Lib_DEBUG, NVIC, PWR, RCC, RNG, RTC, SDIO, SysTick, TIM, USART, WWDG
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FatFs模块应用介绍
FatFs模块是适用于小型嵌入式系统的通用FAT文件系统,具备高可移植性和通用性。应用源其设计避免了对磁盘I/O层的应用源依赖,与包括存储卡、应用源硬盘在内的应用源各种物理存储设备分离,使得该模块在资源有限的应用源winform 网页源码微控制器中能轻松集成,如、应用源AVR、应用源PIC、应用源ARM等。应用源
FatFs源代码基于Ansi C (C)编写,应用源适用于Keil、应用源GNU GCC、应用源Visual Studio等主流软件开发平台,应用源显著减少了开发成本和时间。应用源在嵌入式系统中,FatFs模块提供了一系列应用程序接口 (API) 函数,简化了文件管理功能的实现,无需深入了解底层设备I/O操作。
API函数被分为文件访问、目录访问、文件和目录管理、卷管理和系统配置等功能类。文件访问类包括打开文件、关闭文件、读文件、写文件等函数,.net客服系统源码目录访问类则包括打开目录、关闭目录、读取目录项等函数。这些功能函数的使用大大简化了文件管理的复杂性。
在实际应用中,如对SD卡进行文件系统操作,主要依赖于FatFs模块提供的文件访问功能。在嵌入式文件系统架构中,存储设备控制模块位于底层,负责磁盘扇区的直接控制;FatFs模块位于中间层;而最顶层的Application应用软件层则直接调用FatFs API,无需接触底层的存储设备控制。这种结构分离设计使得应用层开发人员能够专注于应用功能实现,而不必关心底层硬件细节。
关于STMH配置SDIO接口驱动并移植FATFS
在配置 STMH 的 SDIO 接口驱动并移植 FATFS 时,首先应关注 SDMMC1 的 CUBEMX 配置。根据原理图,对 SDMMC1 的时钟树进行配置,确保时钟频率不超过 MHz。在 SDMMC 配置选项中,时钟分频系数 div 应选择为 5,以确保读写时钟不超过 MHz,此时频率为 /5=MHz,符合要求。配置过程中无需添加 DMA,可暂时采用轮询读写方式。
接下来,docker修改镜像源码将 FATFS 最新版本的源代码添加至项目中。需要编写 SD 卡读写函数,对接 diskio.c 文件中的读写操作。该文件内主要实现对 SD 卡插槽状态的 GPIO 状态读取。底层读写函数包括轮询方式和 DMA 方式,具体使用哪种方式取决于在 diskio.c 文件的操作函数中选择。
在 CUBEMX 自动生成的初始化代码中,调用 HAL_SD_Init() 函数初始化,这可能导致错误:在初始化时未插入卡,造成卡死。建议注释掉此段代码,并在 sdcard_driver.c 文件中进行初始化操作。初始化前先检测 SD 卡是否存在,避免在无卡时进行初始化。
对于 diskio.c 文件,主要实现的函数包括 disk_status()、disk_initialize()、disk_read()、disk_write() 和 disk_ioctl()。此阶段需进行 FATFS 的裁剪,通过配置 ffconf.h 文件完成,确保除常规配置外,启用 exFAT 支持以兼容大于 G 的大容量卡。
编写测试程序,挂载 SD 卡,尝试打开文件。安卓ssh源码若文件不存在,创建并写入字符串,关闭文件后再次打开并读取内容,结果应显示于终端。最终,通过上述步骤完成 STMH 的 SDIO 接口驱动配置与 FATFS 移植。
如需获取同款开发板,可在闲鱼搜索用户名阿达和阿文,并获取技术咨询。
FatFS入门——文件系统移植实验
介绍SPI存储数据的局限性,指出需要管理方案进行数据操作,FatFS文件系统应运而生。
FatFS提供封装的数据文件状态管理,通过调用API即可便捷操作文件,类比Windows操作系统高度封装的文件系统。
裸机上挂载文件系统前需格式化,擦除原有数据并创建文件和目录索引,便于记录数据存储状态。
FatFS结构为面向小型嵌入式系统的通用FAT文件系统,使用ANSI C语言编写,独立于底层I/O介质,易于移植。
使用SPI与WQ芯片通讯,将FatFS移植到WQ芯片,通过a版本的源码,包含doc和src两个文件夹。scratch作品源码下载
src文件夹重点分析,option文件夹包含各语言所需文件,history.txt和readme.txt文件说明版本历史及系统介绍。
阅读源码可从integer.h、diskio.c、ff.c顺序进行,了解FatFS、用户程序与底层程序配合。
FatFS源码中,ff.c、ff.h、integer.h、diskio.h及cc.c文件不需修改,只需调整diskio.c及ffconf.h文件。
在SPI读写flash实验基础上移植FatFS,对diskio.c和ffconf.h进行修改与配置。
diskio.c文件中函数调用底层驱动函数控制flash读写操作,通过宏定义实现不同物理设备操作。
盘状态函数执行设备ID获取与初始化,根据设备ID判断是否初始化完成。
分配空间给FatFS使用,调整所有地址偏移量,进行扇区擦除与写入操作。
ffconf.h文件定义FatFS功能配置的宏,修改相关配置以适应具体环境。
完成移植后,进行编译测试,执行格式化设备、挂载FatFS文件系统、读写测试。
挂载文件系统使用f_mount()和f_mkfs()函数,读写测试使用f_open()、f_write()、f_close()、f_read()函数。
移植并测试完成后,FatFS文件系统成功部署于WQ芯片,实现数据管理功能,后续文章将详细讲解基础功能使用。
STMF4DiscoverySTMF4DISCOVERY扩展板
DM-F4BB扩展模块配置:基于ST原厂STMF4DISCOVERY推出的高性能扩展板,支持3.5寸工业级LCD触摸屏与万像素OV Camera模块,配备多达6路串口、CAN、IIC、SPI、以太网口、USB2.0 FS OTG/device/host、TF卡等接口,支持操作系统如uC/OS-Ⅱ_v2. & uC/GUI_v3.a,并提供BSP源码,支持文件系统如FatFs_vR0.a与协议栈LwIP_v1.3.2。
DM-STF4BB:深圳市英蓓特科技有限公司推出的基于STMF4DISCOVERY的扩展板,基于ARM -bit Cortex-M4的STMFVGT6处理器,最高运行频率MHz,提供丰富的外设接口,包括Camera模块输出、3.5寸工业级LCD触摸屏,支持操作系统如uC/OS-Ⅱ与提供BSP源码包。
DM-STF4BB与STMF4DISCOVERY共同构成Embest的Devkit评估板,完善了功能,拓展了主芯片的功能,帮助客户体验更多外设功能,内置ST-LINK/V2调试器,采用USB供电,是面向广大ST电子爱好者的低成本开发套件。
STMF4DISCOVERY是ST公司推出的基于STMF4xx系列芯片的评估套件,主控芯片为STMFVGT6,提供处理器、存储器、传输接口、输入输出接口、调试接口、运动传感、Camera接口、音频接口、液晶触摸屏接口、扩展接口,支持操作如uC/OS-II操作系统、文件系统与网络协议栈,提供开发环境支持与调试工具支持,适合医疗产品、网络终端、电机控制、工业控制、智能仪器仪表、家庭/楼宇自动化、数据采集分析等领域。
STMCubeMX系列 | FATFS文件系统
FATFS文件系统是为小型嵌入式系统设计的FAT(文件分配表)文件系统模块,是操作系统中用于明确存储设备或分区上的文件的方法和数据结构。FATFS文件系统支持FAT、FAT、FAT格式,允许在多个存储媒介上使用,并且具备独立的缓冲区,支持多个文件同时读写操作。它的设计遵循ANSI C标准,与磁盘I/O层分离,具有高度的灵活性和可移植性,同时兼容Windows文件系统。
FATFS文件系统的结构层次包括应用层、FATFS模块层和底层接口。应用层是用户与FATFS模块交互的接口,它提供了一系列应用接口函数,如f_open、f_read、f_write和f_close等,使得用户可以像在PC上操作文件一样简单。FATFS模块层是文件系统的实现层,它实现了FAT文件读写协议,提供ff.c和ff.h文件供用户使用。底层接口是FATFS与存储介质交互的部分,包括存储介质读写接口和提供文件创建、修改时间的实时时钟。移植FATFS模块时,通常只需修改两个文件:ffconf.h和diskio.c。
FATFS的移植过程包括数据类型定义、配置和函数编写三个步骤。在数据类型定义中,用户需要在integer.h文件中设置数据类型。配置步骤通过ffconf.h文件完成,用户可以在这里配置FATFS的相关功能。最后的函数编写则涉及到在diskio.c文件中实现底层驱动,包括disk_initialize、disk_status、disk_read、disk_write、disk_ioctl和get_fattime等六个接口函数。
在使用FATFS文件系统时,STMCubeMX可以简化这一过程。通过STMCubeMX配置FATFS,用户仅需简单设置即可完成数据类型定义、配置和函数编写等步骤。STMCubeMX的底层实现框图展示了FATFS与硬件的交互,以及如何通过软件接口实现SD卡的读写操作。
硬件设计中,D1指示灯用于指示系统运行状态,串口1则用于打印调试信息。软件设计部分,首先需要通过STMCubeMX进行设置,然后使用MDK-ARM进行编程。在进行编程时,需要确保使用的是支持FATFS文件系统的SD卡,并且在电脑上进行格式化,建立FAT文件系统。
下载验证阶段,用户需要编译源代码并将其下载到开发板上。在开发板运行后,D1指示灯将不断闪烁,串口会打印出调试信息。将SD卡插入电脑后,用户会发现SD卡中已建立两个文件:Sensor.csv和STMcube.txt。打开这些文件后,用户可以看到写入的数据。