1.基于磁链的源码非线性观测器VESC和ODrive
基于磁链的非线性观测器VESC和ODrive
两大开源电机控制系统VESC与ODrive,广泛应用于电动滑板、详解冲浪板及机器人领域。源码
VESC偏重于电动滑板与冲浪板项目,详解全能搜索源码下载ODrive则更聚焦机器人控制,源码但两者在无传感器电机控制方面均采用了同一种方法——基于磁链的详解兼职源码赚钱非线性观测器技术。
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