1.求超声波发生器的视觉视觉单片机源代码
2.Java超高精度无线定位技术--UWB (超宽带)人员定位系统源码
3.飞行时间 8x8 多区域测距传感器，配90 度视场扩展板(基于面向STM32 Nucleo 的测距测距 VL53L7CX

求超声波发生器的单片机源代码

       //设计：ch

       //模块使用方法：一个控制口发一个US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.

       //一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测

       //距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了

       //波特率（晶振M）

       #include <reg.h>

       #include <intrins.h> //调用 _nop_(); 延时函数

       #define uchar unsigned char

       #define uint unsigned int

       sbit trigger=P2^0; //触发引脚

       sbit rx=P2^1; //接收引脚

       sbit key=P3^6; //按键

       unsigned char key_scan(void);

       uchar chaoshengbo(void);

       void uart_init(void);

       void uart(uchar distance);

       void chaoshengbo_init(void);

       uchar distance; //距离

       void main()

       {

        uart_init(); //串口初始化

        chaoshengbo_init(); //超声波初始化

        uart('A') ; //串口发送'A'

        while(1)

        {

        if (key_scan() == 1) //按键按下

        {

        distance = chaoshengbo(); //超声波测距

        uart(distance); //串口发送距离 单位厘米

        }

        }

       }

       unsigned char key_scan(void) //按键查询

       {

        unsigned char on = 0,i;

        while(1)

        {

        if(key==0) //判断是否按下

        {

        for(i=0;i<;i++); //软件延时

        if(key==0) //再次判断是否按下

        {

        on = 1;

        break; //跳出循环

        }

        }

        }

        while(key==0);

        return 1;

       }

       void uart_init(void) //串口初始化，用的源码源码是T1

       {

       TMOD=TMOD & 0x0f | 0x;

        TH1=0Xfd; //波特率（晶振M）

        TL1=0Xfd;

        TR1=1;

        REN=1;

        SM0=0;

        SM1=1;

       }

       void uart(uchar distance) //发送一个字节

       {

        SBUF = distance;

        while(!TI);

        TI = 0;

       }

       void chaoshengbo_init(void) //超声波初始化

       {

        trigger = 0;

       }

       uchar chaoshengbo(void) //超声波测距，返回厘米值

       {

        trigger=1; //给至少us的视觉视觉高电平信号

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_(); //延时

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        TMOD=TMOD & 0xf0 |0x; //T0初始化

        TH0=0X0;

        TL0=0X0;

        trigger=0;

        while(!rx); //等待上升沿

        EA = 0; //关中断

        TR0=1; //开启T0定时器

        while(rx); //等待下降沿

        TR0=0; //关闭T0定时器

        EA = 1; //开中断

        return (TH0*+TL0)*0./2; //计算距离 单位厘米

       }

Java超高精度无线定位技术--UWB (超宽带)人员定位系统源码

       Java超高精度无线定位技术--UWB (超宽带)人员定位系统深度解析

       UWB (超宽带)技术，作为无线定位领域的测距测距革新，其独特性在于它通过发送和接收纳秒级甚至更短的源码源码黑色源码极窄脉冲，实现了GHz级的视觉视觉超宽带通信，为高精度室内定位开辟了新纪元。测距测距它在工业自动化、源码源码安全监控和室内导航等领域展现出了卓越的视觉视觉性能。相较于传统窄带系统，测距测距UWB具备穿透力强、源码源码功耗低、视觉视觉连续k线横盘源码抗多径干扰强、测距测距安全性高和系统复杂度低等优势，源码源码尤其在提供厘米级别的定位精度上，其应用潜力不可估量。

       然而，UWB定位并非完美无缺。它依赖于密集的基站网络，每个定位点至少需要三个基站的支持，且对无线环境的遮挡较为敏感。尽管有这些局限，UWB在监狱看守所的智能化监控、医院的多周期同屏源码设备定位和高危化工厂的人员安全管理中，都发挥了关键作用。例如，监狱通过实时追踪犯人位置、智能预警越界，医院通过实时定位医疗设备，保障医疗安全，化工厂则能有效管理人员和设备，预防事故的发生。

       UWB室内定位的实现，依赖于三个核心组件：UWB标签或设备，它们搭载定位芯片，发射UWB信号；UWB基站或接收器，组合顶底源码指标分布在目标区域内，捕捉并解析信号；以及数据处理平台，对接收到的信号进行计算和分析，输出精确的位置信息。

       UWB技术的优势在于其高精度定位，即使在多路径环境中也能保持稳定性能；其实时性使得位置信息更新迅速，且能有效处理多路径信号。它在室内环境中的应用广泛，如商场、医院、工厂等，为人员和物体的道游荣耀大厅源码精确定位提供了强大支持。

       在室内人员定位系统中，工厂人员定位不仅实现了物资、车辆的实时追踪与智能调度，还结合了人脸识别、智能考勤等功能，强化了人员管理。系统通过联动监控，智能分析人员行为，以实现可视化和智能化的生产环境管理。此外，车辆测距防撞报警功能，进一步保障了人员安全。

       具体到系统功能，人员实时定位提供实时分布及统计，视频画面联动功能则让管理者能够快速掌握现场情况。设备与区域管理模块，确保了权限的精确控制和电子围栏的高效应用。巡检管理不仅记录任务进度，还通过智能考核工具，提升工作效能。而报警管理模块则从静止、超员、越界和紧急求救等多个维度，确保了人员和环境的安全。

       UWB技术的超宽带特性，使得在追求精确度的同时，我们也要面对基站部署和环境适应性的挑战。然而，正是这些挑战推动着我们不断优化和改进，使得UWB在无线定位领域中占据重要一席，为未来的智能环境提供了无限可能。

飞行时间 8x8 多区域测距传感器，配 度视场扩展板(基于面向STM Nucleo 的 VLL7CX

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       产品介绍

       X-NUCLEO-L7A1是专为任何配备Arduino R3的STM Nucleo开发板设计的扩展板。它提供了一个完整的评估工具包，用于学习、评估和使用VLL7CX飞行时间8x8多区测距传感器及°视场。此板配备有盖板玻璃夹，支持0. mm、0.5 mm、1mm三种不同间隔片盖玻璃，以模拟不同气隙高度。板上附带一个小椭圆形覆盖玻璃，用于传感器安装。X-NUCLEO-L7A1允许用户通过Arduino连接器堆叠几个扩展板，例如与蓝牙或Wi-Fi接口配合开发VLL7CX应用程序。

       SATEL-VLL7CX封装提供两块分岔板，便于客户设备集成。嵌入VLL7CX模块的PCB段可穿孔，方便开发人员断开微型PCB，通过飞线用于3.3V电源应用。其体积小巧，简化了SATEL-VLL7CX分岔板集成到开发和评估设备的流程。

       通过两个9脚直接插入或使用迷你PCB通过飞线连接，SATEL-VLL7CX板可以与X-NUCLEO-L7A1扩展板兼容。

       产品框图概览

       X-NUCLEO-L7A1扩展板设计用于测试VLL7CX传感器功能，通过I2C总线编程微控制器控制VLL7CX。应用软件和C-ANSI源代码示例可在st.com官网获取，以便用户了解如何开发应用程序。

       集成内容

       VLL7CX传感器

       STM Nucleo开发板与Arduino UNO R3连接器（CN5, CN6, CN8和CN9）兼容，如图所示

       X-NUCLEO-L7A1扩展板简化原理图

       产品特性

       产品原理图

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